一种电子标签自动上料装置的制作方法

本发明涉及电子票证加工设备，具体涉及一种电子标签自动上料装置。

背景技术：

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要将电子标签从电子标签存放模块中转移到涂抹有胶水的纸片上。然而现有技术中没有一种作业效率高、电子标签放置位置准确的电子标签自动上料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子标签自动上料装置，该电子标签自动上料装置不仅具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点，而且能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而使得电子标签的搬运更方便，效率更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种电子标签自动上料装置，包括搬运模块以及存放模块，其中，

所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接；

所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

本发明的电子标签自动上料装置的工作原理是：工作时，横向驱动机构带动电子标签吸取机构横向运动，使得电子标签吸取机构位于存放模块a的正上方，接着吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动，使得吸取组件中的吸盘压紧电子标签存放盒中位于最上方的一张电子标签的上表面，通过负压装置产生的负压使得吸盘将电子标签吸住，随后吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向上运动，使得电子标签随着吸取组件向上运动；此时光电传感器感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制竖向驱动机构的控制单元，控制单元驱动竖向驱动机构工作，驱动电子标签托板及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器感应到后控制竖向驱动机构停止工作，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于搬运模块对电子标签的吸取。随后，横向驱动机构带动电子标签吸取机构横向运动，使得吸盘中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中，电子标签所要摆放在纸片上的正确位置)，最后，吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动，将电子标签平铺在纸片上并压紧，随后吸盘松开电子标签，吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向上运动，从而完成搬运工作。

进一步的，所述吸取组件上设有多个吸盘。其目的在于提高吸取组件对电子标签的吸附力，避免由于吸取组件在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落，影响后续的加工；通过设置多个吸盘也可以确保电子标签能够平直展开，避免出现弯曲、褶皱。

优选的，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。这样，在吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动吸取电子标签的过程中，如果吸取组件竖向驱动机构的驱动力过大，所述吸盘接触到电子标签后吸盘固定板会压缩弹簧，使得吸盘对电子标签的一部分压力被弹簧的弹力所抵消，避免因为吸盘对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏，起到缓冲保护作用。

本发明的一个优选方案，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、联轴器、丝杆传动机构以及横向滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在滑动机构的丝杆螺母，其中，所述横向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接；所述横向滑动机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向滑轨，所述丝杆螺母设置在横向滑块上；所述连接板安装在所述滑动机构的横向滑块上。上述横向驱动机构的结构简单、紧凑，且搬运速度快，定位精度高。

本发明的一个优选方案，所述吸取组件还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩，该外罩的上端固定连接在吸盘连接板上；当吸盘处于非工作状态下，所述外罩的下端面高于吸盘的下端面。其目的在于：当电子标签被电子标签吸取机构的吸盘吸取时，由于电子标签是柔性体，而吸盘只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上；通过设置上述外罩后，该外罩可以在将电子标签放置到纸片上时对纸片的边沿进行压紧，使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上；其原理是，当吸盘带动电子标签向下运动接触纸片后，外罩离开纸片还有一定距离，随着吸取组件竖向驱动机构进一步向下运动，所述弹簧被压缩，外罩的下端面逐渐靠近电子标签并最终将电子标签的边沿压紧在纸片上，实现对电子标签的辅助压平。

本发明的一个优选方案，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述同步带传动机构的主传动带轮连接，所述同步带传动机构的从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述同步带传动机构的同步带环绕在所述主传动带轮与从动带轮上；所述连接组件一端与同步带连接，另一端与电子标签托板连接。通过竖向驱动电机带动主传动带轮转动，从而带动整个同步带传动机构工作，使得与所述同步带连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板以及电子标签托板上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运模块取走后，竖向驱动电机继续带动同步带运动，使得电子标签托板上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

本发明的一个优选方案，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在同步带上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒外的同步带的动力传递给位于电子标签存放盒内的电子标签托板；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在同步带带动第二连接杆以及第三连接杆向上运动的过程中，出现因为从动带轮的阻拦而导致出现电子标签托板不能将电子标签存放盒最下面的电子标签输送到位的现象。

本发明的一个优选方案，所述第二连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第二连接杆的滑块。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板起到导向作用，使得电子标签托板能够更精确地将电子标签向上输送到位。

本发明的一个优选方案，所述电子标签存放盒上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片，该弹性挡片一端固定在电子标签存放盒上，另一端水平延伸进电子标签存放盒的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述竖向驱动机构带动电子标签托板向上运动的过程中，当电子标签托板上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片对该电子标签托板上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运模块将电子标签存放盒最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运模块取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片，在此过程中，弹性挡片对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运模块对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

优选地，所述弹性挡片由橡胶片制成；该弹性挡片设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒的外侧，所述弹性挡片通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒的顶部在与弹性挡片对应处设有让弹性挡片伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片的固定。

本发明的一个优选方案，所述电子标签存放盒内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述竖向驱动机构带动电子标签竖向运动的过程中，电子标签存放盒内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的电子标签自动上料装置通过横向驱动机构和吸取组件竖向驱动机构连接两组动力机构带动吸盘作水平方形和竖直方向的平移，实现对电子标签的吸取、搬运和放置，作业效率高，电子标签放置位置准确。

2、所述存放模块通过所述竖向驱动机构带动电子标签托板上下运动，使得电子标签向上运动，从而使得电子标签到达指定高度，当电子标签存放盒上面的电子标签被取走后，竖向驱动机构继续带动电子标签向上运动，使得下面的电子标签到达指定高度，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于搬运模块对电子标签的吸取，提高搬运的效率。

3、本发明的电子标签自动上料装置结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明的电子标签自动上料装置的立体结构示意图。

图2和图3为图1中搬运模块的结构示意图，其中，图2为立体结构示意图，图3为主视图。

图4为图2中吸取组件的结构示意图(未显示吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧)。

图5为为图2中中吸取组件的结构示意图(去除外罩且显示吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧)。

图6和图7为图1中存放模块的结构示意图，其中，图6为立体结构示意图，图7为左视图。

图8为图6的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图8，本发明的电子标签自动上料装置包括搬运模块b以及存放模块a，其中：

参见图2-图4，所述搬运模块b包括连接板1a、安装在连接板1a上的电子标签吸取机构以及带动连接板1a做横向运动的横向驱动机构4a，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件2a以及带动吸取组件2a做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构3a，其中，所述吸取组件2a包括吸盘2-1a以及吸盘固定板2-2a；所述吸盘2-1a安装在吸盘固定板2-2a上，该吸盘固定板2-2a与所述吸取组件竖向驱动机构3a连接，所述吸盘2-1a与负压装置连接。

参见图6一图8，所述存放模块a包括电子标签存放盒1、电子标签托板2以及带动电子标签托板2作上下运动的竖向驱动机构3，其中，所述电子标签托板2设置在电子标签存放盒1的内部，所述竖向驱动机构3安装在电子标签存放盒1的外侧；所述电子标签存放盒1的上部设有光电传感器4，该光电传感器4位于堆叠的电子标签的最高位置处。

参见图2-图4，所述吸取组件2a上设有多个吸盘2-1a。其目的在于提高吸取组件2a对电子标签的吸附力，避免由于吸取组件2a在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落，影响后续的加工；通过设置多个吸盘2-1a也可以确保电子标签能够平直展开，避免出现弯曲、褶皱。

参见图2和图3，所述横向驱动机构4a包括横向驱动电机4-1a、联轴器4-2a、丝杆传动机构以及横向滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆4-3a以及安装在横向滑动机构的丝杆螺母4-4a，其中，所述横向驱动电机4-1a的主轴通过联轴器4-2a与所述丝杆4-3a连接；所述横向滑动机构包括横向滑块4-5a以及与横向滑块4-5a匹配的横向滑轨4-6a，所述丝杆螺母4-4a设置在横向滑块4-5a上；所述连接板1a安装在所述横向滑动机构的横向滑块4-5a上。上述横向驱动机构4a的结构简单、紧凑，且搬运速度快，定位精度高。

参见图2和图3，所述搬运模块b中设置有两个电子标签吸取机构。这样一次可以同时搬运两个电子标签，提高搬运的效率。

参见图2和图3，所述吸取组件竖向驱动机构3a由气缸构成。

所述吸取组件2a还包括吸盘连接板2-3a、导向杆2-4a、滑动套2-5a以及弹簧2-6a，其中，所述吸盘连接板2-3a与所述吸取组件竖向驱动机构3a连接，所述导向杆2-4a上端与所述吸盘连接板2-3a滑动连接，下端与所述吸盘固定板2-2a固定连接，所述滑动套2-5a和弹簧2-6a套在导向杆2-4a上，其中，滑动套2-5a位于上方，弹簧2-6a位于下方，弹簧2-6a的下端作用在吸盘固定板2-2a上，弹簧2-6a的上端作用在滑动套2-5a上将滑动套2-5a抵紧在吸盘连接板2-3a上。这样，在吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向下运动吸取电子标签的过程中，如果吸取组件竖向驱动机构3a的驱动力过大，所述吸盘2-1a接触到电子标签后吸盘固定板2-2a会压缩弹簧2-6a，使得吸盘2-1a对电子标签的一部分压力被弹簧2-6a的弹力所抵消，避免因为吸盘2-1a对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏，起到缓冲保护作用。

参见图2和图4，所述吸取组件2a还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩2-7a，该外罩2-7a的上端固定连接在吸盘连接板2-3a上；当吸盘2-1a处于非工作状态下，所述外罩2-7a的下端面高于吸盘2-1a的下端面。其目的在于：当电子标签被电子标签吸取机构的吸盘2-1a吸取时，由于电子标签是柔性体，而吸盘2-1a只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上；通过设置上述外罩2-7a后，该外罩2-7a可以在将电子标签放置到纸片上时对纸片的边沿进行压紧，使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上；其原理是，当吸盘2-1a带动电子标签向下运动接触纸片后，外罩2-7a离开纸片还有一定距离，随着吸取组件竖向驱动机构3a进一步向下运动，所述弹簧2-6a被压缩，外罩2-7a的下端面逐渐靠近电子标签并最终将电子标签的边沿压紧在纸片上，实现对电子标签的辅助压平。

参见图5，所述外罩2-7a底端设置有弹性密封圈2-8a。其目的在于：当吸取组件竖向驱动机构3a带动电子标签向下运动时，所述外罩2-7a将电子标签平压到已涂抹上胶水的纸片上，在压紧过程中，由于所述外罩2-7a上设置有弹性密封圈2-8a，起到柔性按压作用，因此可以避免外罩2-7a底端直接接触到电子标签导致电子标签刮花或者由于压力过大导致电子标签损坏。

参见图6和图8，所述竖向驱动机构3包括竖向驱动电机3-1、同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机3-1固定在电子标签存放盒1的底端，该竖向驱动电机3-1的主轴与所述同步带传动机构的主传动带轮3-2连接，所述同步带传动机构的从动带轮3-3安装在所述电子标签存放盒1的顶端，所述同步带传动机构的同步带3-4环绕在所述主传动带轮3-2与从动带轮3-3上；所述连接组件一端与同步带3-4连接，另一端与电子标签托板2连接。通过竖向驱动电机3-1带动主传动带轮3-2转动，从而带动整个同步带传动机构工作，使得与所述同步带3-4连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板2以及电子标签托板2上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运模块b取走后，竖向驱动电机3-1继续带动同步带3-4运动，使得电子标签托板2上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

优选的，所述竖向驱动机构3还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。

参见图8，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆3-5、第二连接杆3-6以及第三连接杆3-7，其中，所述第一连接杆3-5的上端与电子标签托板2连接，第一连接杆3-5的下端与第二连接杆3-6的一端连接，第二连接杆3-6的另一端与第三连接杆3-7夹紧在同步带3-4上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒1外的同步带3-4的动力传递给位于电子标签存放盒1内的电子标签托板2；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆3-5还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在同步带3-4带动第二连接杆3-6以及第三连接杆3-7向上运动的过程中，出现因为从动带轮3-3的阻拦而导致出现电子标签托板2不能将电子标签存放盒1最下面的电子标签输送到位的现象。

参见图8，所述第二连接杆3-6和电子标签存放盒1之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒1内侧的滑轨3-9以及安装在第二连接杆3-6的滑块3-8。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板2起到导向作用，使得电子标签托板2能够更精确地将电子标签向上输送到位。

参见图6-图8，所述电子标签存放盒1上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片5，该弹性挡片5一端固定在电子标签存放盒1上，另一端水平延伸进电子标签存放盒1的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述竖向驱动机构3带动电子标签托板2向上运动的过程中，当电子标签托板2上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片5对该电子标签托板2上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板2上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运模块b将电子标签存放盒1最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运模块b取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片5，在此过程中，弹性挡片5对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运模块b对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片5而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片5的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片5从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

参见图6-图8，所述弹性挡片5由橡胶片制成；该弹性挡片5设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒1的外侧，所述弹性挡片5通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒1的顶部在与弹性挡片5对应处设有让弹性挡片5伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片5的固定。

参见图6和图8，所述电子标签存放盒1内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述竖向驱动机构3带动电子标签托板2竖向运动的过程中，电子标签存放盒1内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

参见图8，所述电子标签存放盒1底端设有避让口。其目的在于：当电子标签存放盒1内的电子标签用完之后，所述竖向驱动机构3带动电子标签托板2向下运动，使得所述电子标签托板2能够到达电子标签存放盒1的底端，从而使得电子存放盒的存放空间最大化，同时也节省空间与成本。

参见图6和图7，所述电子标签存放盒1的下端还设有挡卡机构6，该挡卡机构6包括水平放置的第一滑动机构6-1和第二滑动机构6-2、竖直放置的第三滑动机构6-3、第一挡卡片6-4以及第二挡卡片6-5，其中，第一滑动机构6-1包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构6-2包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构6-3包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片6-4安装在第一滑动机构6-1的第一滑块上，所述第二挡卡片6-5安装在第二滑动机构6-2的第二滑块上，所述第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5相对地设置在电子标签存放盒1的下端开口处；所述第一挡卡片6-4与所述第三滑动机构6-3的第三滑块分别铰接在第四连接杆6-6的两端，所述第二挡卡片6-5与所述第三滑动机构6-3的第三滑块分别铰接在第五连接杆6-7的两端，所述第一挡卡片6-4与所述第二挡卡片6-5之间设有常态下促使第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5阻挡在电子标签存放盒1的下端开口上的第一弹簧6-8。设置上述挡卡机构6的目的在于便于从电子标签存放盒1的下端开口放入电子标签，并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒1的上端设置有弹性挡片5，因此从电子标签存放盒1的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构6后，在需要装入电子标签时，首先须让竖向驱动机构3带动电子标签托板2向下运动至电子标签存放盒1的下端开口的下方(电子标签托板2小于电子标签存放盒1的下端开口中第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5之间的距离，因此可以顺利通过)；随后，操作人员手动下滑第三滑块，使得所述第四连接杆6-6与所述第五连接杆6-7的夹角增大，从而带动第一滑块与第二滑块反向运动，使得第一挡卡片6-4与第二挡卡片6-5张开，操作人员可以从电子标签存放盒1的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒1后，操作人员只需要放开第三滑块，由第一弹簧6-8的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动，从而使得第四连接杆6-6与第五连接杆6-7的夹角变小，进而使得第三滑块恢复到原来的位置，同时第一挡卡片6-4与第二挡卡片6-5均回到原来的位置，对装入的电子标签实现支承，随后再由电子标签托板2将电子标签逐渐向上输送。

参见图8，所述电子标签存放盒与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接与该长槽中。这样，所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨，这样既减小了体积，又节省了成本。

参见图1-图8，本发明的电子标签自动上料装置的工作原理是：工作时，横向驱动机构4a带动电子标签吸取机构横向运动，使得电子标签吸取机构位于存放模块a的正上方，接着吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向下运动，使得吸取组件2a中的吸盘2-1a压紧存放模块a中位于最上方的一张电子标签的上表面，通过负压装置产生的负压使得吸盘2-1a将电子标签吸住，随后吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向上运动，使得电子标签随着吸取组件2a向上运动；此时光电传感器4感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制竖向驱动机构3的控制单元，控制单元驱动竖向驱动机构3工作，驱动电子标签托板2及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器4感应到后控制竖向驱动机构3停止工作，从而让电子标签存放盒1中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于搬运模块a对电子标签的吸取。随后，横向驱动机构4a带动电子标签吸取机构横向运动，使得吸盘2-1a中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中，电子标签所要摆放在纸片上的正确位置)，最后，吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向下运动，将电子标签平铺在纸片上并压紧，随后吸盘2-1a松开电子标签，吸取组件竖向驱动机构3a带动吸取组件2a向上运动，从而完成搬运工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。