一种快件到户专用升降电梯的综合智能控制系统的制作方法

本发明涉及到电梯领域，特别涉及到一种快件到户专用升降电梯的综合智能控制系统。

背景技术：

现代电子商务促进了快递业的迅猛发展。但城市的高层建筑又给快递的投送带来了巨大工作量和麻烦，收件人经常大包小包的把包裹搬回家。为了减少投递的工作量，现在许多公司在小区设立收件宝，快递公司把快件投放到收件宝中，收件人再从收件宝中取回家，一件小快件还好办，大快件，多件怎么办。当投递的包裹多时，收件宝也放不下，有的快递员刚脆将包裹放在保安室或放在就近的食杂店等，收件人自己前去取。这就经常出现包裹丢失的情况。为了解决以上存在的问题，发明人提出了一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯的专利申请。如何让一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯充分利用互联网技术，提高其智能化程度，让其高效安全可靠的将包裹快件直接投递到客户的家中而提供一种快件到户专用升降电梯的综合智能控制系统，就成了本发明的主要研究课题。

技术实现要素：

本发明的目的就是要为一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯提供一种利用互联网技术，提高其智能化程度，让其高效安全可靠的将包裹快件直接投递到户的一种快件到户专用升降电梯的综合智能控制系统，以克服现在快件包裹投递取件存在的工作量大且麻烦，多件包裹取件回家不便，快件包裹易丢失的问题。

为实现以上的目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种快件到户专用升降电梯的综合智能控制系统，其特征在于所述控制系统由装在升降轿蓝和入户邮箱上相应位置的感应器，中央处理模块、信息输入单元、无线通讯接发送单元、信息存储单元、控制单元、电机驱动单元、收件信息反馈模块、lcd终端显示模块、控制界面组成，升降轿蓝的卸货、卷扬机带动升降轿蓝的升降停止及侧向推拉的电动门的开关均由综合智能控制系统来控制；所述感应器为红外发射管和红外接收管，每层入户邮箱卸货口处设有一个红外发射管，轿蓝每一放货层与入户邮箱卸货口面对的一面均设有对应的一次减速、二次减速、停车的红外接收管，每一放货层靠近入户邮箱卸货口端宽度方向上均设有一对红外发射管和红外接收管，以便于检测快件包裹是否卸货到户；所述信息输入单元由条码扫描录入仪、键盘输入模块组成；所述无线通讯接发送单元由调谐&解调模块、gsm/gprs射频和基带处理模块、gsm/gprs射频和基带处理模块、蓝牙＆wifi组成；所述信息存储单元由条件接收&rom只读存储模块、ram随机存储模块组成；控制单元由收货控制模块、停车卸货控制模块、卸货探测模块、电动门驱动控制模块、轿蓝升降电机减速控制模块、轿蓝手动升降控制模块组成；电机驱动单元由各放货层的辊筒式电机驱动电路电路、电动门电机驱动电路、轿蓝升降电机驱动电路组成；控制界面包括键盘输入模块及控制盒；所述入户邮箱卸货口处设有的一个红外发射管与收货控制模块电连接，收货控制模块又与中央处理模块电连接，所述的轿蓝放货层与入户邮箱卸货口面对的一面设有的一次减速、二次减速红外接收管与轿蓝升降电机减速控制模块电连接，轿蓝升降电机减速控制模块又分别与中央处理模块和轿蓝升降电机驱动电路电连接，所述的轿蓝放货层与入户邮箱卸货口面对的一面设有的停车红外接收管与停车卸货控制模块电连接，停车卸货控制模块又分别与辊筒式电机驱动电路和中央处理模块及卸货探测模块电连接，所述的轿蓝放货层靠近入户邮箱卸货口端宽度方向上设有的一对红外发射管和红外接收管与卸货探测模块电连接，卸货探测模块又分别与停车卸货控制模块和中央处理模块电连接；所述轿蓝升降电机驱动电路分别与轿蓝手动升降控制模块、电动门驱动控制模块、电动门电机驱动电路和中央处理模块电连接；所述电动门驱动控制模块分别与电动门电机驱动电路和中央处理模块电连接；所述收件反馈模块分别与gsm/gprs射频和基带处理模块和中央处理模块电连接；所述ram随机存储模块分别与键盘输入模块、条码扫描录入仪、条件接收&rom只读存储模块和中央处理模块电连接；所述条件接收&rom只读存储模块分别与ram随机存储模块、键盘输入模块、调谐&解调模块和中央处理模块电连接；蓝牙&wifi及lcd模块分别与中央处理模块电连接；所述各电机驱动电路分别驱动各自的电机的运转；以上所述的控制界面为一安装在电动门外电梯井墙体上的控制盒，终端显示单元设置在控制盒上方，中间为二维码录入口，下方为控制界面的按键区，按键区设有数字键、确认键、轿蓝升降手动键、投递键、录号件、光标移动键、删除键。

进一步的，以上所述的轿蓝放货层至少有一层，轿蓝放货层底板均为电动输送带式放货层底板，每一放货层与入户邮箱卸货口面对的一面均设有的一次减速、二次减速和停车红外接收管，每一放货层靠近入户邮箱卸货口端宽度方向上贴着电动输送带式放货层底板面上设有的一对红外发射管和红外接收管，以便于检测快件包裹是否卸货到户，当卸货红外发射管和卸货红外接收管从被被卸货物挡住红外线开始，到重新接收到红外线数秒内仍然没有被遮挡就视为快件包裹已卸完；以上所述的入户邮箱至少有二户，每户入户邮箱卸货口处均设有的一个红外发射管。

本发明是这样工作的：楼内住户预先将自己的房号、手件人姓名和多个手机号通过控制盒的按键区输入到系统中的条件接收&rom只读存储模块加以存储起来，当快递公司要向客户投递快件包裹时，用其电脑或智能手机通过无线互联网通讯将收件人的姓名、房号和手机号及货单号发往综合智能控制系统同时也发给收件人，综合智能控制系统中的调谐&解调模块将接收到信息传给条件接收&rom只读存储模块，条件接收&rom只读存储模块通过中央处理模块与事先的信息比对，比对成功后将接收到的信息存放到ram随机存储模块中，同时通过收件信息反馈模块和gsm/gprs射频和基带处理模块，将综合智能控制系统接收到的信息反馈到快递公司。当快递员到达电梯井投递之前，再将收件人的姓名、房号和手机号及货单号通过条码扫描录入仪和控制盒的按键区再输入一遍，经过综合智能控制系统的中央处理模块做对比运算处理，全部比对成功后，通知电动门驱动控制模块去通知电动门电机驱动电路工作，从而让电动门电机运转电动门开启。接着快递员将包裹放置到升降轿蓝的相应的放货层，同时通过控制界面的控制盒按键区输入对应收件人的货放置在升降轿蓝的对应放货层号。如果还有别的楼层收件人，通过控制盒上的轿蓝升降手动键控制升降轿蓝的升或降一个放货层，然后重复以上的程序，直到升降轿蓝的每层放货层都有对应的收件人货物后，按上控制盒上的投递键，中央处理模块接到投递信号后立即通知电动门驱动控制模块去启动电动门电机驱动电路工作，电动门电机驱动电路则驱动电动门电机运转电动门关门，在这同时中央处理模块和电动门驱动控制模块一起通知轿蓝升降电机驱动电路准备提升，当电动门关闭后轿蓝升降电机启动轿蓝上升，这时最低一户的入户邮箱的红外发射管和对应轿蓝放货层的红外接收管以及卸货红外接收管和卸货红外发射管都处在工作状态，其余待卸货的各户处于非工作状态，轿蓝上升快到第一户卸货位置时经过一、二次减速直至停车后开始卸货，卸货完毕继续依次下一户的卸货。每卸完一户综合智能控制系统通过无线通讯接发送单元通知快递公司和收件人。全部货卸完轿蓝自动回到底层。

通过以上具体的技术方案和工作过程何以看出，本发明控制的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯具有：包裹快件投递方便快捷，智能化程度高，包裹快件直接投递到户，极大的方便了收件人，不存在包裹快件投递过程中丢失的问题。

为了更好的说明本发明以下结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明一投递五层楼轿蓝设有三层放货层的综合智能控制系统原理框图。

图2是专用快件电梯与五层楼建筑的外观图。

图3是图2的b-b剖视图。

图4是图3的a-a剖视图。

图5是图4的a-a剖视图。

图6是图3的d局部放大图。

图7是3的c局部放大图。

图8是图4的a局部放大图。

图9是图4的b局部放大图。

图10是图4的b局部放大图。

图11是图4的f局部放大图。

图12是图5的d局部放大图。

图13是图5的e局部放大图。

图14是图12的a局部放大图。

图15是图9的a局部放大图。

图16是图10的a局部放大图。

图17是图10的b局部放大图。

图18是图2的a局部放大图。

图中：1-电梯井；2-气窗；3-电动门；4-户内取件门；5-邮箱卸货红外发射管；6-轿蓝顶框；7-轿蓝吊耳；8-放货底板挂钩；9-入户邮箱井；10-吊耳底板；11-升降导轨；12-控制盒；13-轿蓝导轮；14-活动电动输送带式放货层底板；15-轿蓝前后横杆；16-轿蓝右横杆；17-“v”型轨轮；18-电动门上吊轮；19-齿条；20-吊轮导轨；21、m4-电动门电机；22-电动门让位槽；23-门边直导轨；24-邮箱面导轮；25-从动辊轴头；26-半圆轴头托；27-电动门驱动齿轮；28-轿蓝立杆；29-放货底板电机伸出轴；30-红外接收管；31-过光孔；32-轿蓝井；33-固定电动输送带式放货层底板；34-轿蓝底框；35-入户邮箱底板；36-入户邮箱顶板；37-钢索；38-钢索主正轮；39-卷扬电机架；40-卷扬筒；41、m5-轿蓝升降电机；42-电梯井顶盖；43-带座轴承；44-主正轮上支架；45-主正轮下支架；46-二维码录入口；47-轿蓝缓冲器；48-辊筒式电机；49-输送带桁架；50-输送带；51-输送带从动辊；52-卸货红外发射管；53-卸货红外接收管；54-下轮轨；55-光标移动键；56-轿蓝手动升降键。

具体实施方式

以上图示列举了一种五层楼，升降轿蓝设有三层电动输送带式放货层底板的一种快件到户专用升降电梯的综合智能控制系统的原理框图及其控制的快件到户专用升降电梯的相关结构图（另案申请）。从图示实施例中可以看到，本发明由装在升降轿蓝和入户邮箱上相应位置的红外发射管和红外接收管，中央处理模块、条码扫描录入仪、键盘输入模块、调谐&解调模块、gsm/gprs射频和基带处理模块、gsm/gprs射频和基带处理模块、蓝牙＆wifi、条件接收&rom只读存储模块、ram随机存储模块、收货控制模块、停车卸货控制模块、卸货探测模块、电动门驱动控制模块、轿蓝升降电机减速控制模块、轿蓝手动升降控制模块、三个放货层的辊筒式电机驱动电路电路、电动门电机驱动电路、轿蓝升降电机驱动电路、收件信息反馈模块、lcd终端显示模块、键盘输入模块及控制盒组成。每层入户邮箱卸货口处均设有一个邮箱卸货红外发射管5，轿蓝每一放货层与入户邮箱卸货口面对的一面均设有对应的一次减速和二次减速红外接收管30、停车的红外接收管30，每一放货层靠近入户邮箱卸货口端宽度方向上贴着电动输送带式放货层底板面上均设有一对卸货红外发射管52和卸货红外接收管53，以便于检测快件包裹是否卸货到户，当卸货红外发射管52和卸货红外接收管53从被被卸货物挡住红外线开始，到重新接收到红外线数秒内仍然没有被遮挡就视为快件包裹已卸完；五户入户邮箱卸货口处设有的一个红外发射管5均与收货控制模块电连接，收货控制模块又与中央处理模块电连接，所述的轿蓝三层放货层与入户邮箱卸货口面对的一面设有的一次减速、二次减速红外接收管30均与轿蓝升降电机减速控制模块电连接，轿蓝升降电机减速控制模块又分别与中央处理模块和轿蓝升降电机驱动电路电连接，所述三层轿蓝的放货层与入户邮箱卸货口面对的一面设有的停车红外接收管30均与停车卸货控制模块电连接，停车卸货控制模块又分别与辊筒式电机驱动电路和中央处理模块及卸货探测模块电连接，所述三层轿蓝的放货层靠近入户邮箱卸货口端宽度方向上设有的一对红外发射管52和红外接收管53均与卸货探测模块电连接，卸货探测模块又分别与停车卸货控制模块和中央处理模块电连接；所述轿蓝升降电机驱动电路分别与轿蓝手动升降控制模块、电动门驱动控制模块、电动门电机驱动电路和中央处理模块电连接；所述电动门驱动控制模块分别与电动门电机驱动电路和中央处理模块电连接；所述收件反馈模块分别与gsm/gprs射频和基带处理模块和中央处理模块电连接；所述ram随机存储模块分别与键盘输入模块、条码扫描录入仪、条件接收&rom只读存储模块和中央处理模块电连接；所述条件接收&rom只读存储模块分别与ram随机存储模块、键盘输入模块、调谐&解调模块和中央处理模块电连接；蓝牙&wifi及lcd模块分别与中央处理模块电连接（以上可参见图1）。所述三层轿蓝的放货层的辊筒式电机驱动电路驱动辊筒式电机48的运转；电动门电机驱动电路驱动电动门电机21、m4的运转；轿蓝升降电机驱动电路驱动轿蓝升降电机41、m5的运转；控制盒12安装在电动门3外电梯井1墙体上，lcd模块设置在控制盒12的上方，中间为二维码录入口46，下方为控制界面的按键区，按键区设有数字键、确认键、轿蓝升降手动键56、投递键、录号键、光标移动键55、删除键（参见图18）。

本发明是这样工作的：楼内住户预先将自己的房号、手件人姓名和多个手机号通过控制盒12的按键区输入到系统中的条件接收&rom只读存储模块加以存储起来，当快递公司要向客户投递快件包裹时，用其电脑或智能手机通过无线互联网通讯将收件人的姓名、房号和手机号及货单号发往本发明的综合智能控制系统同时也发给收件人，本发明的综合智能控制系统中的调谐&解调模块将接收到信息传给条件接收&rom只读存储模块，条件接收&rom只读存储模块通过中央处理模块与事先的信息比对，比对成功后将接收到的信息存放到ram随机存储模块中，同时通过收件信息反馈模块和gsm/gprs射频和基带处理模块，将综合智能控制系统接收到的信息反馈到快递公司。当快递员到达电梯井1投递之前，再将收件人的姓名、房号和手机号及货单号通过控制盒12的二维码录入口46和控制盒12的按键区再输入一遍，经过综合智能控制系统的中央处理模块做对比运算处理，全部比对成功后，通知电动门驱动控制模块去通知电动门电机驱动电路工作，从而让电动门电机21、m4运转电动门3开启。接着快递员将包裹放置到升降轿蓝的相应的放货层，同时通过控制界面的控制盒12按键区输入对应收件人的货放置在升降轿蓝的对应放货层号。如果还有别的楼层收件人，通过控制盒12上的轿蓝升降手动键56控制升降轿蓝的升或降一个放货层，然后重复以上的程序，直到升降轿蓝的每层放货层都有对应的收件人货物后，按上控制盒12上的投递键，中央处理模块接到投递信号后立即通知电动门驱动控制模块去启动电动门电机驱动电路工作，电动门电机驱动电路则驱动电动门电机21、m4运转电动门关门，在这同时中央处理模块和电动门驱动控制模块一起通知轿蓝升降电机驱动电路准备提升，当电动门3关闭后轿蓝升降电机41、m5启动轿蓝上升，这时最低一户的入户邮箱的红外发射管5和对应轿蓝放货层的红外接收管30以及卸货红外接收管53和卸货红外发射管52都处在工作状态，其余待卸货的各户处于非工作状态，轿蓝上升快到第一户卸货位置时经过一、二次减速直至停车后，第一户的辊筒式电机48开始运转电动输送带式放货层底板开始卸货，卸货完毕继续依次下一户的卸货。每卸完一户综合智能控制系统通过gsm/gprs射频和基带处理模块通知快递公司和收件人。全部货卸完轿蓝自动回到底层。

通过以上具体的实施方式和工作过程何以看出，本发明控制的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯具有：包裹快件投递方便快捷，智能化程度高，包裹快件直接投递到户，极大的方便了收件人，不存在包裹快件投递过程中丢失的问题。

以上所列举的的实施例仅仅是众多实施例的一种，无法一一列举。凡依本发明的保护范围所做的改进修饰、延伸均属于本发明涵盖的范围。