一种汽车总装车门移载器具的制作方法

本发明是一种汽车总装车门移载器具，属于移载器具领域。

背景技术：

常用的车门移载器具是靠气缸来控制车门托块的方位，由于气缸只能准确定位在两个极限位置，而车门托块在对位的过程往往需要适时的调节方位，此时的气缸是不能精确的停留在行程的过程位置从而需要人用力去转扭到工作方位。

现有技术公开了申请号为：201520242291.5的一种汽车总装车门移载器具，包括两导轨，通过支架固定于地面上，其上端面一侧凸设一限位，主架，设置主架上的侧摆伺服电动缸、俯仰伺服电动缸，安装支架，水平设置于所述固定架上部，其上设置吸盘，至少两车门托爪，设置于所述主架上，与吸盘同侧，现有技术汽车总装车门移载器具不够完善，在移动车门的时候容易划伤车门，不能将车门固定以便安装，实用性低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种汽车总装车门移载器具，以解决汽车总装车门移载器具不够完善，在移动车门的时候容易划伤车门，不能将车门固定以便安装，实用性低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车总装车门移载器具，其结构包括移动装置、控制器、车门，所述的移动装置与车门活动连接，所述的移动装置由夹具、旋块、机械臂、连接轴、底座、螺丝、固定座、支架、轴、支杆、支撑杆、连接头组成，所述的夹具设于旋块左端，所述的夹具与旋块机械连接，所述的旋块设于机械臂左端内部，所述的轴贯穿机械臂左端与旋块机械连接，所述的机械臂右端通过连接轴与连接头固定连接，所述的连接头设于支撑杆顶部，所述的连接头与支撑杆机械连接，所述的轴贯穿支撑杆顶部与连接头相连接，所述的轴贯穿支架与支撑杆机械连接，所述的支杆一端与连接头固定连接，另一端与支撑杆机械连接，所述的支架设于固定座顶部中央，所述的支架与固定座垂直连接，所述的底座与固定座为一体化结构，所述的螺丝设有四个并且分别设于底座四个角内侧，所述的螺丝贯穿底座；

所述的夹具由轴芯、轴管、固定块、连接杆、固定螺丝、左夹板、右夹板、海绵层组成，所述的轴芯设于轴管内部，所述的固定块设于轴管左端，所述的固定块与轴管固定连接，所述的连接杆设有四个并且分别两两设于固定块两侧，所述的连接杆的一端与固定块相连接，另一端分别与左夹板、右夹板相配合，所述的螺丝设有八个并且分别两两贯穿左夹板、右夹板和固定块，所述的海绵层设有两个并且分别设于左夹板、右夹板内侧。

进一步地，所述的控制器由显示屏、壳体、电路板、功能面板、功能键组成。

进一步地，所述的显示屏设于壳体表面面板顶部，所述的功能键设于功能面板上，所述的功能面板设于显示屏下方，所述的显示屏与功能键电连接，所述的电路板安装在壳体内部，所述的电路板与壳体底面面板互相平行。

进一步地，所述的电路板由主控制芯片、四环电阻、驱动芯片、晶振、陶瓷电阻、五环电阻、电容、散热片组成。

进一步地，所述的主控制芯片焊接在电路板右上角，所述的散热片与主控制芯片呈对称结构分布在电路板上。

进一步地，所述的四环电阻、驱动芯片、晶振、陶瓷电阻、五环电阻、电容两两之间通过电连接。

进一步地，所述的底座底部设有螺纹，增大摩擦。

本发明的有益效果：设有轴芯、左夹板、右夹板、海绵层，可以避免在移动车门的过程中划伤车门，可以将车门夹住移动并且固定，方便安装，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种汽车总装车门移载器具的结构示意图。

图2为本发明一种汽车总装车门移载器具的夹具结构示意图。

图3为本发明一种汽车总装车门移载器具的控制器结构示意图。

图4为本发明一种汽车总装车门移载器具的电路板结构示意图。

图5为本发明一种汽车总装车门移载器具的车门结构示意图。

图中：移动装置-1、控制器-2、车门-3、夹具-101、旋块-102、机械臂-103、连接轴-104、底座-105、螺丝-106、固定座-107、支架-108、轴-109、支杆-110、支撑杆-111、连接头-112、显示屏-201、壳体-202、电路板-203、功能面板-204、功能键-205、轴芯-10101、轴管-10102、固定块-10103、连接杆-10104、固定螺丝-10105、左夹板-10106、右夹板-10107、海绵层-10108、主控制芯片-20301、四环电阻-20302、驱动芯片-20303、晶振-20304、陶瓷电阻-20305、五环电阻-20306、电容-20307、散热片-20308。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种汽车总装车门移载器具：其结构包括移动装置1、控制器2、车门3，所述的移动装置1与车门3活动连接，所述的移动装置1由夹具101、旋块102、机械臂103、连接轴104、底座105、螺丝106、固定座107、支架108、轴109、支杆110、支撑杆111、连接头112组成，所述的夹具101设于旋块102左端，所述的夹具101与旋块102机械连接，所述的旋块102设于机械臂103左端内部，所述的轴109贯穿机械臂103左端与旋块102机械连接，所述的机械臂103右端通过连接轴104与连接头112固定连接，所述的连接头112设于支撑杆111顶部，所述的连接头112与支撑杆111机械连接，所述的轴109贯穿支撑杆111顶部与连接头112相连接，所述的轴109贯穿支架108与支撑杆111机械连接，所述的支杆110一端与连接头112固定连接，另一端与支撑杆111机械连接，所述的支架108设于固定座107顶部中央，所述的支架108与固定座107垂直连接，所述的底座105与固定座107为一体化结构，所述的螺丝106设有四个并且分别设于底座105四个角内侧，所述的螺丝106贯穿底座105，所述的夹具101由轴芯10101、轴管10102、固定块10103、连接杆10104、固定螺丝10105、左夹板10106、右夹板10107、海绵层10108组成，所述的轴芯10101设于轴管10102内部，所述的固定块10103设于轴管10102左端，所述的固定块10103与轴管10102固定连接，所述的连接杆10104设有四个并且分别两两设于固定块10103两侧，所述的连接杆10104的一端与固定块10103相连接，另一端分别与左夹板10106、右夹板10107相配合，所述的螺丝10105设有八个并且分别两两贯穿左夹板10106、右夹板10107和固定块10103，所述的海绵层10108设有两个并且分别设于左夹板10106、右夹板10107内侧，所述的控制器2由显示屏201、壳体202、电路板203、功能面板204、功能键205组成，所述的显示屏201设于壳体202表面面板顶部，所述的功能键205设于功能面板204上，所述的功能面板204设于显示屏201下方，所述的显示屏201与功能键205电连接，所述的电路板203安装在壳体202内部，所述的电路板203与壳体202底面面板互相平行，所述的电路板203由主控制芯片20301、四环电阻20302、驱动芯片20303、晶振20304、陶瓷电阻20305、五环电阻20306、电容20307、散热片20308组成，所述的主控制芯片20301焊接在电路板203右上角，所述的散热片20308与主控制芯片20301呈对称结构分布在电路板203上，所述的四环电阻20302、驱动芯片20303、晶振20304、陶瓷电阻20305、五环电阻20306、电容20307两两之间通过电连接，所述的底座105底部设有螺纹，增大摩擦。

移动装置1、控制器2构成该设备的整体构架，主控制芯片20301根据功能键205输入的指令，发射信号源到驱动芯片20303中，驱动芯片20303运行，轴芯10101工作，左夹板10106、右夹板10107根据指令将车门3夹住，左夹板10106、右夹板10107内侧的海绵层10108可以避免左夹板10106、右夹板10107与车门直接接触划伤车门表面的喷漆，不需要人工进行移动，可以避免在移动车门的过程中划伤车门，可以将车门夹住移动并且固定，方便安装，实用性高。

本发明所述的夹具101用于将车门3夹住后方便移动的设备。

本发明的移动装置1、控制器2、车门3、夹具101、旋块102、机械臂103、连接轴104、底座105、螺丝106、固定座107、支架108、轴109、支杆110、支撑杆111、连接头112、显示屏201、壳体202、电路板203、功能面板204、功能键205、轴芯10101、轴管10102、固定块10103、连接杆10104、固定螺丝10105、左夹板10106、右夹板10107、海绵层10108、主控制芯片20301、四环电阻20302、驱动芯片20303、晶振20304、陶瓷电阻20305、五环电阻20306、电容20307、散热片20308，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是汽车总装车门移载器具不够完善，在移动车门的时候容易划伤车门，不能将车门固定以便安装，实用性低，本发明通过上述部件的互相组合，设有轴芯10101、左夹板10106、右夹板10107、海绵层10108，可以避免在移动车门的过程中划伤车门，可以将车门夹住移动并且固定，方便安装，实用性高，具体如下所述：

所述的轴芯10101设于轴管10102内部，所述的固定块10103设于轴管10102左端，所述的固定块10103与轴管10102固定连接，所述的连接杆10104设有四个并且分别两两设于固定块10103两侧，所述的连接杆10104的一端与固定块10103相连接，另一端分别与左夹板10106、右夹板10107相配合，所述的螺丝10105设有八个并且分别两两贯穿左夹板10106、右夹板10107和固定块10103，所述的海绵层10108设有两个并且分别设于左夹板10106、右夹板10107内侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。