一种多功能便携式手推助力车的制作方法

本发明涉及一种工具车，具体涉及一种多功能便携式手推助力车。

背景技术：

近年来，随着现代社会电子商务的发展，快速投送物品的需求日益旺盛，要为客户提供优质的投递服务，投递需具备快速性、及时性的特点。但在现有的快递派发中暴露了较多问题，突出的是现有物流运输企业大都由传统的的仓储、运输企业转型而来，较多设备都基于大宗货物运输、搬运，在货物配送入户时，或者小街小巷时大都只能靠快递人员人力搬运下车，搬运入户，不仅效率低，而且搬运能力有限，如何优化这种配送方式，提高配送效率成为当前亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决现有设计存在的问题，本发明的目的在于提供一种可折叠且使用和操作都便捷，能帮助搬运货物、提升搬运能力的手推式助力车。

本发明的一种多功能便携式手推助力车，包括助力车本体和助力车配件，所述助力车本体包括手推架、安装在车架上的传动机构和用于带动车架移动的行走装置，

所述手推架设有框式架体，一车体支撑架铰接在框式架体的下端面，并配设限位件与框式架体形成人字形支架，所述框式架体上端设置有手推杆；

所述传动机构包括液压伸缩杆和吊臂，所述液压伸缩杆的下端连接在框式架体上，所述液压伸缩杆设有的活塞杆顶端支承并传动吊臂，所述吊臂安装在框式架体上；

所述用于带动该车架移动的行走装置，包括脚轮和脚轮架，所述脚轮架转动连接在所述框式架体和车体支撑架的底端；

所述吊臂的顶端设置固定卡件；

所述助力车配件包括配设地吊装架和货叉架，所述吊装架和货叉架可拆卸地卡接于固定卡件。

优选地，所述框式架体选用长方形框架，包括边梁和连接边梁底端的支撑杆和顶端的手推杆，所述液压伸缩杆下端连接在支撑杆上。

优选地，所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，选用便携式动力蓄电池驱动电动液压伸缩杆，所述便携式动力蓄电池连接在框式架体上。

优选地，所述便携式动力蓄电池的启动开关设置在手推杆的两端。

优选地，所述吊臂包括位于上端的两长承重杆和位于下端的两短承重杆，所述长承重杆和所述短承重杆的底端安装在边梁和手推杆的连接处，顶端连成一方形支撑框；所述长承重杆为弯折杆，设在折点弯折且折角朝下，所述折点设置在近长承重杆的底端。

优选地，所述长承重杆的折角上设有加固杆，所述加固杆上设连杆，所述液压伸缩杆的活塞杆顶端铰接在连杆上。

优选地，所述固定卡件设置在吊臂顶端的方形支撑框的上边框上端，选用卡勾。

优选地，所述吊装架和货叉架都设有连接卡孔，配合卡勾实现可拆卸固定。

优选地，所述车体支撑架选用方形框架，铰接在边梁上的中段部位。

优选地，所述脚轮为带刹车的脚轮。

本发明的有益效果为：轻松实现了叉车和吊车的功能，通过更换助力车配件快速实现对重量商品进行吊装或叉装高效安全地作业和搬运，适用范围广，且能够节省大量的人力；拆下下助力车配件后，助力车本体体积可缩小便于轻松携带；采用充电时动力电池作为动力源避免需要拉线通电造成作业位置受限的麻烦；装置的体积小，活动灵活，可以实现小空间内的工作要求，可折叠的设计，方便运输和存放；采用框体结构，减少了材料支出，减轻了重量，采用伸缩杆支撑，结构简单，易于推广使用。

附图说明：

图1是本发明的助力车本体的结构示意图；

图2是本发明配设吊装架用作吊车时的结构示意图；

图3是本发明配设货叉架用作叉车的结构示意图；

图4是本发明吊臂和液压伸缩杆尺寸设计分析图；

图5是本发明吊臂的受力分析图；

图6是本发明吊臂的受力分析图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1：

如图1-6所示，本发明的一种多功能便携式手推助力车，包括助力车本体和助力车配件，助力车本体包括手推架、安装在车架上的传动机构和用于带动车架移动的行走装置，助力车配件包括连接在助力车本体上的吊装架16和货叉架17。

手推架设有框式架体1和车体支撑架2，车体支撑架2铰接在框式架体1的中段，并在铰接部位屁屁社限位件，以使得车体支撑架2与框式架体1形成人字形支架。

框式架体1是一长方形框架，包括两侧的边梁11a和11b、连接两侧边梁11a和11b底端的支撑杆12，以及连接两侧边梁11a和11b的顶端的手推杆3，手推杆3两端伸出边梁11a和11b。

车体支撑架2选用也是方形框架，两端铰接在两侧边梁11a和11b上的中段部位。

传动机构包括液压伸缩杆6和吊臂4，液压伸缩杆6的下端连接在支撑杆14上。

液压伸缩杆6设有的活塞杆顶端支承并传动吊臂4，吊臂4安装在框式架体1上。

吊臂4包括位于上端的两长承重杆18a和18b，以及位于下端的两短承重杆19a和19b，两长承重杆18a和18b和两短承重杆19a和19b的底端都安装在两侧边梁11a、11b与手推杆3相交的连接处，两长承重杆18a和18b和两短承重杆19a和19b的顶端分别都连接在方形框的四个角上并与方形框一起组成方形的支撑框；长承重杆18a、18b为弯折杆，分别在折点o，o’点弯折且折角朝下，两折点o，o’设置在趋近长承重杆18a、18b的底端部位。

两根长承重杆18a、18b的在折角上分别设有加固杆20a和20b，加固杆20a和20b之间设有连杆13，液压伸缩杆6的活塞杆顶端铰接在连杆13上。

液压伸缩杆6选用电动液压伸缩杆，选用便携式动力蓄电池驱动电动液压伸缩杆，便携式动力蓄电池10连接在框式架体1上。便携式动力蓄电池10的启动开关15设置在手推杆3的两端。

用于带动该车架移动的行走装置，包括脚轮12和脚轮架8，脚轮架8转动连接在框式架体1和车体支撑架2的底端；脚轮12为带刹车的脚轮。

固定卡件9设置在吊臂4顶端的方形支撑框的上边框上端，固定卡件选用卡勾21。

助力车配件吊装架16和货叉架17都设有连接卡孔7，可拆卸地卡接于卡勾21实现助力车配件与助力车本体的可拆卸固定。

本实施例中，当液压伸缩杆6伸长时，吊臂4举升，当液压伸缩杆6回缩时吊臂4下降，车体支撑架可以翻折，使收拢后的助力车本体体积更加的小，便于轻松携带。本助力车的前轮安装达到合适的前束值，支撑架上安装的轮子达到标准的后倾角，两轮安装位置的设计保证车体推行的轻便性和方向的操控性。

开关10设在两侧，一侧的开关控制吊臂的升降，主要起到吊起和降落重物的作用；另一侧的开关控制货叉架的的转动，保证货物在吊起过程中保持平衡，两控制开关分别装在两边的扶手旁，方便作业时的控制。

吊装架16由三棱柱支架、吊耳、吊链和吊钩组成，吊装架可以通过吊耳安装在车体吊臂的前段不用时也可以快速取下。吊钩带有卡锁，保证吊装商品的牢固性，吊链和吊钩通过一个万向节安装在三棱柱支架的前端，保证商品吊装过程中位置可以很好的调节。

为了设计的合理，针对常规快递中的使用需求，本实施例中吊臂和液压伸缩杆应当如下设计：

关于吊臂和伸缩杆的尺寸：

由于起升最大高度h最大=1200毫米，再考虑吊臂装置对起升高度的影响，估计吊臂顶端离地面的高度为1600毫米，若吊臂杆的倾斜角为60°，则在直角三角形dbc中，

sin60°=cm/ac

ac=cm/sin60°=1500/0.866=1730mm

吊臂的顶端b点约位于ac的2/3处，现取ab=1150mm，图中20°为ba，bd的投影角度，即db与dc的夹角。在三角形dbc中,∠dbc=100°可利用正弦定理求出：

直角三角形b’c’d’中，

b’d’=b’e’/cos15°=1050mm

故b’e’=b’d’=1050mm

关于吊臂的材料选择，首先明确吊臂的的受力图，参考强度条件，

为了求fb,可设各力对a点的力矩之和为零，如图5或和6，即：

g*l1-pmax*l2-fb*l3=0

式中l1、l2、l3为a点到g、pmax、fb各力作用线的距离，也就是力臂之长。

l1=ac*sin30°=ac*sin30°=500mm

l2=ac*sin70°=120mm

l3=ab*sin20°=230mm

所以得到150*9.8*500-90*9.8*120-fb*230=0

fb=2735n

现按xoy直角坐标系，将各力分解为x和y坐标的分力，得到：

fbx=fb*cos20°=2570n

fby=fb*sin20°=935n

gx=g*cos30°=1299n

gy=g*sin30°=750n

px=pm*cos7°=684n

py=pm*sin7°=84n

根据x方向分力的和为零的平衡条件，可得：

gx-fbx+fax+px=0

fax=fbx-gx-px=1271n

根据y方向分力的和为零的平衡条件，可得：

-gy+py+fby+fay=0

fay=gy-fby=-185n

符号说明fay与图上假设的方向相反。

若吊臂选用热轧方钢，其材料为a3，参考冶金工业出版社的《机械设计自学入门》表2-5，查的需用弯曲应力【σ】=120公斤/厘米^2，考虑到提升重物开始和停止的瞬间有冲击载荷，应适当降低许用弯曲应力，先去【σ】=1000公斤/厘米^2，根据强度条件

σmax=mmax/w弯<=σ弯

关于液压伸缩杆的材料选择：

由于吊臂受到一个与fb大小相等，方向相反的作用力fb作用，利用平行四边形法则，将fb分解为相等的fd和fe的两个力，即两个支撑杆受到两个相等的压力。已知二支撑杆的夹角为30°，根据余弦定理得到：

fb^2=fd^2+fe^2-2fd*fe*cos150°

fd=fe

fb^2=2fd^2-2fd^2*cos150°=3.74fd^2

fd^2=fb^2/3.74

fd=根号1/3.74fb=1350n

若选吊臂为热轧方钢，其材料为a3，参考冶金工业出版社的《机械设计自学入门》表2-2，查的需用弯曲应力【σ】=100公斤/厘米^2，根据强度条件公式

σ压max=pmax/a<=σ压

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本专利的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本专利的保护范围，即凡依本专利所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落入本专利的保护范围。