单钵顶升移载机及其工作方法、自动化输送线与流程

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种单钵顶升移载机及其工作方法、输送线。

背景技术：

在自动化生产线中，经常需要将物料在两条输送线中进行交互，为了实现交互，在两输送线之间设置一移载机，移载机的种类很多，例如机械臂、转盘式等，目前针对匣钵输送的移载机目前市场上并不多见。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，工作效率高的单钵顶升移载机及其工作方法、输送线，以实现匣钵的快速移载。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单钵顶升移载机，包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及将本输送机构顶起的顶升机构。

进一步，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。

进一步，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。

又一方面，本发明还提供了一种输送线。

本输送线安装有所述的单钵顶升移载机。

进一步，所述输送线的移载位设有光电开关，所述光电开关与一控制模块相连；以及所述单钵顶升移载机位于移载位的正下方；当匣钵输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构带动输送机构顶起之后，所述控制模块控制输送机构将匣钵移送出；当光电开关检测到匣钵移送出后，控制模块控制输送机构停转，并控制顶升机构下降复位。

进一步，若匣钵送回至输送线，则光电开关检测匣钵送至输送机构后，控制模块启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；随后，控制模块控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。

第三方面，本发明还提供了一种单钵顶升移载机的工作方法。

所述单钵顶升移载机的工作方法，即通过顶升机构将匣钵从输送线上顶升后，启动输送机构将其移载出输送线；或启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；随后，再控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。

进一步，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。

进一步，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。

本发明的有益效果是，本发明的单钵顶升移载机及其工作方法、输送线通过一种简单的机械结构即可实现匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的单钵顶升移载机、输送线的结构示意图；

图2是本发明的单钵顶升移载机的主视图；

图3是本发明的单钵顶升移载机的立体视图；

图4是本发明的单钵顶升移载机、输送线的立体视图。

图中：单钵顶升移载机1；

输送机构11、同步带转动机构110、同步带转动电机111、同步带112、联轴器113、输送机构底部114、同步带轮115；

顶升机构12、顶升电机121、偏心轮122、导柱123、顶升机构平台124、升降传动轴125；

输送线2、辊轮21；

匣钵3。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例1提供了一种单钵顶升移载机1，包括：与输送线2输送方向正交设置的输送机构11；以及将本输送机构11顶起的顶升机构12。

所述输送机构11包括：两条同步带转动机构110，两同步带转动机构110通过顶升机构12从输送机构11相应辊轮21之间同时升或降，以及同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构110由一同步带转动电机111带动其同步带112转动，具体的，同步带转动电机111通过联轴器113带动同步带轮115转动。

通过同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出实现了与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。

所述顶升机构12包括顶升电机121、偏心轮122，以及位于输送机构底部114与顶升机构平台124之间的若干导柱123；其中所述顶升电机121适于通过升降传动轴125带动偏心轮122转动，以使输送机构11作升降动作。

通过底部的偏心轮的转动抬升输送机构11，偏心轮转动半周达到半径最大时，输送机构11抬升；再转动半周达到半径最小时，输送机构11下降回位。如此，本单钵顶升移载机1即可实现升降动作。

实施例2

如图1至图4所示，在实施例1基础上，本实施例2提供了一种输送线2，安装有如实施例1所述的单钵顶升移载机。

所述输送线2的移载位设有光电开关，所述光电开关与一控制模块相连；以及所述单钵顶升移载机位于移载位的正下方；当匣钵3输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构12带动输送机构11顶起之后，所述控制模块控制输送机构11将匣钵3移送出；当光电开关检测到匣钵3移送出后，控制模块控制输送机构11停转，并控制顶升机构12下降复位。

若匣钵3送回至输送线2，则光电开关检测匣钵3送至输送机构11后，控制模块启动顶升机构12将输送机构11顶起，并启动输送机构11将匣钵3送至输送线2的正上方后，控制输送机构11停止；随后，控制模块控制顶升机构12下降复位，以使匣钵3送入输送线2。

因此，本输送线2装配有单钵顶升移载机后能够实现匣钵的双向快速移载。

实施例3

在实施例1基础上，本实施例3提供了一种单钵顶升移载机的工作方法。

所述单钵顶升移载机的工作方法包括：通过顶升机构12将匣钵3从输送线2上顶升后，启动输送机构11将其移载出输送线2，完成了匣钵3的移载；或启动顶升机构12将输送机构11顶起，并启动输送机构11

将匣钵3送至输送线2的正上方后，控制输送机构11停止；随后，再控制顶升机构12下降复位，以使匣钵3送入输送线2。

所述输送机构11包括：两条同步带转动机构110，两同步带转动机构110通过顶升机构12从输送机构11相应辊轮21之间同时升或降，以及同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构110由一同步带转动电机111带动其同步带转动。

所述顶升机构12包括顶升电机121、偏心轮122，以及位于输送机构底部114与顶升机构平台124之间的若干导柱123；其中所述顶升电机121适于通过升降传动轴125带动偏心轮122转动，以使输送机构11作升降动作。

实施例1至实施例3中所述控制模块例如但不限于采用PLC模块。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。