滑道和分拣设备、以及用于分拣物品的方法与流程

本发明涉及一种用于物品、尤其包裹和/或寄送物的滑道，该滑道具有用于使物品滑下的滑道基座，该滑道基座具有至少一个存储设备，该至少一个存储设备优选地指配给该滑道的下端、用于已经沿该滑道基座滑下的物品。本发明还涉及一种用于物品、尤其包裹和/或寄送物的分拣设备，该分拣设备具有彼此上下安排的用于物品的至少两个滑道。此外，本发明涉及一种用于使用包括至少一个滑道的分拣设备分拣物品、尤其包裹和/或寄送物的方法，其中，有待分拣的物品通过运输装置来运输并且至少部分地分拣到该至少一个滑道中，并且其中，在滑下该至少一个滑道的滑道基座之后，被分拣到该至少一个滑道中的物品由安排在上接收位置中的存储设备接收。

背景技术：

上述类型的用于物品的滑道尤其用于分拣包裹并且被构型为所谓的箱子滑道。在这种情况下，物品在称为分拣器的分拣设备中根据限定标准被分拣到多个滑道中。在这些滑道中，这些物品沿滑道基座向下滑到滑道的末端，其中这些物品暂时地存储在滑道的收集区域中，直到这些物品从滑道、或收集区域移除。该收集区域在此方面提供了滑道的存储设备。

除了上述类型的该至少一个滑道之外，用于分拣物品的分拣设备还包括用于运输有待分拣的物品的至少一个运输装置。这些运输装置尤其是带式传送机或辊式传送机。然后根据预先确定的标准，尤其直接地通过运输装置将这些物品分拣到多个不同的滑道中。为此目的，例如可以提供(例如呈活板形式的)引导装置，这些引导装置将物品从运输装置引导或推到对应的滑道中。这些物品然后滑下对应滑道的滑道基座并且然后暂时地存储在滑道末端处的收集区域中，直到这些物品一起、依次地或部分地移除。

这些物品例如可以是产品或货物。具体地，这些物品是包裹，这些包裹是用包装材料包装的诸如货物、寄送物或其他物件的物品。寄送物典型地被递送至特定地址。此外，寄送物经常是包裹(也就是说，经包装的物品)。在寄送物被递送至寄送物的地址之前，常常在分配中心例如根据地址的地理区域进行预分拣。分配中心例如可以是所谓的包裹分拣中心、库房等等。在分拣之后，这些寄送物可以被递送或被进一步分拣，这例如可以在与之前的分拣操作不同的地点处进行。寄送物例如被递送至寄送物的地址或者被递送至对应的转递点(例如，包裹箱或包裹站(packstations))。

在此情况下，物品、包裹和/或寄送物被认为是各种各样不同的物件，这些物件可以优选地关于其大小和其重量以合理耗费来运输。这些物品包括用于日常使用的物件(例如，消耗品或食品)以及技术物件和设备。在许多情况下，这些寄送物是信件、邮包和/或传单。在这种情况下，邮包还包括小型包裹，而传单还可以是活页、手册和杂志。

当物品预期被分拣到大量不同的组中时，需要对应数量的滑道。替代性地，物品将必须被依次地分拣多次，以便将所有物品分拣到预先确定的物品组中。为了节省用于分拣物品的时间，合适的是在若干个分拣设备中部分并行地执行不同的分拣步骤。不论物品是在一个分拣设备中分拣的还是在不同的分拣设备中并行分拣，分拣都需要大量空间以用于该至少一个分拣设备。总体来说，分拣物品所根据的标准数量越大，空间要求就越高。这是因为，那样总体上必须提供更多滑道以便分拣其中的物品。此外，分拣设备的最大吞吐量(也就是说，使用该分拣设备在每单位时间可以分拣的物品的数量)受到限制。如果最大吞吐量不够，就必须扩大分拣设备或者必须使用另外的分拣设备，这进一步增加了空间要求。

如果使用若干个分拣设备，则这些分拣设备可以彼此部分地上下安排，以便限制空间要求。在这种情况下，这些分拣设备可以具有完全相同的构造和/或执行相同类型的分拣。在此，例如可以使这些分拣设备的运输装置彼此上下安排。对于滑道而言，这典型地仅在有限程度上适用，因为在滑道上分拣的物品必须尤其手工地从滑道移除。因此，滑道的收集区域必须相应地可触及。可触及性一般以将所有分拣设备的滑道引导至共同水平的方式来实现。这就必须使滑道的收集区域至少部分地并排定位。替代性地，还可以使若干个滑道彼此上下安排。然而，那样就额外地需要大量设计支出，以便将物品从滑道的被安排在不同水平处的收集区域移除。此外，物品从滑道的移除此时与额外的耗费相关联。

技术实现要素：

本发明的基于的目的是在开篇提及并在上文更详细描述的类型的各自情况下构型和开发滑道、分拣设备和方法，使得可以通过总体上小的空间要求和小的耗费在短时间内对大量物品进行分拣。

这个目的在根据权利要求1的前序部分所述的滑道的情况下实现，其中，存储设备被构型成可以从用于接收滑下该滑道的物品的上接收位置调整到、尤其枢转到用于卸下所接收的物品的下卸货位置中并返回。

该目的此外在根据权利要求9的前序部分所述的存储设备的情况下实现，其中，至少上滑道根据权利要求1至8之一来构型，并且，该上滑道的存储设备被构型成可以在下滑道的方向上从指配给该上滑道的上接收位置调整到、尤其枢转到下卸货位置并返回。

本发明所基于的问题还根据权利要求13通过一种用于使用分拣设备分拣物品、尤其包裹和/或寄送物的方法实现，该分拣设备优选地是根据权利要求9至12之一所述的分拣设备，该分拣设备包括至少一个优选地根据权利要求1至8之一所述的滑道，

-其中，有待分拣的物品通过至少一个运输装置来运输并且至少部分地分拣到该至少一个滑道中，

-其中，在滑下该至少一个滑道的滑道基座之后，被分拣到该至少一个滑道中的物品由安排在上接收位置中的存储设备接收，

-其中，该存储设备从该上接收位置调整到、尤其枢转到下卸货位置中，并且

-其中，所接收的物品从在该下卸货位置中的存储设备移除或者被传递至设置在该存储设备下方的设施部分、尤其另一个滑道。

本发明已经认识到，当该至少一个上滑道配备有竖直可调整的存储设备(在接收物品之后可以从对应的上接收位置调整到下卸货位置并返回)时，至少一个分拣设备的滑道可以按节省空间的方式彼此上下安排。存储设备的从上接收位置到下卸货位置中的调整在用于分拣设备的设计支出方面和在用于操控物品所必需的耗费方面简化了对物品的移除。适当下卸货位置在必要时可以通过枢转存储设备来实现。在这种情况下，枢转可以围绕一条枢转轴线来进行，或者在必要时还可以同时或依次地围绕若干枢转轴线来进行。替代性地或附加性地，存储设备的枢转可以允许结构方面简单而与此同时允许存储设备的从上接收位置到下卸货位置并返回的高度功能性的调整。

在此，在分拣设备的情况下，提供的是，存储设备能够在下滑道的方向上从指配给上滑道的上接收位置调整至下卸货位置。对存储设备的这种调整进而可以在需要时至少部分地通过使存储设备围绕一条枢转轴线枢转或任选地同时或依次地围绕若干枢转轴线枢转来进行。在这种情况下，物品例如可以直接从在下卸货位置中的存储设备移除。然而，这不是必要的。物品还可以借助于存储设备向前运输、特别是运输到进行物品的实际(尤其手工)移除的至少一个位置。这些物品然后因此经由在卸货位置中的存储设备来直接卸下。物品因此可以首先从存储设备卸到分拣设备的不同设施部分、尤其卸到另一个滑道。然后在需要时，进行从这个设施部分或从物品传递到的另一个设施部分的移除。

根据本发明，物品首先经由运输装置尤其以未分拣的方式在该至少一个滑道的方向上运输，该运输装置可以优选地呈带式传送机或辊式传送机的形式。在这种情况下，物品可以直接传送到相应的滑道。然而，这不是必要的。在必要时，可以在对应的滑道与运输装置之间提供另外的运输单元，这些运输单元进行和/或引导物品从运输装置到对应滑道的运输。在这种情况下，分拣设备包括将物品分拣到对应的至少一个滑道中的器件。对应的器件(例如，引导器件或活板)从现有技术中已知并且可以用于将物品从运输装置引导和/或推入滑道，例如，通过介入物品的沿运输装置的运输路径中并且阻碍沿运输装置的畅通运输。

例如因为这些物品对应于预先确定的标准，被分拣到该至少一个滑道中的物品沿滑道的滑道基座滑下滑道并且随后到达位于上接收位置中的存储设备，该存储设备在该上接收位置中接收滑下滑道基座的物品。由该存储设备接收的物品在存储设备上保留一段时间并且因此被暂时地存储。存储设备稍后从上接收位置调整到下卸货位置中。这种调整可以优选地通过使存储设备围绕一条枢转轴线枢转、或围绕若干枢转轴线任选地同时或依次地枢转来进行。存储设备的从上接收位置到下卸货位置的调整可以在该存储设备装满时进行。这可以例如是当存储设备已经接收了特定量的物品或者用于接收另外的物品的空间已经下降到低于极限值时的情况。在这种情况下，极限值可以被选择成使得没法再接收更多物品或者仅存留一点点用于接收另外的物品的空间。替代性地或附加性地，存储设备还可以无论其用物品填充的程度如何而例如根据需要和/或在特定时间间隔时进行调整。

在存储设备已经调整到下卸货位置中时，物品从存储设备例如特别卸到设置在存储设备下方的滑道上或者卸到分拣设备的不同设施部分上。然而，在必要时，这些物品替代性地或附加性地还可以从在卸货位置中的存储设备直接移除。

根据本发明，借助于存储设备、对该存储设备的调整和将该存储设备整合到分拣设备中，可以连接两个或更多个分开的分拣设备以形成共同的分拣设备。因此，不仅已知类型的分拣设备彼此上下安排以便节省了空间，还确保了另外的功能性，这适合于操控和/或设计支出。尽管如此，多个运输装置可以彼此上下定位，并且每个运输装置可以指配期望数量的滑道。由于适配了多个上滑道，仅提供了一个共同的分拣设备，该分拣设备在必要时具有多个运输装置以及分开地指配给这些运输装置的彼此上下的多个滑道。

物品然后可以任选地经由上运输装置或下运输装置引入，其中分拣可以在两种情况下同时进行。然而，还可以提供的是，物品至少部分地依次经过这些运输装置，以便通过不同的方式或者根据不同的标准依次分拣。

在下文中，为了更好地理解并且为了避免不必要的重复，将滑道、分拣设备和用于分拣物品的方法一起描述，而不在各自情况下在该滑道、该分拣设备与该方法之间进行精确地具体区分，因为这些主题可以在很大程度上类似地配置。然而，本领域技术人员至少从上下文中清楚的是，有哪些特征在各自情况下是优选用于滑道、分拣设备和方法的。

在滑道的第一具体优选构型中，存储设备是竖直可调整的。这不意味着存储设备必须仅仅竖直地可调整。部分地水平调整同样是可能的，其中在水平方向上的调整和在竖直方向上的调整可以叠加或者可以依次进行。哪一种情况在此特别优选，主要取决于借助于存储设备在各自情况下对物品优选的传递。这进而可以受到分拣设备的构型和/或受到物品自身的类型影响。然而，在任何事件中，存储设备导致物品的向下运输，使得物品可以在分拣设备的较低水平处移除。在这种情况下，至少部分地由枢转引起的调整是特别优选的。这可以通过结构方面简单的方式来实现和/或可以引起物品的优选传递，例如没有物品损坏和/或节省了用于传递物品的其他传递器件。

存储设备的枢转可以围绕单条枢转轴线来进行，只要这是足够的。然而，当存储设备围绕两条或更多条枢转轴线枢转以便将存储设备从上接收位置调整到下卸货位置中时，存储设备的运动可以更确切地适配于存储设备的期望功能性。可能简单并有效的是，在物品沿滑道的运输方向上来看的后端可以向下枢转并且向上返回，特别是例如围绕至少基本上水平的枢转轴线。然而，替代性地或附加性地，还可以使存储设备的在物品沿滑道的运输方向上来看的前端向下可枢转并且向上返回。同样在这种情况下，枢转轴线优选地至少基本上水平地定向。如果存储设备围绕多于一条枢转轴线枢转以便从上接收位置传递到下卸货位置和/或反之，则围绕这些枢转轴线的枢转可以至少部分地同时或依次地进行。在这种情况下，还可以将物品的类型纳入考虑和/或将分拣设备的空间条件纳入考虑。

不论存储设备的调整类型如何，可以优选地使存储设备具有多个指状元件，该多个指状元件以在滑道基座的横向方向上分布的方式安排。在必要时，这些指状元件允许对存储设备进行非常个别的调整。因此，在需要时，这些指状元件可以至少在特定限制内彼此独立地调整，使得该调整可以适配于特定的边界条件。例如，个别的指状元件与其他指状元件相比可以较近地向下调整到卸货位置中，以便防止这些指状元件与定位在其下的设施部分或物品接触。以此方式，可以避免对应元件的损坏。如果存储设备接收在大小方面和/或以一些其他方式不同的物品，则对指状物的调整可以适配于所接收的物品。因此，在存储设备的一些点处，可以表明有显著的调整，而存储设备的其他点应较不显著地调整。在需要时，这可以由指状元件进行个别处理。还可以借助于在存储设备的横向方向上分布的多个指状元件使物品在横向于存储设备的方向上被引导。然而，原理上，单个指状元件对于存储设备而言也可以是足够的，例如在物品非常小的情况下。相反，在物品相对较大的情况下，多个指状元件可以是合适的。

这些指状元件的横向于滑道基座的分布在这种情况下不必以均匀方式来设置，即便这为了简洁起见是通常优选的。为了限制指状元件的数量及其横向范围，并且为了避免指状元件的互相损害，这些指状元件可以在滑道基座的横向方向上彼此间隔开。在必要时，横向方向尤其应被理解为是横向于物品沿存储设备上游的滑道基座的运输方向的方向。替代性地或附加性地，合适的是，这些指状元件以其自由端至少反向于物品沿滑道的运输方向来指向。在这种情况下，在滑道的上端与滑道的下端之间物品的运输方向在许多情况下在滑道的纵向方向上定向。指状元件恰好反向于物品的横向方向来指向并非绝对必要。然而，这些指状元件优选地以其自由端在这个方向上指向多于横向于运输方向或在物品的运输方向上指向。由于指状元件的自由端在下卸货位置的方向上的调整，于是可以使存储设备的前部分向下调整。这在原理上对于物品在卸货位置中的卸货是优选的。

与此相关地，可以特别优选地使指状元件的自由端限定存储设备的在物品沿滑道的运输方向上来看的前端。由于这些指状物的调整，因此可以使存储设备的前端向下调整，这对于由在上接收位置中的存储设备接收的物品的运输而言可以是有利的。如果存储设备的这个前端向下调整、尤其枢转，则物品可以例如总体上反向于沿上滑道的原始运输方向来向下卸下或者从存储设备滑动。为了使这些指状元件还可以通过简单的方式一起调整，而并不因此阻止指状元件彼此独立地局部调整，这些指状元件可以替代性地或附加性地在一个末端处连接到至少一个手状元件上。在这种情况下，手状元件例如可以被构型为杆元件、棒元件或板元件。替代性地或附加性地，手状元件至少基本上在存储设备的整个宽度上延伸。指状元件的连接至手状元件的末端在这种情况下与指状元件的自由端相反地定位，使得指状元件在其自由端的方向上以与手类似的方式从手状元件延伸。以此方式，这些自由端可以相对于手状元件通过以上描述的优选方式来调整，其中这些指状元件作为整体在必要时的叠加调整经由手状元件是可能的。于是，关于存储设备的适当的和功能上的调整，替代性地或附加性地合适的是，将手状元件指配给存储设备的在物品沿滑道的运输方向上来看的后端或者使手状元件限定这个后端。

指状元件的自由端可以是在竖直方向上可调整的。存储设备的从上接收位置到下卸货位置中的调整于是可以方便地伴随指状元件的自由端的竖直向下的调整，并且反之亦然。指状元件的自由端的调整在这种情况下不必仅仅竖直地进行，即便这可能是优选的，以便允许使存储设备在上接收位置与下卸货位置之间进行简单且精确地调整。当指状元件可以相对于手状元件向下和/或向上调整时，这些指状元件的调整被另外地简化。这更加适用于通过枢转来调整，特别是对于指状元件在一个末端处连接至手状元件的情况，于是指状元件可以容易地相对于该手状元件枢转。

替代性地或附加性地，还可以将手状元件构型成可以在竖直方向上可调整。同样在这种情况下，为了存储设备的易于执行的便利调整，优选使手状元件能够围绕至少一条枢转轴线枢转。替代性地或附加性地，这些指状元件还可以被构型成在至少部分竖直的方向上弯曲。在这种情况下，这些指状元件的弯曲可以被认为是尤其相对于手状元件的枢转。由于弯曲，在存储设备从上接收位置调整到下卸货位置中时，由存储设备接收的物品不能例如意外地从存储设备滑动。为此目的，指状元件例如可以向上弯曲。在这种情况下，这些指状元件在必要时可以取决于所接收的物品而彼此独立地或彼此不同地向上弯曲。然而，替代性地或附加性地，这些指状元件还可以例如当存储设备位于下卸货装置附近时向下弯曲，以便以此方式简化物品在下卸货位置中的卸货。指状物向下的弯曲例如可以引起物品自己从存储设备滑动。因此在必要时可以省却用于引起这种结果的另外的器件。在必要时，这些指状元件可以尤其取决于所接收的物品而彼此独立地或彼此不同地弯曲。在某些情况下，如果这些指状元件连接至共同的手状元件，则在此特别简单的是使指状元件能够至少部分地相对于手状元件竖直地向下和向上弯曲并再次伸直。

对于指状元件的调整、尤其弯曲而言有利的指状元件的构型在各自情况下包括每个指状元件有至少两个柔性侧翼元件，该至少两个柔性侧翼元件结合地在指状元件的纵向方向上延伸直到指状元件的自由端。这些指状元件的柔性允许指状元件的简单调整、尤其弯曲或伸直。此外，指状元件的柔性侧翼元件各自经由多个横向件优选在指状元件的纵向方向上柔性地连接在一起。这允许指状元件或其自由端从下位置到上位置并返回的调整、尤其弯曲，这至少部分地在竖直方向上、特别是相对于手状元件进行。以此方式，允许了对存储设备的简单且便利的调整。

在指状元件的另一个优选构型中，所描述的构型允许所谓的鳍条效应，这是在硬骨鱼的尾鳍中观察到的。如果手指侧向地压在尾鳍上，那么由于鳍条效应，尾鳍不弯曲离开，而是尾鳍朝手指弓起。这可能是因为尾鳍的特殊构造，上述构型中的指状元件仿效这种构造。与此相关地，柔性侧翼元件例如可以由柔性侧翼元件提供或由刚性链节构成的环链提供，这些刚性链节以可枢转或铰接的方式连接在一起。

在这种情况下，柔性此外只需要是在一个空间方向上、特别是在指状元件预期进行弯曲的空间方向上。在垂直于这个空间方向的空间方向上，侧翼元件的柔性不是绝对必须的。因此，侧翼元件例如还可以通过条带形状的方式形成，其中可以产生横向于条带的更大的抗弯刚度。然而，替代性地，侧翼元件的棒状构型也是可能的。侧翼元件的对应柔性允许指状元件从伸直位置向上或向下弯曲到弯曲位置中。在这种情况下，在存储设备调整时指状元件的最大伸直位置并不绝对必须到达上接收位置与下卸货位置之间。因此，可以仅提供的是，在存储设备调整时使向上或向下的弯曲增强和再次减弱。然而，还可以提供的是，在存储设备从上接收位置调整到下卸货位置中并返回时，至少一些指状元件从向上的弯曲位置调整到向下的弯曲位置中并返回。

指状元件的结构以及其例如到手状元件的附接可以使得指状元件在由存储设备接收物品时任选地进一步弯曲。物品于是可以在重力的方向上压在至少个别的指状元件上并且由于鳍条效应在物品的方向上以与硬骨鱼的尾鳍类似的方式向上弯曲。如果指状元件被附接到手状元件上，则这引起手状件更大程度闭合，如果优选的话不完全闭合。这些物品在这种情况下被安全地保持在存储设备中，特别是优选地还至少部分地在存储设备从上接收位置到下卸货位置的调整过程中。

为了提供可以展现鳍条效应的指状元件，合适的是，横向件和相关联的柔性侧翼元件各自具有优选地在10°至80°之间的锐角α以及优选地在100°至170°之间的钝角β。为了可以例如在存储元件从上接收位置调整到下接收位置中的同时执行指状元件的有针对性的弯曲，指状元件的侧翼元件可以各自相对于彼此在指状元件的纵向方向上尤其经由驱动单元可调整。由于柔性侧翼元件相对于彼此在指状元件的纵向方向上的调整，这些指状元件可以弯曲到更大或更小的程度和/或伸直到更大或更小的程度，取决于在存储设备从上接收位置到下卸货位置中并返回的调整过程中是怎样期望的。柔性侧翼元件相对于彼此的调整因此可以用于使指状元件尤其相对于手状元件升高和/或降低。

指状元件的弯曲还可以用于使指状元件的自由端以与在上接收位置中的邻接滑道基座对齐的方式来定向。这在滑道基座以一定倾角和/或曲率与指状元件的自由端相接时是尤其有利的。于是，滑道基座可以通过相同的倾角和/或曲率来过渡到存储设备中。最后，可以在过渡处提供从滑道基座到存储设备的曲率或倾角的连续走向。

为了调整指状元件的柔性侧翼元件，如下的对应的驱动单元是合适的，这些驱动单元是从现有技术中自身已知的、例如呈线性驱动器的形式。为了能够使指状元件、尤其其自由端彼此独立地进行调整，此外合适的是在必要时将不同的驱动单元指配给不同的指状元件。在必要时，为了指状元件的非常柔性和/或个别的调整，每个指状元件可以配备有分开的驱动单元。然而，为了减少设备方面的支出，还可以将至少两个指状元件附接到至少一个驱动单元上以用于调整。在这种情况下，指状元件到驱动单元的指配可以根据期望来选择并且对于所有的指状元件不必以相同的方式来进行。例如，可以存在至少一个可分开调整的个别指状元件，其被附接到分开的驱动单元上，而多个指状元件被附接到至少一个另外的驱动元件上。

为了使横向于滑道或横向于滑道基座的所需指状元件的数量保持可管理和/或为了使指状元件不必以过宽的方式形成，合适的是使指状元件承载柔性材料腹板，该柔性材料腹板横跨指状元件之间的中间空间。以此方式，可以防止物品在指状元件之间通过并且阻挡存储设备的调整。材料腹板可以由不同的材料形成。材料腹板应该足够柔软以使指状元件能够至少部分地彼此独立地调整。与此同时，材料腹板应该足够刚性以使材料腹板在指状元件之间的间隙中不下沉得过远。此外，与粗糙的材料腹板相比，物品受光滑的材料腹板制动更少。所期望的滑动摩擦在这种情况下可以优选地通过适当的材料选择来进行选择，其方式取决于存储设备的安排和构型、其方式取决于物品和/或其方式取决于存储设备从上接收位置到下卸货位置中的调整。替代性地或附加性地，在有必要驱动时，在各自情况下可以在至少一个指状元件周围提供环绕的材料腹板。材料腹板于是可以通过与带式传送机的皮带类似的方式来构型，并且在必要时同样沿该至少一个关联的指状元件保持。如果材料腹板被驱动、特别是优选地在指状元件的纵向方向上被驱动，则物品可以减速同时被存储设备接收。然而，还可以确保的是，物品由存储设备可靠地接收、尤其被牵引到该存储设备上。为了减少设备方面的支出，材料腹板可以环绕若干指状元件。然而，替代性地或附加性地，可以提供的是，至少一个金属网仅仅环绕单个指状元件。存储设备的对应构型因此可以适配于具体的要求。

对存储设备的从上接收位置到下卸货位置中并返回的调整可以基于来自至少一个传感器的至少一个信号来进行。在这种情况下该至少一个传感器可以捕获：物品是否被提供在存储设备中、有多少物品被提供在该存储设备中和/或物品以哪种安排被提供该存储设备中。替代性地或附加性地，该至少一个传感器可以捕获：物品是否被提供在存储设备之下(尤其在被安排在其下的滑道中)、有多少物品被提供在该存储设备之下和/或物品以哪种安排被提供在该存储设备之下。因此，例如，避免了对物品的损坏和/或实现了对物品的有效操控。一般而言，借助于该至少一个传感器，可以捕获物品在存储设备上和/或在该存储设备之下或者在滑道中的填充水平，并且可以基于该至少一个填充水平来控制对存储设备的调整。为了将存储设备从上接收位置调整到下卸货位置并返回，此外可以提供控制装置和/或驱动装置。在必要时，不需要人工参与。该调整可以根据预定规格来自动进行。

关于分拣设备，存储设备优选地构型成可以向下调整，以便将物品从上滑道卸到下滑道中。在必要时，这可以通过使存储设备围绕至少一条枢转轴线枢转而容易并可靠地进行，该至少一条枢转轴线优选地至少基本上水平地定向。在这种情况下，枢转还可以帮助使物品在下卸货位置中从存储设备滑到下滑道中。然而，替代性地或附加性地，这还可以通过调整、枢转和/或向下弯曲存储设备的指状元件来实现，只要存储设备具有对应的指状元件。为了避免对物品的损坏或为了确保物品的针对性卸货，存储设备的在物品沿上滑道的运输方向上来看的前端可以至少基本上向下调整直到下滑道、尤其直到下滑道的滑道基座。在必要时，这种调整同样可以通过使存储设备围绕至少一条枢转轴线枢转和/或通过使存在的任何指状元件调整、枢转和/或弯曲来实现。对存储设备的调整例如可以进行成使得，当存储设备从上接收位置调整到下卸货位置中时，物品不沿下滑道或下滑道的滑道基座向下滑动、例如滑动到下滑道的收集区域中。在必要时，这是通过存储设备相对于下滑道或相对于下滑道的滑道基座的安排来实现的。确切地，这种安排可以被选择成使得在滑道基座与存储设备之间保留的间隙不允许物品滑动穿过该间隙，尽管在必要时这些物品也可以部分地支撑在下滑道上。

替代性地或附加性地，存储设备的在物品沿上滑道的运输方向上来看的后端可以至少基本上向下调整直到被指配给下滑道的末端的用于物品的收集区域的高度。存储设备的后端的对应调整可以在对存储设备的前端的在下滑道方向上的调整之后或与之至少部分并行地进行，其中，存储设备的前端在必要时可以向下调整直到物品被卸到下滑道中。由于存储设备的后端降低至下滑道的水平、尤其下降到下滑道的用于物品的收集区域的水平，可以确保的是，物品可以容易地从存储设备移除。因此，物品于是优选地不完全传递至下滑道。然而，在中间位置中，物品可以由下滑道和存储设备、尤其存储设备的前端保持。随后，物品优选地沿存储设备例如在手状元件的方向上向后滑动。在这种情况下，在手状元件必须枢转时，为了简单起见，存储设备的后端的调整同样可以由存储设备的后端引起。

为了实现在每单位时间可以由分拣设备分拣的物品的高吞吐量，合适的是，上滑道以上端邻接用于有待分拣的物品的上运输装置。替代性地或附加性地，下滑道可以以上端邻接用于有待分拣的物品的下运输装置。在必要时，分拣设备因此可以具有用于引入有待分拣的物品的两个运输装置，这些物品可以至少部分地彼此独立地和/或彼此并行地被分拣到该至少一个上滑道和该至少一个下滑道中。出于分拣的目的，合适的是，提供指配给下运输装置的多个下滑道和指配给上运输装置的多个上滑道。上滑道在这种情况下在必要时可以各自装配有如所描述的存储设备，该存储设备可以从与相应的上滑道相关联的上接收位置在下滑道的方向上向下调整到下卸货位置中。替代性地或附加性地，这些运输装置可以被构型为具有环绕皮带的带式传送机和/或被构型为辊式传送机。

根据本发明，另外优选的是，当存储设备从上接收位置调整到下卸货位置中时，该存储设备的多个指状元件向下弯曲。以此方式，存储设备可以容易地向下调整。替代性地或附加性地，这些物品可以通过至少一些指状元件的对应弯曲来容易并可靠地卸下。在必要时，物品因此更容易地从存储设备滑下。在这种情况下，这些指状元件可以替代性地或附加性地在上接收位置中和/或在存储设备的调整过程中向下或向上弯曲，例如以便防止物品意外地从存储设备滑下或者以便将物品安全地保持在存储设备上。在这种情况下，指状元件向下和/或向上的弯曲例如是容易并精确地通过使指状元件的侧翼元件相对于彼此调整而引起的，为此目的将至少一个驱动单元连接到至少一个指状元件上。

存储设备的、尤其存储设备的前端的和/或存储设备的指状元件的自由端的(在下卸货位置的方向上至少基本上直到设置在上滑道下方的下滑道的滑道基座的)调整或降低已经被发现特别有利于组织物品从在下卸货位置中的存储设备的卸货。在这种情况下，在存储设备、存储设备的前端和/或存储设备的指状元件的自由端与下滑道的滑道基座之间的最小间距可以小于由存储设备接收的物品的高度。以此方式，可以使物品不滑下下滑道的滑道基座、而是至少部分地由存储设备保持。为了从存储设备移除物品，该存储设备的后端随后在必要时可以进一步向下降低。在这种情况下，物品可以任选地保留在存储设备上或者在存储设备的后端上通过、尤其滑动到下滑道中，其中该存储设备可以是优选的以便避免对物品的损坏。

替代性地或附加性地，当存储设备被调整到下卸货位置中时，存储设备、尤其存储设备的后端和/或存储设备的手状元件可以至少基本上降低到指配给下滑道的后端的该下滑道的收集区域上。在这种情况下，下滑道的收集区域优选地安排在使物品可以容易地从下滑道移除的水平处。如果存储设备然后以所描述的方式降低到接近于下滑道的收集区域的水平，则这同样允许例如用手将物品特别是从在下卸货位置中的存储设备容易地移除。

在这种情况下，在上滑道的存储设备、尤其存储设备的后端和/或存储设备的手状元件与下滑道的滑道基座之间的最小间距可以小于由存储设备接收的物品的高度。这具有的优点是，存储设备可以在下滑道的收集区域的方向上向下调整非常长的路程，使得物品可以容易地从存储设备移除。于是应该确保的是，当存储设备从上接收位置调整到下卸货位置中时，没有物品位于下滑道的收集区域中，以便没有物品受到损坏。然而，还可以在上滑道的存储设备、尤其存储设备的后端和/或存储设备的手状元件与下滑道的收集区域之间提供最小间距，所述最小间距大于物品、特别是位于下滑道的收集区域中的物品的高度。以此方式，可以防止对存在于下滑道的收集区域中的物品的损坏。然而，这些物品于是仍可以通过合理的耗费从上滑道的存储设备移除。

附图说明

在下文中参照附图更详细地解释本发明，附图仅展示了多个示例性实施例，并且在附图中

图1a至图1b示出了根据本发明的分拣设备的细节的透视截面视图和截面侧视图，该分拣设备具有根据本发明的滑道以用于执行根据本发明的方法，

图2a至图2c示出了图1的滑道的存储设备的细节的示意性截面视图，

图3示出了图1的分拣设备的存储设备的细节的透视性截面视图，

图4示出了根据本发明的滑道的引导装置的指状元件的透视性侧视图，

图5a至图5c示出了图5的指状元件的竖直调整的透视性侧图并且

图6示出了根据本发明的滑道的引导装置的替代性指状元件的透视性侧视图。

具体实施方式

图1a至图1b展示了具有彼此上下安排的两个运输装置2、3的分拣设备1的一部分。在所展示并在这种程度上优选的分拣设备1中，这些运输装置2、3各自被构型为带式传送机。运输装置2、3用于运输有待分拣的物品4。如原则上从现有技术中已知的，这些物品4根据预先确定的标准来进行分拣。为此目的，在必要时，可以提供至少一个传感器(尤其光学传感器)，该至少一个传感器捕获物品4的例如呈条形码形式的具体参数。然后可以将这些参数与预先确定的标准进行对比。基于对比，然后经由引导装置5将物品4从运输装置2、3引导或推入对应的滑道6、7，这些引导装置在所展示并在这种程度上优选的分拣设备1中被构型成活板的形式。在这种情况下，每个运输装置2、3依次被指配一系列的滑道6、7，这些滑道各自接收在预先确定的标准方面不同的特定的多组物品4。随后，物品4沿该系列的滑道运输直到物品4到达了物品4基于预先确定的标准而预期被引导到的滑道处，这是通过对应引导装置5的参与而引起的。

物品4尤其是包裹，这些包裹进而优选地代表邮包。它们因此主要是用于发送给收件人的邮包和小型包裹。分拣设备1在这种情况下优选地是分配中心的一部分，邮包被递送至该分配中心、进行分拣并在分拣之后成组地向前运输，以便最终将物品4递送给收件人。因此，可以根据地址特征(例如，邮政编码、街道或收件人自身)来进行分拣。然而，在此情况下，该分拣设备还可以是库房的分拣设备1，其中将呈货物形式的物品4进行分拣以便一起运输到不同的地点。分拣设备1然而还可以是在至少一个生产设备的下游，以便对所生产的产品进行分拣以用于其后续使用。

一旦物品4已经被弹入到为其提供的滑道6、7中，物品4就在对应的滑道6、7的末端方向上滑下滑道6、7的滑道基座8、9。由于空间的原因，滑道6、7的纵向范围在这种情况下优选地安排成横向于运输装置2、3的纵向范围。在这种情况下，在所展示并在这种程度上优选的分拣设备1中，指配给上运输装置2的滑道6被安排在指配给下运输装置3的下滑道7的上方。已经被引导或弹入下滑道7中的物品4滑下滑道基座9并且在滑道7的末端处到达滑道7的收集区域10，物品4积聚和保留在该收集区域中直到尤其通过手工将物品4从下滑道7的收集区域10移除。

在上滑道6中，物品4滑下滑道基座8以便被滑道6的末端处的存储设备11收集，所述存储设备11为此目的位于上接收位置中。在必要时，由存储设备11逐步地接收另外的物品4。对应的物品4在这种情况下在存储设备11中暂时地存储一段时间，特别是例如直到存储设备11装满或者直到物品4预期要从分拣设备1移除。为此目的，存储设备11可以从上接收位置调整到下卸货位置。如果存储设备11被安排在下卸货位置中，则可以尤其通过手工将之前接收的物品4容易地从存储设备11移除，因为该存储设备被安排得较低并且更容易够到。

然而，替代性地，存储设备11还可以调整到下卸货位置中，从而将物品4从存储设备11卸到分拣设备1的其他设施部分、尤其卸到设置在存储设备11下方的滑道7。然后，可以将物品4例如从下滑道7的收集区域10移除。在这种情况下，来自上滑道6的物品4和来自下滑道7的物品4可以合并。然而，还可以提供的是，仅当下滑道7中不存在另外的物品4时，将来自上滑道6的物品4传递到下滑道7中，以便避免不令人期望地使基于预先确定的标准属于不同物品4组的物品4混合。由于这种问题，原则上优选地将物品4从位于下卸货位置中的存储设备11直接移除，并且优选地不将物品4卸到下滑道7中。

在所展示并在这种程度上优选的分拣设备1中，如图2a-图2c中示意性展示地对存储设备11进行调整。首先，如在图2a中的情况，存储设备11在上接收位置中。在这种情况下，如所展示的，存储设备11可以适配于上滑道6的滑道基座8的轮廓并且，在必要时，该存储装置自身是弯曲的。如在图2b中所展示的，存储设备11的在物品4沿上滑道6的运输方向t上来看的前端12可以在下滑道7的方向上从上接收位置向下枢转。在所展示并在这种程度上优选的分拣设备1中，在存储设备11与下滑道7抵接之前停止枢转，尽管不必绝对是这种情况。在此情况下，存储设备11的前端12仅向下枢转到这样的程度，使得物品4由存储设备11安全地保持并且不会意外地从存储设备11滑下到下滑道7中。在下一步骤、或至少部分并行的步骤中，存储设备11的在物品4沿上滑道6的运输方向t上来看的后端13向下枢转，但是在必要时，该后端不与下滑道7接触，以便不对安排在该处的物品4造成损坏。尽管如此，存储设备11的后端13(如在图2c中展示的)向下枢转至这样的程度，使得物品4可以尤其通过手工从存储设备11容易地移除。物品4或个别的物品4一经移除，存储设备11就以相反的顺序调整回到上接收位置中。

然而，该至少一个滑道6的存储设备11在原则上还可以通过一些其他的方式进行调整。因此，存储设备11在竖直方向上的线性调整，而不是使存储设备11围绕至少一条枢转轴线枢转，在原则上也是有可能的。替代性地或附加性地，对存储设备11的竖直调整还可以伴随有对存储设备11的水平调整，例如以便进一步简化物品4从存储设备11的移除。

对存储设备11的从上接收位置到下卸货位置并返回的调整可以基于来自至少一个传感器(未展示)的至少一个信号来进行。在这种情况下，该至少一个传感器例如可以捕获：物品4是否被提供在存储设备11中、有多少物品被提供在该存储设备中和/或物品以哪种安排被提供该存储设备中。替代性地或附加性地，该至少一个传感器可以捕获：物品4是否被提供在存储设备11之下(尤其在被安排在其下的滑道7中)、有多少物品被提供在该存储设备之下和/或物品以哪种安排被提供在该存储设备之下。在必要时，借助于该至少一个传感器，可以捕获物品4在存储设备11上、在该存储设备之下和/或在至少一个滑道6、7中的填充水平，并且可以基于该至少一个填充水平来控制存储设备11的调整，为此目的，可以提供对应的控制装置和/或对应的驱动装置。

如借助于图3中的实例所再现的，在所展示并在这种程度上优选的分拣设备1中，存储设备11具有一系列的指状元件14，这些指状元件横向于滑道6分布并且以彼此间隔开的方式安排。这些指状元件14具有自由端15，这些自由端限定存储设备11的前端12。指状元件14的后端16被附接到至少一个手状元件17上，该至少一个手状元件在此情况下被构型成支柱的形式。在这种情况下，类似于指状元件14，手状元件17承载材料腹板18，该材料腹板至少基本上在存储设备11的整个顶侧上延伸并且支撑由存储设备11接收的物品4。材料腹板18防止存储设备11由指状元件14之间的中间空间中的干预而受阻挡。在所展示并在这种程度上优选的存储设备11中，这些指状元件14在接收位置中轻微地向上弯曲，以便配合滑道6的轮廓。因此，可以实现轮廓沿上滑道6的滑道基座8和存储设备11的连续走向。为了调整指状元件14、尤其为了使指状元件14弯曲，这些指状元件配备有至少一个驱动单元19(未详细展示)。该至少一个驱动单元可以作用在所有指状元件14、个别的指状元件14或仅作用在一个指状元件14上，这取决于这种情况表现得有多必要。驱动单元19可以是已知的驱动器(例如线性驱动器)并且因此为了清楚起见而没有展示。

由于该至少一个驱动单元19，这些指状元件14可以特别是相对于手状元件17向上和向下弯曲。这最终导致存储设备11的前端12向上或向下枢转。向上弯曲的指状元件14可以用于防止所接收的物品4从存储设备11向前滑下和/或用于允许物品4以针对性的方式在手状元件17的方向上向后滑动。同样可以使指状元件14向后弯曲，以便在必要时将物品4卸到卸货位置中的下滑道7上，如果这是期望的。当至少个别的指状元件14可以彼此独立地调整或弯曲时，指状元件14的调整可以适配于由存储设备11接收的物品4或适配于位于下滑道7中的存储设备11下方的物品4，例如以便避免对物品4的损坏。

图4展示了滑道6的存储设备11的指状元件14。指状元件14包括两个侧翼元件20，这些侧翼元件在所展示并在这种程度上优选的指状元件14中结合地从指状元件14的在左边展示并连接至手状元件17的后端16延伸至指状元件14的在右边展示的相反自由端15。在这种情况下，侧翼元件20在自由端15的方向上连续地接近彼此，直到在所展示并在这种程度上优选的指状元件14中的侧翼元件20在指状元件14的自由端15处过渡到彼此中。因此，获得了在一个方向上变窄的圆锥渐缩的指状元件14。在侧翼元件20之间以沿指状元件14的长度分布的方式设置了多个横向件21，侧翼元件20经由所述横向件21连接在一起。在所展示并在这种程度上优选的指状元件14中，这些横向件21在其相反末端处以可枢转的方式、尤其以铰接的方式连接到侧翼元件20上。替代性地，横向件21可以以柔性的方式来构型，以便允许横向件21相对于侧翼元件20移动。在所展示并在这种程度上优选的指状元件14中，横向件21沿指状元件14的长度以规律的间距分布。然而，这不是绝对必要的。仅为了简洁起见，还优选使横向件21彼此平行地延伸。然而，尤其便利的是横向件21在一侧上与侧翼元件20的每一者形成锐角α并且在相反侧形成钝角β。

所展示并在这种程度上优选的侧翼元件20以柔性方式构型，使得这些侧翼元件20可以弯曲，其中指状元件14弯曲到更大或更小的程度，这具体地在图5a至图5c中展示。由于这些指状元件14是弯曲的，指状元件14的自由端15具体地向上或向下移动。这最后导致指状元件14作为整体的竖直调整或者导致指状元件14尤其围绕手状元件17枢转，该手状元件进而可以通过可枢转的方式安排在滑道6上。为此目的，侧翼元件20例如可以由金属或塑料材料形成。这同样适用于横向件21，然而，这些横向件不必以柔性方式构型。

在图5a中，图4的指状元件14被展示成伸直取向，其中侧翼元件20的末端被安排在平面e中。在所展示并在这种程度上优选的指状元件14中，侧翼元件20在这个位置中至少基本上彼此对称地形成。根据图5b，如果上侧翼元件20在指状元件14的自由端15的方向上相对于平面e移动，则指状元件14向下弯曲或枢转。换言之，指状元件14向下调整，其中，指状元件14可以优选地作为整体来向下或向上调整、在必要时没有弯曲。所展示并在这种程度上优选的指状元件14的弯曲来自于侧翼元件20的柔性以及在侧翼元件20与设置在其间的横向件21之间的可枢转连接。在这种情况下，应注意的是，侧翼元件20并非绝对必须沿其整个纵向范围以柔性的方式构型，即便这通常是优选的。还可以想到的是，侧翼元件20具有刚性部分，这些刚性部分优选地借助于铰链以可枢转、尤其铰接的方式连接在一起。在这种情况下，对应的侧翼元件20应该在两个横向件21之间具有至少一个枢转连接。

根据图5c，当下侧翼元件20在指状元件14的自由端15的方向上相对于平面e向前移动时，指状元件14以类似的方式向上弯曲。以此方式，因此可以实现指状元件14的自由端15的调整或指状元件14向下的枢转。

此外可以从图5a至图5c中得出的是，在指状元件14向上和向下调整时，在侧翼元件20之间的横向件21在指状元件14的弯曲过程中在相反的方向上倾斜。为了以与图5a-图5c类似的方式调整侧翼元件20，可以提供驱动单元19(未展示)。在这种情况下，合适的驱动单元19(例如，线性驱动器)从现有技术是已知的。同样没有展示的是，可以提供多于两个、例如至少三个或四个侧翼元件20，例如以便不仅例如上下调整指状元件14而且还可以侧面地调整该指状元件。为了简洁起见，这些侧翼元件于是被安排成尤其规则地围绕指状元件14的纵向轴线来分布。该多个侧翼元件20于是可以在指状元件14的共同尖端处尤其以自由端15渐缩。此外或替代性地，横向件21可以优选地各自将所有侧翼元件20连接在一起。所展示并在这种程度上优选的侧翼元件20以条带形状的方式来构型。然而，侧翼元件的板形状或棒形状的构型也将是可能的，只要侧翼元件允许侧翼元件相对于彼此移动和弯曲。

图6展示了作为带式传送机23的一部分或者呈该带式传送机的形式的指状元件14’，其中该指状元件14’形成在所展示并在这种程度上优选的实施例中的带式传送机23的承载结构22。在这种情况下，指状元件14’总体上以与图1中展示的指状元件14类似的方式来构型。因此，带式传送机23、尤其带式传送机23的自由端24可以向上和向下调整。沿侧翼元件20环绕指状元件14’的皮带24在这种情况下遵循指状元件14’的向上和向下的调整、尤其弯曲。在这种情况下，皮带24环形地环绕承载结构22并因此环绕指状元件14’。为此目的，所展示并在这种程度上优选的指状元件14’具有呈偏转辊25、26、27的形式的多个偏转件。一个偏转辊25被安排在指状元件14’的自由端15处，并且在各自情况下一个另外的偏转辊26、27被安排在侧翼元件20的相反末端处。偏转辊25、26、27在这种情况下由指状元件14’的承载结构22承载。为了使皮带24靠近上侧翼元件20或在需要时靠近这两个侧翼元件20被引导，即便在弯曲的指状元件14’的情况下，皮带24也可以经由合适的连接器件来保持在至少上侧翼元件20上的至少一个点处。

指状元件14’的皮带24可以由作用在位于指状元件14’上的物品4上的重力驱动，以便改善物品4沿指状元件14’的运输。然而，还可以提供皮带24的机动驱动器，以便强制地驱动皮带24并且在期望方向上和/或以期望速度运输物品。驱动器28经由驱动辊29作用在皮带24上，该驱动辊在必要时可以例如在指状元件14’的纵向方向上调整，以便张紧皮带24。此外，为了使皮带24以尽可能无滑动的方式来驱动，可以在皮带24和驱动辊29上提供彼此啮合的对应齿形件。与图6中展示的相反，指状元件的承载结构在必要时可以具有另外的构件。

带式传送机23的皮带24(无论其是否被电机驱动)在必要时可以仅环绕一个指状元件14’，其中在必要时，每个指状元件14’于是可以具有分开的皮带24。因此，物品4可以非常灵活地并且以不同的方式在存储设备的不同点处转向。然而，于是在设备和控制技术方面的支出总体上更高。相反，使至少一个皮带24在彼此并排安排的多个指状元件14’上横向于滑道6延伸并且还环绕该多个指状元件14’，在设备和控制技术方面更为简单。在必要时，还可以使单个皮带24环绕存储设备的所有指状元件14’并且在过程中覆盖指状元件14’之间的间隙。