光伏玻璃的全自动打包装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种打包装置，特别是一种光伏玻璃的全自动打包装置。

背景技术：

光伏玻璃经过一系列加工工艺后，完成了其加工，最后需要对其进行打包，从而转运。

在现有生产过程中，光伏玻璃首先需要在转运托盘上进行堆垛；然后待一定数量后，在光伏玻璃的四周加装护板对其进行保护；其次利用塑钢带对光伏玻璃进行横向打包，同时利用塑钢带对光伏玻璃和转运托盘进行纵向打包；最后在光伏玻璃的表面覆盖薄膜加以保护，最终实现其转运。

在现有技术中，在对光伏玻璃进行横向打包时，一般都是利用人工完成的，在对光伏玻璃进行纵向打包时，也是通过人工完成的，而在对光伏玻璃进行覆盖薄膜时，既有人工覆盖也有设备覆盖；并且，光伏玻璃各道工序的打包，都是分开的，不能够实现流水化打包，打包效率低下，工人的劳动力大。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够对光伏玻璃进行全自动化打包的设备是非常有必要的，不仅提高打包效率，同时降低工人的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏玻璃的全自动打包装置，本发明所要解决的技术问题是如何实现光伏玻璃的横向打带和纵向打带以及对光伏玻璃的覆膜与绕膜。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：光伏玻璃的全自动打包装置，包括机架，机架的一端设有上料架，机架的另一端设有下料架，上料架与下料架之间设有若干平行设置的地轨，所述的地轨依次设为横向打包工位、纵向打包工位和绕膜工位，其特征在于，所述的横向打包工位处设有旋转输送台一，所述的旋转输送台一上设有能够将护板顶在光伏玻璃边缘的护板定位机构，旋转输送台一的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行横向打带的水平打带机；所述的纵向打包工位处设有旋转输送台二，旋转输送台二的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行纵向打带的穿剑打带机；所述的绕膜工位处设有旋转输送台三，所述的机架上还固定有支座且支座处于旋转输送台三的上方，所述的支座上设有能够对光伏玻璃连同护板进行覆顶膜的覆膜机构和覆侧膜的绕膜机构。

本光伏玻璃的全自动打包装置，其工作原理是这样的：

1、将生产线上经过堆垛机械手码好剁的光伏玻璃和转运托盘一起通过叉车转运到上料架上，并通过上料架将光伏玻璃和转运托盘转运到旋转输送台一上，并使旋转输送台一处于横向打包工位处；

2、在横向打包工位处，通过人工将护板批量放置到光伏玻璃的四周，并通过护板定位机构使护板定位在光伏玻璃的边缘，护板放置好后通过水平打带机进行塑钢带捆绑，从而将光伏玻璃与护板进行固定，水平打包完成后通过旋转输送台一将光伏玻璃和转运托盘传送到旋转输送台二上，并使旋转输送台二处于纵向打包工位处；

3、在纵向打包工位处，经过水平打包好后的产品通过穿剑打带机在转运托盘间隙中穿入塑钢带，将光伏玻璃和转运托盘进行塑钢带捆绑固定，将固定好的光伏玻璃和转运托盘通过旋转输送台二传送到旋转输送台三上，并使旋转输送台三处于绕膜工位处；

4、在绕膜工位处，通过覆膜机构对光伏玻璃的顶部进行顶部覆膜，通过绕膜机构对光伏玻璃的四周进行周边绕膜，将密封好的光伏玻璃和转运托盘通过旋转输送台三传送到下料架上；

5、产品在下料架上进行下架等待，通过人工用叉车进行转运，完成了光伏玻璃的全自动打包。

所述的旋转输送台一、旋转输送台二和旋转输送台三均具有相同的台架，台架上通过周向转动轴向固定的方式设有主动轴和被动轴，主动轴的两端固定有链轮一和链轮二，被动轴的两端设有与链轮一和链轮二相对应的链轮三和链轮四，链轮一与链轮三之间套设有链条一，链轮二与链轮四之间套设有链条二，链条一的链节上与对应的链条二的链节上均设有链板，所述的台架上还固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与所述主动轴通过减速器一相连；所述的台架的下方设有基座，基座上固定有转动电机，转动电机的输出轴与一减速器二相连，减速器二的输出轴端部通过联轴器固连有凸轮，所述的台架固定在凸轮上；所述的基座的下方通过周向转动轴向固定的方式设有转动轴，所述的转动轴上固定有若干齿轮，上述的地轨上均固定有能够与齿轮相匹配的齿条，所述的齿轮啮合在齿条中，且转动轴与一能够带动其转动的驱动电机二相连，所述的驱动电机二固定在基座上。

旋转输送台一、旋转输送台二和旋转输送台三分别实现光伏玻璃的输送、光伏玻璃的旋转与光伏玻璃的转移。其具体方式是这样的：驱动电机一工作，通过其动力输出能够带动减速器一工作，减速器一工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低，最终带动主动轴转动，在链轮一和链轮二、链轮三和链轮四、链条一和链条二的综合作用下，可以使链板发生循环运动，从而对链板上的物体实现输送的目的；转动电机工作，通过其动力输出能够带动减速器二工作，减速器二工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低，并使凸轮发生转动，最终带动固定在凸轮上的台架发生转动，从而对链板上的物体实现旋转的目的；驱动电机二工作，通过其输出轴带动转动轴转动，在齿轮和齿条的综合作用下，就可以使基座在地轨上发生横向位移了的，从而对链板上的物体实现转移的目的。

所述的护板定位机构包括若干气缸和固定在气缸活塞杆端部的推板，气缸的缸体均固定在旋转输送台一上且处于旋转输送台一的两侧，气缸的活塞杆水平设置且朝向旋转输送台一的中心。

所述的水平打带机包括支撑架一、带箱一和打横带组件，所述的支撑架一固定在机架上，带箱一固定在支撑架一上，所述的打横带组件与支撑架一之间设有能够带动打横带组件上下升降并将其定位住的升降定位机构一；所述的升降定位机构一包括双头电机、皮带一和皮带二，所述的双头电机的机体固定在支撑架一上，双头电机一端的输出轴一上固定有左上辊筒，双头电机另一端的输出轴二上固定有右上辊筒，所述的支撑架一上通过转轴三设置有左下辊筒和右下辊筒，左下辊筒与左上辊筒相平行且处于左上辊筒的正下方，皮带一套设在左下辊筒与左上辊筒之间，右下辊筒与右上辊筒相平行且处于右上辊筒的正下方，皮带二套设在右下辊筒与右上辊筒之间，所述的打横带组件固定在皮带一和皮带二之间。

带箱一能够为光伏玻璃的横向打包提供塑钢带，打横带组件能够为光伏玻璃在水平方向上进行打包，升降定位机构一可以使打横带组件在支撑架一上发生竖直运动，从而确定塑钢带在光伏玻璃上的打包位置。具体而言,双头电机通过其输出轴一和输出轴二能够驱动左上辊筒和右上辊筒发生转动，在左下辊筒和右下辊筒、皮带一和皮带二的综合作用下，从而能够使皮带一和皮带二发生循环运动，由于打横带组件固定在皮带一和皮带二上，便可以通过双头电机的启闭来固定打横带组件的位置。

所述的穿剑打带机包括支撑架二、带箱二和打纵带组件，所述的支撑架二固定在机架上，带箱二固定在支撑架二上，所述的打纵带组件与支撑架二之间设有能够带动打纵带组件上下升降并将其定位住的升降定位机构二；所述的升降定位机构二包括驱动电机三、转轴一和转轴二，所述的转轴一和转轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在支撑架二上且相互平行设置，驱动电机三的输出轴通过传动齿轮与转轴一相啮合，转轴一的两端分别固定有链轮五和链轮六，转轴二的两端分别固定有与链轮五和链轮六相对应的链轮七和链轮八，链轮五和链轮七之间套设有链条三，链条六与链条八之间套设有链条四，所述的打纵带组件上固定有安装板一和安装板二，安装板一固定在链条三的链节上，安装板二固定在链条四的链节上。

带箱二能够为光伏玻璃的纵向打包提供塑钢带，打纵带组件能够为光伏玻璃在竖直方向上进行打包，升降定位机构二可以使打纵带组件在支撑架二上发生竖直运动，从而确定塑钢带在光伏玻璃上的打包位置。具体而言,驱动电机三通过传动齿轮可以驱动转轴一发生转动，在链轮五和链轮六、链轮七和链轮八、链条三和链条四、转轴二的综合作用下，从而能够使链条三和链条四发生循环运动，由于打纵带组件通过安装板一和安装板二固定在链条三和链条四上，便可以通过驱动电机三的启闭来固定打纵带组件的位置。

所述的支撑架二上还固定有竖轨一和竖轨二，上述的安装板一和安装板二上分别设有若干滚轮一和滚轮二，滚轮一滑动设置在竖轨一上，滚轮二滑动设置在竖轨二上。

所述的覆膜机构包括水平设置在支座上的绕膜辊一，绕膜辊一与一能够缓慢释放薄膜的伺服电机一相连，所述支座的上方固定有水平设置的导轨一和导轨二，导轨一和导轨二上设有能够牵引绕膜辊一上的薄膜向前运动的牵引板，支座上还设置有能够将薄膜切断的切刀一。

在伺服电机一的作用下，可以带动绕膜辊一发生转动；在牵引板的作用下，通过导轨一和导轨二带动薄膜向前运动并可以使薄膜再水平方向上达到平铺；最终通过切刀一将薄膜切断，使薄膜能够平铺在光伏玻璃的上表面，达到对光伏玻璃的上表面进行覆膜。

所述的绕膜机构包括竖直设置在机架上的绕膜辊二，绕膜辊二与一能够缓慢释放薄膜的伺服电机二相连，上述的旋转输送台三设有能够将绕膜辊二上的薄膜固定住的定位剪，支座上还设置有能够将薄膜切断的切刀二。

在伺服电机二的作用下，可以带动绕膜辊二发生转动；在定位剪的作用下，可以使绕膜辊二上薄膜的一端夹住从而固定，并在旋转输送台三转动的过程中，便可将绕膜辊二上的薄膜缠绕在光伏玻璃的表面；最终通过切刀二将薄膜的另一端切断，同时定位剪打开释放薄膜的一端，从而使薄膜能够缠绕在光伏玻璃的四周，达到对光伏玻璃的四周进行绕膜。

所述的上料架包括上料台架，上料台架上通过周向转动轴向固定的方式设有上料主动轴和上料被动轴，上料主动轴的两端固定有上料链轮一和上料链轮二，上料被动轴的两端设有与上料链轮一和上料链轮二相对应的上料链轮三和上料链轮四，上料链轮一与上料链轮三之间套设有上料链条一，上料链轮二与上料链轮四之间套设有上料链条二，上料链条一的链节上与对应的上料链条二的链节上均设有上料链板，所述的上料台架上还固定有驱动电机四，驱动电机四的输出轴与所述上料主动轴通过减速器三相连。

驱动电机四工作，通过其动力输出能够带动减速器三工作；减速器三工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低；最终带动上料主动轴转动，在上料链轮一和上料链轮二、上料链轮三和上料链轮四、上料链条一和上料链条二的综合作用下，可以使上料链板发生循环运动，从而对上料链板上的物体实现输送的目的。

所述的下料架包括下料台架，下料台架上通过周向转动轴向固定的方式设有下料主动轴和下料被动轴，下料主动轴的两端固定有下料链轮一和下料链轮二，下料被动轴的两端设有与下料链轮一和下料链轮二相对应的下料链轮三和下料链轮四，下料链轮一与下料链轮三之间套设有下料链条一，下料链轮二与下料链轮四之间套设有下料链条二，下料链条一的链节上与对应的下料链条二的链节上均设有下料链板，所述的下料台架上还固定有驱动电机五，驱动电机五的输出轴与所述下料主动轴通过减速器四相连。

驱动电机五工作，通过其动力输出能够带动减速器四工作；减速器四工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低；最终带动下料主动轴转动，在下料链轮一和下料链轮二、下料链轮三和下料链轮四、下料链条一和下料链条二的综合作用下，可以使下料链板发生循环运动，从而对下料链板上的物体实现输送的目的。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过水平打带机可以实现对光伏玻璃的横向打带，由带箱一提供塑钢带，并由打横带组件实现打带，打横带组件可以上下移动。

2、本发明通过穿剑打带机可以实现对光伏玻璃的纵向打带，由带箱二提供塑钢带，并由打纵带组件实现打带，打横带组件可以上下移动。

3、本发明在覆膜机构的作用下，可以实现光伏玻璃的顶部覆膜；在绕膜机构的作用下，可以实现光伏玻璃的侧部覆膜，从而实现对光伏玻璃的包装。

4、本发明在旋转输送台一、旋转输送台二和旋转输送台三的作用下，可以实现光伏玻璃的工位转换。

5、本发明通过护板定位机构可以对光伏玻璃进行保护，以免光伏玻璃受到损伤。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的正视结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图。

图4是本发明中旋转台一的俯视结构示意图。

图5是本发明中旋转台一的正视结构示意图。

图6是本发明水平打带机的俯视结构示意图。

图7是本发明升降定位结构一的结构示意图。

图8是本发明穿剑打带机的俯视结构示意图。

图9是本发明升降定位结构二的结构示意图。

图10是本发明中覆膜机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、上料架；3、下料架；4、地轨；5、旋转输送台一；6、推板；7、支撑架一；8、带箱一；9、双头电机；10、左上辊筒；11、右上辊筒；12、转轴三；13、左下辊筒；14、右下辊筒；15、皮带一；16、皮带二；17、打横带组件；18、旋转输送台二；19、支撑架二；20、带箱二；21、驱动电机三；22、转轴一；23、转轴二；24、传动齿轮；25、链条三；26、链条四；27、安装板一；28、安装板二；29、打纵带组件；30、旋转输送台三；31、支座；32、绕膜辊一；33、导轨一；34、导轨二；35、牵引板；36、绕膜辊二；37、定位剪；38、台架；39、主动轴；40、被动轴；41、链条一；42、链条二；43、链板；44、驱动电机一；45、减速器一；46、基座；47、转动轴；48、齿轮；49、驱动电机二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2和3所示，光伏玻璃的全自动打包装置，包括机架1，机架1的一端设有上料架2，机架1的另一端设有下料架3，上料架2与下料架3之间设有三根相互平行设置的地轨4，三根地轨4通过螺栓螺母固定在机架1上，地轨4从上料架2至下料架3之间依次设为横向打包工位、纵向打包工位和绕膜工位。

在本实施例中，上料架2包括上料台架，上料台架上通过周向转动轴向固定的方式设有上料主动轴和上料被动轴，上料主动轴的两端固定有上料链轮一和上料链轮二，上料被动轴的两端设有与上料链轮一和上料链轮二相对应的上料链轮三和上料链轮四，上料链轮一与上料链轮三之间套设有上料链条一，上料链轮二与上料链轮四之间套设有上料链条二，上料链条一的链节上与对应的上料链条二的链节上均设有上料链板，上料台架上还固定有驱动电机四，驱动电机四的输出轴与上料主动轴通过减速器三相连。驱动电机四工作，通过其动力输出能够带动减速器三工作；减速器三工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低；最终带动上料主动轴转动，在上料链轮一和上料链轮二、上料链轮三和上料链轮四、上料链条一和上料链条二的综合作用下，可以使上料链板发生循环运动，从而对上料链板上的光伏玻璃与转运托盘实现输送的目的。

如图6和7所示，横向打包工位处设有旋转输送台一5，旋转输送台一5上设有能够将护板顶在光伏玻璃边缘的护板定位机构，旋转输送台一5的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行横向打带的水平打带机。

护板定位机构包括若干气缸和固定在气缸活塞杆端部的推板6，气缸的缸体均固定在旋转输送台一5上且处于旋转输送台一5的两侧，气缸的活塞杆水平设置且朝向旋转输送台一5的中心。当人工将护板批量放置在光伏玻璃的四周时，通过使气缸的活塞杆伸出，活塞杆上的推板6就可以将护板定位在光伏玻璃的四周，对光伏玻璃起到保护的作用。

水平打带机包括支撑架一7、带箱一8和打横带组件17，打横带组件17为现有技术，在市场上是可以买到的，支撑架一7固定在机架1上，带箱一8固定在支撑架一7上，打横带组件17与支撑架一7之间设有能够带动打横带组件17上下升降并将其定位住的升降定位机构一。该升降定位机构一包括双头电机9、皮带一15和皮带二16，所述的双头电机9的机体固定在支撑架一7上，双头电机9一端的输出轴一上固定有左上辊筒10，双头电机9另一端的输出轴二上固定有右上辊筒11，所述的支撑架一7上通过转轴三12设置有左下辊筒13和右下辊筒14，左下辊筒13与左上辊筒10相平行且处于左上辊筒10的正下方，皮带一15套设在左下辊筒13与左上辊筒10之间，右下辊筒14与右上辊筒11相平行且处于右上辊筒11的正下方，皮带二16套设在右下辊筒14与右上辊筒11之间，打横带组件17固定在皮带一15和皮带二16之间。

带箱一8能够为光伏玻璃的横向打包提供塑钢带，打横带组件17能够为光伏玻璃在水平方向上进行打包，升降定位机构一可以使打横带组件17在支撑架一7上发生竖直运动，从而确定塑钢带在光伏玻璃上的打包位置。具体而言,双头电机9通过其输出轴一和输出轴二能够驱动左上辊筒10和右上辊筒11发生转动，在左下辊筒13和右下辊筒14、皮带一15和皮带二16的综合作用下，从而能够使皮带一15和皮带二16发生循环运动，由于打横带组件17固定在皮带一15和皮带二16上，便可以通过双头电机9的启闭来固定打横带组件17的位置。

如图8和9所示，纵向打包工位处设有旋转输送台二18，旋转输送台二18的一侧设有能够对光伏玻璃连同护板进行纵向打带的穿剑打带机。

穿剑打带机包括支撑架二19、带箱二20和打纵带组件29，打纵带组件29为现有技术，在市场上是可以买到的，支撑架二19固定在机架1上，带箱二20固定在支撑架二19上，打纵带组件29与支撑架二19之间设有能够带动打纵带组件29上下升降并将其定位住的升降定位机构二。该升降定位机构二包括驱动电机三21、转轴一22和转轴二23，所述的转轴一22和转轴二23通过轴向固定周向转动的方式设置在支撑架二19上且相互平行设置，驱动电机三21的输出轴通过传动齿轮24与转轴一22相啮合，转轴一22的两端分别固定有链轮五和链轮六，转轴二23的两端分别固定有与链轮五和链轮六相对应的链轮七和链轮八，链轮五和链轮七之间套设有链条三25，链条六与链条八之间套设有链条四26，所述的打纵带组件29上固定有安装板一27和安装板二28，安装板一27固定在链条三25的链节上，安装板二28固定在链条四26的链节上。支撑架二19上还固定有竖轨一和竖轨二，安装板一27和安装板二28上分别设有若干滚轮一和滚轮二，滚轮一滑动设置在竖轨一上，滚轮二滑动设置在竖轨二上。

带箱二20能够为光伏玻璃的纵向打包提供塑钢带，打纵带组件29能够为光伏玻璃在竖直方向上进行打包，升降定位机构二可以使打纵带组件29在支撑架二19上发生竖直运动，从而确定塑钢带在光伏玻璃上的打包位置。具体而言,驱动电机三21通过传动齿轮24可以驱动转轴一22发生转动，在链轮五和链轮六、链轮七和链轮八、链条三25和链条四26、转轴二23的综合作用下，从而能够使链条三25和链条四26发生循环运动，由于打纵带组件29通过安装板一27和安装板二28固定在链条三25和链条四26上，便可以通过驱动电机三21的启闭来固定打纵带组件29的位置。

如图10所示，绕膜工位处设有旋转输送台三30，机架1上还固定有支座31且支座31处于旋转输送台三30的上方，支座31上设有能够对光伏玻璃连同护板进行覆顶膜的覆膜机构和覆侧膜的绕膜机构。

覆膜机构包括水平设置在支座31上的绕膜辊一32，支座31上分别固定有左安装座和右安装座，左安装座和右安装座中均固定有左轴承和右轴承，绕膜辊一32固定在左轴承和右轴承之间。支座31上通过螺栓螺母固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴通过联轴器与绕膜辊一32相连，从而利用伺服电机一控制绕膜辊一32缓慢释放缠绕在绕膜辊一32上的薄膜。支座31的上方通过螺栓螺母导轨一33和导轨二34，导轨一33和导轨二34水平设置且相互平行，导轨一33和导轨二34上设有能够牵引绕膜辊一32上的薄膜向前运动的牵引板35，牵引板35拉动薄膜能够向前运动，从而使薄膜能够平铺在光伏玻璃的上方。支座31上固定有能够将薄膜切断的切刀一，切刀一能够将平铺在光伏玻璃上方的薄膜剪断。

在伺服电机一的作用下，可以带动绕膜辊一32发生转动；在牵引板35的作用下，通过导轨一33和导轨二34带动薄膜向前运动并可以使薄膜再水平方向上达到平铺；最终通过切刀一将薄膜切断，使薄膜能够平铺在光伏玻璃的上表面，达到对光伏玻璃的上表面进行覆膜。

绕膜机构包括竖直设置在机架1上的绕膜辊二36，支座31上分别固定有上安装座和下安装座，上安装座和下安装座中均固定有上轴承和下轴承，绕膜辊二36固定在上轴承和下轴承之间。支座31上通过螺栓螺母固定有伺服电机二，伺服电机二的输出轴通过联轴器与绕膜辊二36相连，从而利用伺服电机二控制绕膜辊二36缓慢释放缠绕在绕膜辊二36上的薄膜。旋转输送台三30上固定有能够将绕膜辊二36上的薄膜一端固定住的定位剪37，当在光伏玻璃转动随着旋转输送台三30转动的过程中，就可以将薄膜卷绕在玻璃的四周了的。支座31上固定有能够将薄膜切断的切刀二，切刀二能够将卷绕在光伏玻璃四周的薄膜剪断。

在伺服电机二的作用下，可以带动绕膜辊二36发生转动；在定位剪37的作用下，可以使绕膜辊二36上薄膜的一端夹住从而固定，并在旋转输送台三30转动的过程中，便可将绕膜辊二36上的薄膜缠绕在光伏玻璃的表面；最终通过切刀二将薄膜的另一端切断，同时定位剪37打开释放薄膜的一端，从而使薄膜能够缠绕在光伏玻璃的四周，达到对光伏玻璃的四周进行绕膜。

在本实施例中，下料架3包括下料台架，下料台架上通过周向转动轴向固定的方式设有下料主动轴和下料被动轴，下料主动轴的两端固定有下料链轮一和下料链轮二，下料被动轴的两端设有与下料链轮一和下料链轮二相对应的下料链轮三和下料链轮四，下料链轮一与下料链轮三之间套设有下料链条一，下料链轮二与下料链轮四之间套设有下料链条二，下料链条一的链节上与对应的下料链条二的链节上均设有下料链板，所述的下料台架上还固定有驱动电机五，驱动电机五的输出轴与所述下料主动轴通过减速器四相连。驱动电机五工作，通过其动力输出能够带动减速器四工作；减速器四工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低；最终带动下料主动轴转动，在下料链轮一和下料链轮二、下料链轮三和下料链轮四、下料链条一和下料链条二的综合作用下，可以使下料链板发生循环运动，从而对下料链板上的光伏玻璃与转运托盘实现输送的目的。

如图4和5所示，旋转输送台一5、旋转输送台二18和旋转输送台三30均具有相同的台架38，台架38上通过周向转动轴向固定的方式设有主动轴39和被动轴40，主动轴39的两端固定有链轮一和链轮二，被动轴40的两端设有与链轮一和链轮二相对应的链轮三和链轮四，链轮一与链轮三之间套设有链条一41，链轮二与链轮四之间套设有链条二42，链条一41的链节上与对应的链条二42的链节上均设有链板43，台架38上还固定有驱动电机一44，驱动电机一44的输出轴与所述主动轴39通过减速器一45相连。驱动电机一44工作，通过其动力输出能够带动减速器一45工作，减速器一45工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低，最终带动主动轴39转动，在链轮一和链轮二、链轮三和链轮四、链条一41和链条二42的综合作用下，可以使链板43发生循环运动，从而对链板43上的光伏玻璃与转运托盘实现输送的目的。

台架38的下方设有基座46，基座46上固定有转动电机，转动电机的输出轴与一减速器二相连，减速器二的输出轴端部通过联轴器固连有凸轮，所述的台架38固定在凸轮上。转动电机工作，通过其动力输出能够带动减速器二工作，减速器二工作，从而使输出的扭矩增大，转速降低，并使凸轮发生转动，最终带动固定在凸轮上的台架38发生转动，从而对链板43上的光伏玻璃与转运托盘实现旋转的目的。

基座46的下方通过周向转动轴向固定的方式设有转动轴47，所述的转动轴47上固定有若干齿轮48，上述的地轨4上均固定有能够与齿轮48相匹配的齿条，所述的齿轮48啮合在齿条中，且转动轴47与一能够带动其转动的驱动电机二49相连，所述的驱动电机二49固定在基座46上。驱动电机二49工作，通过其输出轴带动转动轴47转动，在齿轮48和齿条的综合作用下，就可以使基座46在地轨4上发生横向位移了的，从而对链板43上的光伏玻璃与转运托盘实现转移的目的。

旋转输送台一5、旋转输送台二18和旋转输送台三30分别实现光伏玻璃的输送、光伏玻璃的旋转与光伏玻璃的转移。

在本实施例中，机架1上还固定有plc可编程控制器，驱动电机一44、转动电机、驱动电机二49、双头电机9、驱动电机三21、伺服电机一、伺服电机二、驱动电机四和驱动电机五均通过线路与该plc可编程控制器相连，从而实现plc可编程控制器顺序控制驱动电机一44、转动电机、驱动电机二49、双头电机9、驱动电机三21、伺服电机一、伺服电机二、驱动电机四和驱动电机五动作。

本光伏玻璃的全自动打包装置，其工作原理是这样的：

1、将生产线上经过堆垛机械手码好剁的光伏玻璃和转运托盘一起通过叉车转运到上料架2上，并通过上料架2将光伏玻璃和转运托盘转运到旋转输送台一5上，并使旋转输送台一5处于横向打包工位处；

2、在横向打包工位处，通过人工将护板批量放置到光伏玻璃的四周，并通过护板定位机构使护板定位在光伏玻璃的边缘，护板放置好后通过水平打带机进行塑钢带捆绑，从而将光伏玻璃与护板进行固定，水平打包完成后通过旋转输送台一5将光伏玻璃和转运托盘传送到旋转输送台二18上，并使旋转输送台二18处于纵向打包工位处；

3、在纵向打包工位处，经过水平打包好后的产品通过穿剑打带机在转运托盘间隙中穿入塑钢带，将光伏玻璃和转运托盘进行塑钢带捆绑固定，将固定好的光伏玻璃和转运托盘通过旋转输送台二18传送到旋转输送台三30上，并使旋转输送台三30处于绕膜工位处；

4、在绕膜工位处，通过覆膜机构对光伏玻璃的顶部进行顶部覆膜，通过绕膜机构对光伏玻璃的四周进行周边绕膜，将密封好的光伏玻璃和转运托盘通过旋转输送台三30传送到下料架3上；

5、产品在下料架3上进行下架等待，通过人工用叉车进行转运，完成了光伏玻璃的全自动打包。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上述术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。