塔机操控系统的制作方法

所属技术领域:

本发明涉及塔机操控系统，是一种智能控制电器，属电气技术领域。

背景技术：
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目前塔机的操作一直是手动控制方式，需要塔机驾驶员爬上高高的塔机，真是又累又危险，所以人们开始研制出一些新型的塔机控制设备，然而现有塔机控制设备大多存在一定的缺陷，不能完全适合塔机安全生产的需要，本人研制了现在的塔机操控系统，基本上消除了现有塔机操控系统的不足之处，给塔机安全生产带来便利的同时也带来安全的保障。

技术实现要素：
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本发明提供一种塔机操控系统，这种塔机操控系统由遥控发射器、接收机、地面控制室组成，对塔机的操作采用驾驶员优先控制，其次地面操控室，再次遥控发射器控制，对塔机在地面上的操作可以采用地面操控室控制和遥控控制两种方式，也可以两种方式相互结合，提高塔机操作的效率和安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塔机操控系统，由遥控发射器、接收机、地面控制室组成，其中遥控发射器以8路超远距离遥控发射器为核心，增加地址码转换电路，4组按键分4组地址码发送信号；接收机安装于塔机驾驶室，与操控台各个控制开关、按钮连接，结构如下：(1)无线接收模块，用于接收遥控发射器发送的各种信号，(2)4组解码模块，用于对遥控发射器发送的4种不同地址码信号分别解码，“启动、停止、响铃”为一组，采用点动模式，三个方向的控制信号解码分别采用三组解码模块，设置为互锁方式，这样可以保证塔机接收到指令信号以后连续工作，这三组解码模块的供电由“启动”和“停止”指令控制，这样可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号，(3)逻辑转换电路，用于把遥控指令信号与塔机控制继电器对接，(4)继电器，用于接通塔机开关电路，(5)塔机对接插头，用于继电器与塔机对接，(6)连接电线，用于连接塔机开关，(7)备用插头，用于取走遥控系统进行维修时，快速恢复手动控制；地面控制室由监控系统和线控系统组成，其中监控系统，其摄像头安装于塔机的吊臂上，内端和外端及中部都有，这样可以在地面控制室里从多角度看到塔机吊钩的运行情况，线控系统包括操控开关和导线，操控开关通过导线与遥控系统的继电器连接，直接对继电器进行小电流控制，与遥控系统配合操作，进一步提高操作安全性。

本发明的有益效果是，1、遥控系统采用4组信号编码与解码，保证了塔机的所有功能都能够同时工作，而不是单一的工作，提高工作效率；2、三个方向的控制采用互锁方式，使控制更加稳定，与点动方式相比，点动控制方式在塔机运行过程中需要不停地发送信号，这样需要消耗遥控发射器大量的电能，还容易出现信号中断时塔机停顿的现象，而互锁方式则只需要发送一个信号，接收机收到就会一直运行下去，直到下一个指令来到，所以工作稳定并且节约遥控发射器电能。3、地面控制室通过塔机吊臂上多个摄像头可以从多角度观察到塔机吊钩的运行情况，可以看到在驾驶室里看不到的范围，提高操作安全性，地面控制室与遥控系统配合操作，进一步提高操作安全性。4、电路结构简单实用，工作稳定可靠，所采用元件体积小，节能耗电小，成本低。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构图

图2是本发明的接收机电路结构图

图3是本发明接收机部分的信号接收与解码电路结构图

图4是本发明接收机部分的前后控制继电器电路及与塔机接线图

图5是本发明接收机部分的上下控制继电器电路及与塔机接线图

图6是本发明接收机部分的左右控制继电器电路及与塔机接线图

图7是本发明接收机部分的启动停止响铃控制继电器电路及与塔机接线图

图8是本发明专利的遥控发射器电路结构图

图9是本发明专利摄像头在塔机吊臂上安装示意图

图1是本发明的结构图，可以看出本系统的结构是由三部分组成，系统由遥控发射器、接收机、地面控制室组成，其中遥控发射器是独立部分，由操作员操作；地面控制室由监控系统和线控系统组成，其中监控系统，其摄像头安装于塔机的吊臂上，内端和外端及中部都有，这样可以在地面控制室里从多角度看到塔机吊钩的运行情况，线控系统包括操控开关和导线，操控开关通过导线与遥控系统的继电器连接，直接对继电器进行小电流控制，与遥控系统配合操作，进一步提高操作安全性；接收机安装于塔机驾驶室，与塔机操控台各个控制开关、按钮连接。

图2是本发明的接收机电路结构图

接收机安装于塔机驾驶室，与操控台各个控制开关、按钮连接，结构如下：1、无线接收模块，用于接收遥控发射器发送的各种信号，2、4组解码模块，用于对遥控发射器发送的4种不同地址码信号分别解码，“启动、停止、响铃”为一组，采用点动模式，三个方向的控制信号解码分别采用三组解码模块，设置为互锁方式，这样可以保证塔机接收到指令信号以后连续工作，这三组解码模块的供电由“启动”和“停止”指令控制，这样可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号，3、逻辑转换电路，用于把遥控指令信号与塔机控制继电器对接，4、继电器，用于接通塔机开关电路，5、塔机对接插头，用于继电器与塔机对接，6、连接电线，用于连接塔机开关，7、备用插头，用于取走遥控系统进行维修时，快速恢复手动控制。

图3是本发明接收机部分的信号接收与解码电路结构图

图中看出，解码模块有4组，电路中有一个开关电路受解码1控制，当解码1收到启动指令信号时，开关电路给解码2、解码3、解码4供电，当解码1收到停止指令信号时，开关电路断开给解码2、解码3、解码4的供电，这样可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号而误启动造成事故，开关电路还受线控信号控制，操作员在地面控制室内进行操作时可以通过开关电路关闭解码2、解码3、解码4的供电，实现地面控制室操作优先原则，“刹车”指令与左右旋转指令设计在同一个解码模块上，由于是互锁关系，所以当执行左右旋转指令时，刹车自动释放，当执行刹车指令时，左右旋转自动停止，二者互不冲突。

图4是本发明接收机部分的前后控制继电器电路及与塔机接线图

图中，逻辑转换电路接到对应的解码模块送过来的“前1、前2、后1、后2、停止(或0位)”信号，将其转换为“1速、2速、前进、后退”信号，把这个信号送给继电器，由继电器去接通塔机对应的操作开关。

图5是本发明接收机部分的上下控制继电器电路及与塔机接线图

图中，逻辑转换电路接到对应的解码模块送过来的“上1、上2、上3、下1、下、2下3、停止(或0位)”信号，将其转换为“1速、2速、3速、向上、向下”信号，把这个信号送给继电器，由继电器去接通塔机对应的操作开关。

图6是本发明接收机部分的左右控制继电器电路及与塔机接线图

图中，逻辑转换电路接到对应的解码模块送过来的“左1、左2、左3、右1、右2、右3、停止(或0位)”信号，将其转换为“1速、2速、3速、向左、向右”信号，把这个信号送给继电器，由继电器去接通塔机对应的操作开关，“刹车”信号直接控制“刹车继电器”，再去控制塔机刹车开关。

图7是本发明接收机部分的启动停止响铃控制继电器电路及与塔机接线图

这部分控制不需要逻辑转换，直接接受解码模块1送过来的“启动、停止、响铃”信号，把这个信号送给继电器，由继电器去接通或断开塔机对应的操作开关，执行“停止”命令时，需要继电器断开塔机停止按钮连线，所以在接收机与塔机对接的时候，应把塔机停止按钮的连线断开，把接收机的遥控停止继电器的常闭触点串联到断开处，当接收机需要取走进行维修的时候，为了快速恢复此处的连接，在此处对应的插座上插上备用插头就可解决问题。

图8是本发明专利的遥控发射器电路结构图

图中可以看到编码按键有4组，分别对应4组地址码设定电路，通过一个发射模块发射信号，这样发送不同地址码的信号则可以使三个方向和其它功能独立的运行，互不干涉，提高工作效率。

图9是本发明专利摄像头在塔机吊臂上安装示意图

图中abc分别是安装于塔机吊臂上不同位置的摄像头，d为塔机驾驶室，明显得可以看出，三个摄像头的视角范围基本覆盖了所有的地方，而驾驶室的视角则受建筑物限制，所以在地面控制室内操控塔机，可以通过多方位的摄像头看到更多的视角范围，操作员手持遥控发射器到起吊物旁边操作又能够观察到更多的细节，所以地面控制室与遥控发射器配合使用会提高操作安全性和工作效率。