穿梭车及仓库物流系统的制作方法

本发明涉及物流设备领域，具体而言，涉及穿梭车及仓库物流系统。

背景技术：

穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭车一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。

将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物运输和货物储存功能，从而可以极大地提高了仓储空间的利用率。

由于物流行业急速发展，通常仓库内货物较多，也叫杂乱。现有的穿梭车不具有翻越障碍和举升货物的功能，不能很好地适应较为复杂的物流运送环境，影响了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种穿梭车，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。

本发明的另一目的在于提供一种仓库物流系统，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。

本发明提供一种技术方案：

一种穿梭车，包括第一车体、第二车体及连接组件。第一车体通过连接组件与第二车体可活动地连接。连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂可转动地连接，第一机械臂远离第二机械臂的一端与第一车体连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与第二车体连接。

进一步地，上述连接组件还包括驱动电机，驱动电机与第一机械臂固定连接，驱动电机的输出轴与第二机械臂连接，以驱动第二机械臂相对第一机械臂转动。

进一步地，上述第一机械臂与第一车体可转动地连接，以使第一机械臂与第一车体相对转动。第二机械臂与第二车体可转动地连接，以使第二机械臂与第二车体相对转动。

进一步地，上述连接组件还包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第一车体固定连接，第一驱动器的输出轴与第一机械臂连接，以驱动第一机械臂相对第一车体转动。第二驱动器与第二车体固定连接，第二驱动器的输出轴与第二机械臂连接，以驱动第二机械臂相对第二车体转动。

进一步地，上述第一车体包括滑轮组、车体电机、供电系统、外壳和载货板，滑轮组位于外壳的两侧，并带动外壳运动。供电系统与车体电机均位于外壳内，供电系统与车体电机电连接，车体电机与滑轮组传动连接，以带动滑轮组转动。载货板安装于外壳上，并用于承载货物。第一机械臂与外壳连接。

进一步地，上述第一车体还包括转动件，载货板通过转动件与外壳连接，以使载货板相对外壳转动。

进一步地，上述第一车体还包括支撑件，支撑件的两端分别与载货板及外壳可转动地连接。

进一步地，上述载货板包括底板、第一侧板、第二侧板、第一罩板和第二罩板，底板的两侧分别与第一侧板和第二侧板连接，第一罩板与第一侧板远离底板的一侧连接，第二罩板与第二侧板远离底板的一侧连接，底板的板面与外壳连接。

进一步地，上述底板分别与第一侧板和第二侧板可转动地连接，第一罩板与第一侧板可转动地连接，第二罩板与第二侧板可转动地连接。

一种仓库物流系统，包括仓库、货架和穿梭车。货架位于仓库内，穿梭车可沿货架滑动。穿梭车包括第一车体、第二车体及连接组件。第一车体通过连接组件与第二车体可活动地连接。连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂可转动地连接，第一机械臂远离第二机械臂的一端与第一车体连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与第二车体连接。

相比现有技术，本发明提供的穿梭车及仓库物流系统的有益效果是：

第一车体与第二车体通过连接组件可转动地连接，当第一车体与第二车体在轨道上运行时，穿梭车可以通过连接组件将第一车体或第二车体从轨道上举升起来。此处，以第二车体从轨道上举升起来进行说明。第二车体从轨道上举升起来，从而可以将举升起来的第二车体放置在另一条轨道上，第二车体继续向前，进而带动第一车体也进入到与第二车体的同一轨道上运行。本发明提供的穿梭车及仓库物流系统结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的穿梭车的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例提供的第一车体的结构示意图；

图3为本发明的第一实施例提供的第一车体的截面结构示意图；

图4为本发明的第一实施例提供的载货板的截面结构示意图。

图标：100-穿梭车；110-第一车体；111-载货板；1111-底板；1112-第一侧板；1113-第二侧板；1114-第一罩板；1115-第二罩板；1116-防滑结构；112-滑轮组；113-外壳；114-供电系统；115-车体电机；116-转动件；117-支撑件；120-第二车体；130-连接组件；131-第一机械臂；132-第二机械臂；133-驱动电机；134-第一驱动器；135-第二驱动器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种穿梭车100，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种物流环境。

本实施例提供的穿梭车100包括第一车体110、第二车体120及连接组件130，第一车体110通过连接组件130与第二车体120可活动地连接。

可以理解，第一车体110的作用是为了运输货物。第二车体120的作用是为了运送货物。连接组件130的作用是为了将第一车体110与第二车体120连接起来，并且使第一车体110与第二车体120之间可以相互转动。

可以理解，第一车体110与第二车体120通过连接组件130可转动地连接，既可以是第一车体110和第二车体120与连接组件130固定连接，连接组件130通过其自身的转动带动第一车体110与第二车体120相对转动；也可以是第一车体110和第二车体120两者中的一个可转动地与连接组件130连接，另一个与连接组件130固定；还可以是以上两种情况的任意组合。

在本实施例中，连接组件130的数量为一个。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，连接组件130也可以为其他的数量，比如两个等。连接组件130的数量可以在一定程度上保证第一车体110与第二车体120之间的转动，以防止因连接组件130刚度不够而发生损坏的故障。

连接组件130包括第一机械臂131、第二机械臂132、驱动电机133、第一驱动器134和第二驱动器135，第一机械臂131与第二机械臂132可转动地连接。第一机械臂131远离第二机械臂132的一端与第一车体110连接，第二机械臂132远离第一机械臂131的一端与第二车体120连接。

在本实施例中，驱动电机133与第一机械臂131固定连接，驱动电机133的输出轴与第二机械臂132连接，以驱动第二机械臂132相对第一机械臂131转动。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，驱动电机133也可以与第二机械臂132固定连接等。

在本实施例中，第一机械臂131与第一车体110可转动地连接，以使第一机械臂131与第一车体110相对转动。第二机械臂132与第二车体120可转动地连接，以使第二机械臂132与第二车体120相对转动。

第一驱动器134既可以与第一车体110固定，也可以与第一机械臂131固定。在本实施例中，第一驱动器134与第一车体110固定连接，第一驱动器134的输出轴与第一机械臂131连接，以驱动第一机械臂131相对第一车体110转动。第一驱动器134固定于第一车体110上，可以使第一机械臂131更加灵活与轻便。

第二驱动器135既可以与第二车体120固定，也可以与第二机械臂132固定。在本实施例中，第二驱动器135与第二车体120固定连接，第二驱动器135的输出轴与第二机械臂132连接，以驱动第二机械臂132相对第二车体120转动。第二驱动器135固定于第二车体120上，可以使第二机械臂132更加灵活与轻便。

可以理解，第一驱动器134和第二驱动器135既可以是一般的电机，也可以是减速器或伺服电机等。

请参阅图2和图3，第一车体110包括载货板111、滑轮组112、外壳113、供电系统114、车体电机115、转动件116和支撑件117，滑轮组112位于外壳113的两侧，并带动外壳113运动。供电系统114与车体电机115均位于外壳113内，供电系统114与车体电机115电连接，车体电机115与滑轮组112传动连接，以带动滑轮组112转动。载货板111安装于外壳113上，并用于承载货物，第一机械臂131与外壳113连接。载货板111通过转动件116与外壳113连接，以使载货板111相对外壳113转动。转动件116和支撑件117分别位于载货板111的两端，支撑件117的两端分别与载货板111及外壳113可转动地连接，支撑件117可选择性地对载货板111进行支撑。

在本实施例中，转动件116为枢轴，也就是说底板1111与外壳113之间通过枢轴连接，以使底板1111相对于外壳113转动。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，转动件116也可以为其他结构，比如轴承等。

在本实施例中，支撑件117为滑动的可伸缩结构。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，支撑件117也可以为转动的可伸缩结构等。

在本实施例中，支撑件117与外壳113和底板1111均是通过铰链连接的。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，支撑件117也可以通过其他结构与外壳113和底板1111可转动地连接，比如枢轴连接等。

在本实施例中，滑轮组112包括有四个滑轮，并分别位于第一车体110体的前后和两侧。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，滑轮组112的滑轮也可以为其他数量，比如六个等。

请参阅图4，载货板111包括底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114和第二罩板1115。底板1111分别与第一侧板1112与第二侧板1113连接，第一罩板1114与第一侧板1112远离底板1111的一侧连接，第二罩板1115与第二侧板1113远离基板的一侧连接。底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114及第二罩板1115的板面均与外壳113的上侧面贴合。

在本实施例中，第一侧板1112与底板1111可转动地连接，第二侧板1113与底板1111可转动地连接。可转动地连接可以使第一侧板1112、第二侧板1113及第三侧板可以相互叠合在一起，从而在载货板111处于非工作状态时，占用的空间更小，以便更好地整理。

在本实施例中，第一罩板1114可转动地与第一侧板1112连接，第二罩板1115可转动地与第二侧板1113连接。可以理解，第一侧板1112与第一罩板1114、第二侧板1113与第二罩板1115之间的可转动连接同样是为了使载货板111拥有更小的空间，以便于节省空间和放置。

在本实施例中，第一侧板1112与底板1111之间可转动地连接的方式为枢轴连接，第二侧板1113与底板1111之间可转动地连接的方式为枢轴连接，第一侧板1112与第一罩板1114之间可转动地连接的方式为枢轴连接，第二侧板1113与第二罩板1115之间可转动地连接的方式为数轴连接。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，上述可转动连接也可以通过其他的方式，比如通过轴承可转动地连接等。同时，需要说明的是，上述可转动连接可以是一致的，也可以是不同的，比如第一侧板1112与底板1111之间可转动地连接的方式为枢轴连接，而其他的可转动连接为通过轴承可转动地连接等。

在本实施例中，载货板111由不锈钢材料制成，也就是说底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114及第二罩板1115均为不锈钢材料制成。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，载货板111也可以由其他材料制成，比如耐磨损的橡胶材料等。

在本实施例中，底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114及第二罩板1115均为方形的板状结构。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114及第二罩板1115也可以为其他的形状。同时，需要说明的是，底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114及第二罩板1115的形状既可以完全一致，也可以互不相同，还可以部分相同，比如底板1111、第一侧板1112、第二侧板1113、第一罩板1114及第二罩板1115的形状可以均为方形，也可以部分为方形等。

在本实施例中，底板1111远离外壳113的一侧设置有多个防滑结构1116，多个防滑结构1116均匀间隔地设置于载货板111上。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，多个防滑结构1116也可以以其他排列方式设置于载货板111上。

可以理解，防滑结构1116的作用是防止放置在载货板111上的货物滑落，以便在第一车体110工作时，运输货物更加方便，同时也提升了运输货物的效率。

在本实施例中，防滑结构1116为条形凸起。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，防滑结构1116也可以为其他结构，比如橡胶齿形结构等。

可以理解，第二车体120的具体结构与第一车体110类似，具体内容可以参照第一车体110，在此不再赘述。

本实施例提供的穿梭车100的有益效果：第一车体110与第二车体120通过连接组件130可转动地连接，当第一车体110与第二车体120在轨道上运行时，穿梭车100可以通过连接组件130将第一车体110或第二车体120从轨道上举升起来。此处，以第二车体120从轨道上举升起来进行说明。第二车体120从轨道上举升起来，从而可以将举升起来的第二车体120放置在另一条轨道上，第二车体120继续向前，进而带动第一车体110也进入到与第二车体120的同一轨道上运行。本实施例提供的穿梭车100结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。

第二实施例

本实施例提供了一种仓库物流系统(图未示)，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种物流环境。

本实施例提供的仓库物流系统包括仓库、货架和第一实施例提供的穿梭车100。货架位于仓库内，穿梭车100可沿货架滑动。

可以理解，沿货架滑动的是第一车体110的滑轮组112，和第二车体120上与滑轮组112类似功能的结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。