一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备的制作方法

本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种分选物料设备，特别是一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备。

背景技术：

传统的送料方式采用振动盘的振动作用，将工件向前推进，而这样的传送方式难以将工件达至预设位置，不便于后续机械手的抓取，从而降低了工件传输的效率，另外，通过振动盘的振动作用，改变工件的方向和作为工件前行的动力，容易对工件造成损伤。

综上所述，需要设计一种能够平稳传递工件，且保证工件能够快速达至符合预设状态的分选物料设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够平稳传递工件，且保证工件能够快速达至符合预设状态的分选物料设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括：

进料机构，将工件通过传输机构输送至出料平台上，其中，出料平台上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新回至传输机构中，形成循环传送。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，所述分选物料设备还包括拨料机构，位于出料平台的一侧，用以将多层叠加的工件扫平，使之变成单层放置。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，出料平台的两侧分别设置有进料通道和出料通道，其中，进料通道的位置分别与进料机构的位置和传输机构的相对应。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，出料平台上设置有用以转移工件的移动料框。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，所述分选物料设备还包括推移机构，安装于出料平台的另一侧，与拨料机构相对设置，作为移动料框移动时的动力来源。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，拨料机构包括：

转动部；

扫板，一端与转动部相连，另一端为用以扫平多层叠加的工件的自由端。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，移动料框在推移机构的作用下沿直线轨迹运动，扫板绕转动部呈圆弧轨迹运动，两者的重叠区域为出料平台所在位置。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，传输机构与出料平台呈上下两层式分布设置，所述分选物料设备还包括升降机构，且升降机构与进料机构相对设置。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，传输机构与升降机构之间设置有将传输机构中的工件缓慢转移至升降机构的引流机构。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，进料机构包括：

进料支架；

进料斗，安装于进料支架的一端，作为工件的进料口；

出料槽，位于进料斗的下方，作为工件的出料口，其中，进料斗与出料槽呈上下分布。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，推移机构包括：

推移气缸；

推移板，一端与推移气缸相连，另一端设置有一无底框架，与移动料框相配合。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，推移机构还包括两条滑轨，分别位于出料平台的两侧，其中，无底框架的两侧横跨于两滑轨上。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，传输机构的两侧以及靠近引流机构一端上设置有挡板。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，引流机构包括：

多组引流气缸，且引流气缸安装于机架上，且并排设置，其中，每一个引流气缸包括一活塞杆；

引流支架，呈折弯状设置，其中，引流支架的一端与活塞杆相连；

引流箱，安装于引流支架的另一端上，与传输机构和升降机构构成一反向“z”字形。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，所述分选物料设备还包括检测机构，安装于传输机构上，用以检测位于传输机构上的工件数量。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，升降机构包括：

第一升降组件；

升降平台，一端滑接于第一升降组件上；

第二升降组件，套接在升降平台的另一端，且沿升降平台的厚度方向上下移动。

在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，升降平台的两侧各设置有一凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，将进料机构中的工件送入传输机构中，然后通过传输机构将工件输送至出料平台上，这样使得工件的传输较为平缓，不易损伤工件，而且符合预设位置的工件由外部机械手抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新落入传输机构中，再一次进行工件传输，直至所有的工件均符合预设位置，为后续工序的操作提高效率；

(2)、本发明提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，从工件的进口到出口分别通过进料机构、传输机构、引流机构、升降机构、推移机构以及拨料机构，使得工件的安放位置能够较大的符合预设位置，从而加快后续的机械手操作，另外，引流箱的水平移动，升降平台的垂直移动以及移动料框的水平移动均通过气缸完成，保证了上述结构运行的平稳性，降低对工件在运输过程中的损伤。

附图说明

图1是本发明一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中升降平台的结构示意图。

图中，100、进料机构；110、进料支架；120、进料斗；130、出料槽；200、传输机构；210、挡板；300、出料平台；310、进料通道；320、出料通道；330、移动料框；400、拨料机构；410、转动部；420、扫板；500、推移机构；510、推移气缸；520、推移板；530、滑轨；600、升降机构；610、第一升降组件；620、升降平台；621、凹槽；630、第二升降组件；700、引流机构；710、活塞杆；720、引流支架；730、引流箱；800、机架；900、检测机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括：进料机构100，将工件通过传输机构200输送至出料平台300上，其中，出料平台300上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台300，不符合预设位置的工件重新回至传输机构200中，形成循环传送。

本发明提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，将进料机构100中的工件送入传输机构200中，然后通过传输机构200将工件输送至出料平台300上，这样使得工件的传输较为平缓，不易损伤工件，而且符合预设位置的工件由外部机械手抓离出料平台300，不符合预设位置的工件重新落入传输机构200中，再一次进行工件传输，直至所有的工件均符合预设位置，为后续工序的操作提高效率。

优选地，如图1和图2所示，分选物料设备还包括拨料机构400，位于出料平台300的一侧，用以将多层叠加的工件扫平，使之变成单层放置，一方面可将原先不符合预设位置的工件转变成符合预设位置的工件，再通过外部机械手将之抓离，另一方面，扫平后的工件便于机械手的抓取。

优选地，如图1和图2所示，出料平台300的两侧分别设置有进料通道310和出料通道320，其中，进料通道310的位置分别与进料机构100的位置和传输机构200的相对应，将进料机构100中的工件，通过进料通道310，流向传输机构200。

优选地，如图1和图2所示，出料平台300上设置有移动料框330，将出料平台300中的工件收拢于移动料框330中，并通过移动料框330将出料通道320中的工件转移至出料平台300上，再将出料平台300中不符合预设位置的工件转移至出料通道320，重新回落于传输机构200上。

通过移动料框330，防止工件遗落在出料通道320中，或者失足落入进料通道310中，提高出料平台300中工件位置放置的可靠性，并且提高工件的抓取效率，另外，通过拨料机构400将移动料框330扫至出料通道320的方向。

优选地，如图1和图2所示，分选物料设备还包括推移机构500，安装于出料平台300的另一侧，与拨料机构400相对设置，作为移动料框330移动时的动力来源。

优选地，如图1和图2所示，拨料机构400包括：转动部410；扫板420，一端与转动部410相连，另一端为自由端，一方面，扫板420可绕转动部410转动，另一方面，扫板420可沿转动部410的厚度方向上下移动，优选地，转动角度为0°至180°之间。

优选地，如图1和图2所示，移动料框330在推移机构500的作用下沿直线轨迹运动，扫板420绕转动部410呈圆弧轨迹运动，两者的重叠区域为出料平台300所在位置，使得出料平台300内的各个区域上的多层叠加放置的工件均能被扫板420扫平，变成单层放置的工件，便于外部机械手的抓取。

优选地，如图1和图2所示，传输机构200与出料平台300呈上下两层式分布设置，分选物料设备还包括升降机构600，且升降机构600与进料机构100相对设置，接受传输机构200上输送过来的工件，并在升降机构600的作用下，将工件运送至出料通道320，通过推移机构500推动位于出料通道320处的移动料框330，将工件推移至出料平台300上，再通过外部机械手将符合预设位置的工件抓离出料平台300，将不符合预设位置的工件再次通过推移机构500推动移动料框330，把工件重新推入传输机构200中，进而循环往复，直至所有工件均符合预设位置为止。

优选地，如图1和图2所示，传输机构200与升降机构600之间设置有引流机构700，将传输机构200中的工件通过引流机构700缓慢转移至升降机构600中，防止工件在转移过程中发生损伤或者掉出升降机构600的运载范围外，从而降低工件运输的生产效率。

优选地，如图1和图2所示，分选物料设备还包括机架800，其中，进料机构100与升降机构600分别安装于机架800的两端，且对立设置，传输机构200、引流机构700均位于进料机构100和升降机构600之间，且传输机构200与引流机构700位于同一层；出料平台300、拨料机构400以及推移机构500均位于进料机构100和升降机构600之间，且出料平台300、拨料机构400以及推移机构500位于同一层，与传输机构200和引流机构700形成上下两层式分布。

优选地，如图1和图2所示，进料机构100包括：进料支架110；进料斗120，安装于进料支架110的一端，作为工件的进料口；出料槽130，位于进料斗120的下方，作为工件的出料口，其中，进料斗120与出料槽130呈上下分布，降低工件的出料口与传输机构200之间的高度差，一方面，防止工件在下降过程中跌落传输机构200外，另一方面，降低高度差，减小工件与传输机构200之间的碰撞力，使得工件能够缓慢进入传输机构200中，保证了工件的完整性。

优选地，如图1和图2所示，工件的进料口与出料口呈上下垂直分布，即工件进料口的进料方向为垂直方向，工件出料口的出料方向为水平方向。

优选地，如图1和图2所示，推移机构500包括：推移气缸510，优选地为无杆气缸；推移板520，一端与推移气缸510相连，另一端设置有一无底框架，与移动料框330相配合。

优选地，如图1和图2所示，推移机构500还包括两条滑轨530，分别位于出料平台300的两侧，其中，无底框架的两侧横跨于两滑轨530上，并通过滑块滑接于滑轨530上，保证了无底框架两侧的平行度，以及无底框架移动的可靠性。

优选地，如图1和图2所示，传输机构200的两侧以及靠近引流机构700一端上设置有挡板210，防止工件在传输机构200上运输时，掉出传输机构200外，另外，设置于传输机构200端部的挡板210，保证进入升降机构600中的工件均为单层放置，便于后续外部机械手在出料平台300上的抓取。

优选地，如图1和图2所示，引流机构700包括：多组引流气缸，且引流气缸安装于机架800上，且并排设置，其中，每一个引流气缸包括一活塞杆710；引流支架720，呈折弯状设置，其中，引流支架720的一端与活塞杆710相连；引流箱730，沿引流箱730的厚度方向设置有通槽，作为引流工件的传输通道；其中，引流箱730安装于引流支架720的另一端上，与传输机构200和升降机构600构成一反向“z”字形。

优选地，如图1和图2所示，分选物料设备还包括检测机构900，安装于传输机构200上，用以检测位于传输机构200上的工件数量，防止传送至出料平台300上的工件数量太多，导致外机械手不易抓取。

优选地，如图1、图2以及图3所示，升降机构600包括：第一升降组件610，升降平台620，一端滑接于第一升降组件610上；第二升降组件630，套接在升降平台620的另一端，且沿升降平台620的厚度方向上下移动。

优选地，如图1、图2以及图3所示，升降平台620的两侧各设置有一凹槽621，当第二升降组件630沿升降平台620向下移动时，第二升降组件630的一侧壁能嵌入该凹槽621内，从而限定第二升降组件630的移动行程，另一方面，升降平台620在第一升降组件610的作用下，向上运动时，防止第二升降组件630与出料通道320的侧壁相干涉。

本发明提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备的工作原理：首先，工件从进料斗120进入，经出料槽130以及进料通道310，落入传输机构200上；其次，工件通过传输机构200经引流箱730，落入升降平台620上，此时第二升降组件630将其所在的升降平台620包围；第三，第二升降组件630和承载有工件的升降平台620在第一升降组件610的作用下，同步向下移动，使得引流箱730脱离第二升降组件630的包围范围内，并通过多组引流气缸将引流箱730拉回；第四，通过第一升降组件610将第二升降组件630和升降平台620沿出料通道320同步上升至出料通道320的出口；第五，第二升降组件630下移，并嵌入升降平台620的凹槽621内，使得升降平台620裸露于第二升降组件630外，此时，升降平台620内的工件恰好位于出料通道320处的移动料框330内；第六，推移气缸510作用于推移板520上，从而推动移动料框330，将位于升降平台620上的工件转移至出料平台300上；第七，通过转动部410作用于扫板420上，使得扫板420绕转动部410旋转，将出料平台300上多层叠加的工件扫平，使得工件单侧放置；第八，当出料平台300中的工件的安放位置符合预设位置时，通过外部机械手将其抓离出料平台300，当出料平台300中的工件的安放位置不符合预设位置时，再次通过推移气缸510将移动料框330推至进料通道310上，由于移动料框330为无底框架，当移动料框330推至进料通道310时，原先在出料平台300上的工件自由落体进入传输机构200中，进行再一次的循环传送，直至所有的工件均被抓离出料平台300为止。

本发明提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，从工件的进口到出口分别通过进料机构100、传输机构200、引流机构700、升降机构600、推移机构500以及拨料机构400，使得工件的安放位置能够较大的符合预设位置，从而加快后续的机械手操作，另外，引流箱730的水平移动，升降平台620的垂直移动以及移动料框330的水平移动均通过气缸完成，保证了上述结构运行的平稳性，降低对工件在运输过程中的损伤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。