一种转移装置及制袋灌封机的制作方法

本发明涉及自动化灌装设备技术领域，更具体地说，涉及一种制袋转移装置，还涉及一种制袋灌封机。

背景技术：

随着常规全自动输液设备的逐渐成熟，药厂之间的竞争加剧，对设备制造商提出了更高的要求，生产设备要求效率高、调试维护方便、成本低，产品质量好才能受到市场的认可。

为了提高其中产品灌装设备的生产效率，加快其工艺进程，开始在灌装设备中引入更加高效快速的输送原理，以强化生产速度。其中就包括磁悬浮输送系统(XTS系统)，因其高度的灵活性，低噪音，精准的位置控制受到自动化设备的青睐。然而，如采用XTS系统完成加工灌装中各个工序的衔接输送，还存在一定的制约条件，具体为：

目前，全自动制袋灌封设备，转移方式均采用的是直线驱动方式，只能前车完成往转移工位的袋体上袋后，运行至后车，才能进行由转移工位将袋体往后车推送的动作，此时前车运行过来的袋子，只能等待转移机构返回前车时再进行下一组动作。若设备引入，更高速的传送系统时，容易造成转移工位袋体堆积，影响整机效率。举例来说，如采用XTS系统时，就无法发挥伺服系统高速的优势。

综上所述，如何有效地解决目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种制袋转移装置，该转移装置的结构设计可以有效地解决目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述转移装置的制袋灌封机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种转移装置，用于制袋灌封机，包括：

夹手组件，用于夹持袋体；

旋转组件，用于将所述夹手组件连同袋体一体旋转，以将袋体从相互不接合的前车工位转移至后车工位；

翻袋组件，用于将将所述夹手组件连同袋体一体翻转，令所述袋体的接口竖直向上，以便灌装

还包括用于支撑连接所述夹手组件的支撑架，所述支撑架旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件，所述旋转组件与所述支撑架的旋转中心区域旋转连接。

优选的，上述转移装置中，所述支撑架设置有垂直于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件在工位运行平面内水平旋转送袋。

优选的，上述转移装置中，所述支撑架设置有平行于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件在垂直工位运行平面的方向翻转送袋。

优选的，上述转移装置中，所述翻转组件包括与所述支撑架两端连接的翻转轴，以及翻转驱动机构，所述夹手组件的基部均与对应的所述翻转轴可转动连接，所述翻转驱动机构与所述夹手组件连接，用于驱动所述夹手组件绕所述翻转轴按照预设角度翻转。

优选的，上述转移装置中，所述翻转驱动机构包括翻转气缸，所述夹手组件的基部设置有翻转限位结构，所述夹手组件通过所述翻转限位结构与所述翻转气缸的输出杆的连接，以驱动所述夹手组件翻转至预设角度。

优选的，上述转移装置中，同一所述翻转轴上各夹手组件均与一组所述翻转限位结构连接，以通过一组所述翻转气缸驱动各所述夹手组件的翻转。

优选的，上述转移装置中，所述夹手组件还连接有伸缩驱动机构及配合的直线限位结构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹手组件沿朝向或背离工位的方向伸缩运动。

优选的，上述转移装置中，所述支撑架还连接有推袋组件，所述推袋组件包括对准同一所述翻转轴各个夹手组件开口方向的推杆组以及驱动所述推杆组进给的推袋气缸组件。

本发明提供的转移装置，用于制袋灌封机，包括：夹手组件，用于夹持袋体；旋转组件，用于将所述夹手组件连同袋体一体旋转，以将袋体从相互不接合的前车工位转移至后车工位；翻袋组件，用于将将所述夹手组件连同袋体一体翻转，令所述袋体的接口竖直向上，以便灌装；还包括用于支撑连接所述夹手组件的支撑架，所述支撑架旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件，所述旋转组件与所述支撑架的旋转中心区域旋转连接。

这种转移装置包括了旋转组件和翻袋组件，旋转组件用于将夹手组件连通其夹持的袋体一起同步的从前车工位旋转至后车工位，通过旋转执行工位的转换，该设计可以令夹手组件和袋体同时转移，在前车工位上袋时，后车工位同时进行下袋，令转换过程免去了前车等待转移工位复位的时间，从而大大提高了工位转移的效率，从效果上相当于两组传统转移组件同时工作，却减小了占位降低了成本，且能够令该工位转移的操作充分适应伺服速度的大幅提高；并设置翻袋组件，令袋体在转移工位的同时完成袋体朝向的调整，方便后续工序的直接灌装，以便进一步提升工位转移后的加工效率。综上所述，本发明提供的转移装置有效地解决了目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种制袋灌封机，该制袋灌封机包括前车轨道及后车轨道，所述前车轨道及所述后车轨道之间设置有如上述任一种转移装置。由于上述的转移装置具有上述技术效果，具有该转移装置的制袋灌封机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转移装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转移装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转移装置的局部结构示意图。

附图中标记如下：

夹手组件1、翻转轴2、翻转气缸3、支撑架4、推袋组件5、旋转中轴6、翻转限位结构7、输出杆8、推杆组9、推袋气缸组件10。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种转移装置，以解决目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图2，图1为本发明实施例提供的转移装置的俯视结构示意图；图2为本发明实施例提供的转移装置的侧视结构示意图。

本发明的实施例提供的转移装置，用于制袋灌封机，包括：夹手组件1，用于夹持袋体；旋转组件，用于将所述夹手组件1连同袋体一体旋转，以将袋体从相互不接合的前车工位转移至后车工位；翻袋组件，用于将将所述夹手组件1连同袋体一体翻转，令所述袋体的接口竖直向上，以便灌装；还包括用于支撑连接所述夹手组件1的支撑架4，所述支撑架4旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件1，所述旋转组件与所述支撑架4的旋转中心区域旋转连接。

这种转移装置包括了旋转组件和翻袋组件，旋转组件用于将夹手组件连通其夹持的袋体一起同步的从前车工位旋转至后车工位，通过旋转执行工位的转换，该设计可以令夹手组件和袋体同时转移，在前车工位上袋时，后车工位同时进行下袋，令转换过程免去了前车等待转移工位复位的时间，从而大大提高了工位转移的效率，从效果上相当于两组传统转移组件同时工作，却减小了占位降低了成本，且能够令该工位转移的操作充分适应伺服速度的大幅提高；并设置翻袋组件，令袋体在转移工位的同时完成袋体朝向的调整，方便后续工序的直接灌装，以便进一步提升工位转移后的加工效率。综上所述，本发明提供的转移装置有效地解决了目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，包括用于支撑连接所述夹手组件1的支撑架4，所述支撑架4旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件1，所述旋转组件与所述支撑架4的旋转中心区域旋转连接。

本实施例提供的技术方案，转移装置设置支撑架，支撑架呈矩形框架设置，其用于连接夹手组件的两端，都并排设置有最少一组的夹手组件，当然，在匹配设备生产加工能力的条件下，可以适当增加夹手组件的数量，以提高转移的效率。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，所述支撑架4设置有垂直于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴6，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件1在工位运行平面内水平旋转送袋。

本实施例提供的技术方案，设置的旋转中轴垂直于前后车工位的运行平面，通过支撑架上的夹手组件在同一水平面内的进行180°左右的旋转带动袋体的转移，在转移工作工程中，一端的夹手组件将袋体送达后车工位，另一端的夹手组件可以摄取前车工位的袋体。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，所述支撑架4设置有平行于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴6，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件1在垂直工位运行平面的方向翻转送袋。

本实施例提供的技术方案，设置的旋转中轴平行于前后车工位的运行平面，旋转中轴大致平行于前后车轨道，由此，支撑架可以绕该旋转中轴翻转，大致翻转角度为180°，一端的夹手组件将袋体送达后车工位，另一端的夹手组件可以摄取前车工位的袋体。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，所述翻转组件包括与所述支撑架4两端连接的翻转轴2，以及翻转驱动机构，所述夹手组件1的基部均与对应的所述翻转轴2可转动连接，所述翻转驱动机构与所述夹手组件1连接，用于驱动所述夹手组件1绕所述翻转轴2按照预设角度翻转。

本实施例提供的技术方案，夹手组件的基部连接有翻转轴，支撑架同一端的夹手组件位置基本相互平行，设置翻转驱动机构，通过其驱动夹手组件绕其基部的翻转轴翻转，为方便灌装，一般是将夹手组件连通其袋体一起翻转90°，令袋口朝上，以方便灌装。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，所述翻转驱动机构包括翻转气缸3，所述夹手组件1的基部设置有翻转限位结构7，所述夹手组件1通过所述翻转限位结构7与所述翻转气缸3的输出杆8的连接，以驱动所述夹手组件1翻转至预设角度。

本实施例提供的技术方案，进一步的设置了翻转限位结构，通过该结构限定夹手结构在翻转气缸的驱动下执行翻转的角度，防止由于其转动角度不精确，导致加注困难。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，同一所述翻转轴2上各夹手组件1均与一组所述翻转限位结构7连接，以通过一组所述翻转气缸3驱动各所述夹手组件1的翻转。

本实施例提供的技术方案，将支撑架同一端的全部夹手组件的翻转限位结构均为同一个整体，可为具有适合长度及结构设计的钣金件，由此就可以通过同一套翻转气缸，同步的驱动该侧全部的夹手组件执行翻转。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，所述夹手组件1还连接有伸缩驱动机构及配合的直线限位结构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹手组件1沿朝向或背离工位的方向伸缩运动。

本实施例提供的技术方案，进一步设置令伸缩驱动机构，以此驱动夹手进行伸缩动作，此设计可以令转移装置更好的适应不同间距、型号的前后车工位，以便令袋体能够更加准确的转移，令夹手动作在原有只执行夹取和放松的动作基础上进一步还能伸出或缩回一定距离，增强了设备的广泛适用性。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的转移装置的局部结构示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述转移装置中，所述支撑架4还连接有推袋组件5，所述推袋组件5包括对准同一所述翻转轴2各个夹手组件开口方向的推杆组9以及驱动所述推杆组9进给的推袋气缸组件10。

本实施例提供的技术方案，进一步优化设计增加了用于推袋的设计，通过与夹手装置位置相互配合的推杆组，举例当支撑架一侧设置有4组夹手组件1时，对应的推杆组的推杆数就为4根，配合推袋气缸，以此驱动推杆往复运动，以此将夹手内的袋体推出。

基于上述实施例中提供的转移装置，本发明还提供了一种制袋灌封机，该制袋灌封机包括前车轨道及后车轨道，该前车轨道及后车轨道之间设置有上述实施例中任意一种转移装置。由于该制袋灌封机采用了上述实施例中的转移装置，所以该制袋灌封机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。