一种能自动调整货物放置的码垛机的制作方法

本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种能自动调整货物放置的码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。该设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机一般不会对货物进行称重，有些码垛机通过地磅等方式进行重装，不仅成本高，且操作麻烦，在称重后不能完成自己剔除工作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能自动调整货物放置的码垛机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种能自动调整货物放置的码垛机，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，垛盘输送机上还包括壳体、plc、驱动机构、称重机构和筛选机构；

所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动轮、传动带，所述第一电机驱动驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮通过传动带与从动轮传动连接，所述驱动机构设置在壳体内；

所述称重机构机构位于传动带上下两侧的之间，所述称重机构包括转动轮、转轴、第一支杆、第二支杆、第一触块、第二触块、弹簧和固定单元，所述所述转动轮通过转轴设置在第一支杆的上部，所述转动轮位于传动带端面的下方，所述第一支杆竖直设置，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的一端连接在第一支杆上，所述弹簧的另一端连接在固定单元上，所述固定单元固定设置在壳体上，所述第一触块水平设置，所述第一触块设置在第一支杆的一侧，所述第二触块和第三触块均设置在第二支杆的一侧，所述第二触块的位移第一触块的上方，所述第三触块位于第一触块的下方,所述第二触块和第三触块均位于plc电连接，所述第一触块与外部电源连通；

所述筛选机构包括气缸、推杆和筛选机构，所述气缸通过推杆与筛选机构连接，所述筛选机构设置在传动带上方一侧，所述筛选机构包括推块、连接块、挡板、第二电机、圆齿轮和条齿轮，所述推块设置在推杆上，所述连接块设置在推块上部一侧，所述连接块与推块垂直固定，所述连接块的远离推块的一端与挡板连接，所述连接块上设有滑槽，所述挡板位于滑槽内，所述挡板与连接块滑动连接，所述挡板与连接块垂直设置，所述条齿轮设置在挡板的一侧，所述第二电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮与条齿轮啮合，所述第二电机设置在连接块上，所述第二电机与plc电连接；

所述壳体内还设有控制箱，所述控制箱内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为lp28400aspf，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5v直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

作为优选，为了调节弹簧压缩的强度，其特征在于，所述固定单元包括固定块、滑块和螺栓，所述滑块与固定块滑动连接，所述滑块的滑动方向为上下竖直方向，所述滑块上设有内螺纹，所述螺栓上的外螺纹与滑块上的内螺纹匹配。

当滑块向上滑动时，弹簧压缩程度加强，滑块向下滑动时，弹簧压缩程度减弱，调节完毕后通过螺栓把滑块固定在固定块上。

作为优选，为了提高接触面积，从而增加导电效果，所述第一触块向上两侧均设有弹片。

作为优选，为了提高导电效果，所述第一触块上的弹片的制作材料均为铜。

作为优选，为了增加导电效果,所述第一触块、第二触块、第三触块的制作材料均为铜。

作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管。

作为优选，为了增加波纹管的牢固度和耐用性，所述波纹管为钢带波纹管。

作为优选，为了记录第二电机的转数，所述第二电机上还设有编码器。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了减少刚性碰撞，保护推块和挡板，所述推块上和挡板上均设有橡胶块，两个橡胶块正对设置。

电源电压经过第一电容进行滤波处理以后，进入到集成电路的第一端中，同时电源电压经过二极管的限流，接着由场效应管中输出电压，而且，集成电路的第七端对输出电压进行取样反馈，从而再控制场效应管的通断，实现了输出电压的稳定调节，提高了工作电源电路输出的稳定性。

本发明的有益效果是，该能自动调整货物放置的码垛机设计巧妙，可行性高，货物在传动上移动时进行称重，调整弹簧的压缩程度，确定合适的重量，在货物过轻或者过重时，通过筛选机构对不标准的货物进行剔除，从而保证货物的品质，减少了人工检测时的人力成本，且稳定性高；

该工作电源电路，通过对场效应管进行通断控制，实现了电源电压的稳定输出，同时再对输出电压进行检测反馈，从而进一步提高了电源电压的稳定性，提高了工作电源电路的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能自动调整货物放置的码垛机的结构示意图。

图2是图1的a部放大图。

图3是本发明的一种能自动调整货物放置的码垛机的筛选机构的机构示意图。

图4是本发明的一种能自动调整货物放置的码垛机的固定单元的结构示意图。

图5是本发明的一种能自动调整货物放置的码垛机的筛选机构的结构示意图。

图6是本发明的一种能自动调整货物放置的码垛机的工作电源电路的电路原理图。

图中：1.驱动齿轮，2.第一电机，3.传动带，4.从动轮，5.转动轮，6.转轴，7.第一支杆，8.弹簧，9.第一触块，10.第三触块，11.第二支杆，12.第二触块，13.推杆，14.筛选机构，15.推块，16.连接块，17.圆齿轮，18.第二电机，19.挡板，20.条齿轮，21.固定单元，22.滑块，23.固定块，24.螺栓，25.气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种能自动调整货物放置的码垛机，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，垛盘输送机上还包括壳体、plc、驱动机构、称重机构和筛选机构；

所述驱动机构包括第一电机2、驱动齿轮1、从动轮4、传动带3，所述第一电机2驱动驱动齿轮1旋转，所述驱动齿轮1通过传动带3与从动轮4传动连接，所述驱动机构设置在壳体内；

所述称重机构机构位于传动带3上下两侧的之间，所述称重机构包括转动轮5、转轴6、第一支杆7、第二支杆11、第一触块9、第二触块12、弹簧8和固定单元21，所述所述转动轮5通过转轴6设置在第一支杆7的上部，所述转动轮5位于传动带3端面的下方，所述第一支杆7竖直设置，所述弹簧8竖直设置，所述弹簧8的一端连接在第一支杆7上，所述弹簧8的另一端连接在固定单元21上，所述固定单元21固定设置在壳体上，所述第一触块9水平设置，所述第一触块9设置在第一支杆7的一侧，所述第二触块12和第三触块10均设置在第二支杆11的一侧，所述第二触块12的位移第一触块9的上方，所述第三触块10位于第一触块9的下方,所述第二触块12和第三触块10均位于plc电连接，所述第一触块9与外部电源连通；

所述筛选机构包括气缸25、推杆13和筛选机构14，所述气缸25通过推杆13与筛选机构14连接，所述筛选机构14设置在传动带3上方一侧，所述筛选机构14包括推块15、连接块16、挡板19、第二电机18、圆齿轮17和条齿轮20，所述推块15设置在推杆13上，所述连接块16设置在推块15上部一侧，所述连接块16与推块15垂直固定，所述连接块16的远离推块15的一端与挡板19连接，所述连接块16上设有滑槽，所述挡板19位于滑槽内，所述挡板19与连接块16滑动连接，所述挡板19与连接块16垂直设置，所述条齿轮20设置在挡板19的一侧，所述第二电机18驱动圆齿轮17旋转，所述圆齿轮17与条齿轮20啮合，所述第二电机18设置在连接块16上，所述第二电机18与plc电连接；

所述壳体内还设有控制箱，所述控制箱内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为lp28400aspf，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5v直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

作为优选，为了调节弹簧8压缩的强度，其特征在于，所述固定单元21包括固定块23、滑块22和螺栓24，所述滑块22与固定块23滑动连接，所述滑块22的滑动方向为上下竖直方向，所述滑块22上设有内螺纹，所述螺栓24上的外螺纹与滑块22上的内螺纹匹配。

当滑块22向上滑动时，弹簧8压缩程度加强，滑块22向下滑动时，弹簧8压缩程度减弱，调节完毕后通过螺栓24把滑块22固定在固定块23上。

作为优选，为了提高接触面积，从而增加导电效果，所述第一触块9向上两侧均设有弹片。

作为优选，为了提高导电效果，所述第一触块9上的弹片的制作材料均为铜。

作为优选，为了增加导电效果,所述第一触块9、第二触块12、第三触块10的制作材料均为铜。

作为优选，为了保护弹簧8，所述弹簧8上套设有波纹管。

作为优选，为了增加波纹管的牢固度和耐用性，所述波纹管为钢带波纹管。

作为优选，为了记录第二电机18的转数，所述第二电机18上还设有编码器。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机2、第二电机18均为伺服第二电机。

作为优选，为了减少刚性碰撞，保护推块15和挡板19，所述推块15上和挡板19上均设有橡胶块，两个橡胶块正对设置。

在工作时，当货物在传动带3上移动时，传动带3有会一定的变形，在通过称重机构时，货物会在转动轮5上滑动过，调节滑块22的上下高度，从而使货物挤压转动轮5使第一触块9位于第二触块12和第三触块10之间，在货物较重时，第一触块9和第三触块10抵靠，把电信号发送给plc，plc通过电磁阀使气缸25推动推块15滑动，把过重的货物推里传动带3，掉落进过重收纳箱，而在货物交轻或者空箱时，第一触块9与第二触块12抵靠，把电信号发送给plc，plc控制第二电机18开启，第二电机18驱动圆齿轮17旋转，圆齿轮17和条齿轮20啮合，这样使滑板滑下，再通知气缸25的输出轴向气缸25一侧滑动，从而使挡板19推动货物离开传动带3，从而使过轻的货物掉入进过轻收纳箱。

电源电压经过第一电容进行滤波处理以后，进入到集成电路的第一端中，同时电源电压经过二极管的限流，接着由场效应管中输出电压，而且，集成电路的第七端对输出电压进行取样反馈，从而再控制场效应管的通断，实现了输出电压的稳定调节，提高了工作电源电路输出的稳定性。

与现有技术相比，该能自动调整货物放置的码垛机设计巧妙，可行性高，货物在传动上移动时进行称重，调整弹簧8的压缩程度，确定合适的重量，在货物过轻或者过重时，通过筛选机构对不标准的货物进行剔除，从而保证货物的品质，减少了人工检测时的人力成本，且稳定性高；该工作电源电路，通过对场效应管进行通断控制，实现了电源电压的稳定输出，同时再对输出电压进行检测反馈，从而进一步提高了电源电压的稳定性，提高了工作电源电路的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。