一种灭菌柜进出料方法与流程

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种灭菌柜进出料方法。

背景技术：

在灭菌生产中，装满灭菌物的灭菌盘需进入至灭菌柜中进行灭菌，灭菌完毕后，灭菌盘再从灭菌柜中移出。传统的灭菌柜均采用人工推送小车进行进料与出料，存在效率低，费时，费力等缺点。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、灭菌效率高的灭菌柜进出料方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种灭菌柜进出料方法，包括以下步骤：

s01、将灭菌盘从灭菌柜的进料门输送至灭菌柜内的预定位置后停止；

s02、继续将进料门处的下一灭菌盘向前输送至与前方的灭菌盘接触，并推动前方的灭菌盘向前输送，直至将下一灭菌盘输送至预定位置后停止；

s03、重复执行步骤s02，直至灭菌柜内进满灭菌盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤s02中，通过勾持组件勾持所述灭菌盘以将灭菌盘从进料门处输送至预定位置。

在步骤s02中，当灭菌盘输送至预定位置后，所述勾持组件反向传输以与所述灭菌盘分离。

在步骤s02中，所述勾持组件与灭菌盘分离后继续反向传输，当下一勾持组件位于进料位置时停止。

在步骤s02中，当检测到灭菌盘完全离开所述进料门时，停止输送，所述灭菌盘所处的位置即为预定位置。

对进入至进料门的灭菌盘进行计数以确定灭菌柜内是否进满灭菌盘。

对离开所述灭菌柜出料门的灭菌盘进行计数。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的灭菌柜进出料方法，在进行自动进料的过程中，通过后灭菌盘推动前灭菌盘的方式进行进料，保证各灭菌盘之间排列紧凑，减小其占用体积，从而提高灭菌柜内灭菌盘的数量，提高其灭菌效率。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明中灭菌柜的结构示意图。

图3为本发明的灭菌盘进料状态示意图之一。

图4为本发明的灭菌盘进料状态示意图之二。

图5为本发明的灭菌盘进料状态示意图之三。

图6为本发明的灭菌盘进料状态示意图之四。

图7为本发明的灭菌盘进料状态示意图之五。

图8为本发明的灭菌盘进料状态示意图之六。

图9为本发明的灭菌盘进料状态示意图之七。

图中标号表示：1、进料轨道；2、出料轨道；3、输送轨道；31、输送带；4、驱动组件；41、链条；5、勾持组件；6、进料门接近开关；7、出料门接近开关；8、链条前接近开关；9、链条后接近开关；10、灭菌盘；11、灭菌柜。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图2所示，本发明的灭菌柜的结构包括进料轨道1、出料轨道2和输送轨道3，其中输送轨道3安装于灭菌柜11内，进料轨道1与灭菌柜11的进料端对接，出料轨道2与灭菌柜11的出料端对接；灭菌柜11内设置有用于驱动灭菌盘10在输送轨道3上运行的驱动组件4；输送轨道3包括位于灭菌柜11内两侧的输送带31，输送带31上设置有滚动件（如导轨轴承）；驱动组件4包括驱动链条41和驱动件（如电机），驱动链条41安装于两侧输送带31之间并通过驱动件驱动，驱动链条41上设置有一个以上的勾持组件5；勾持组件5包括固定安装于驱动链条41上的安装座（图中未示出），安装座上转动设置有顶块，顶块上设置有用于限制其转动方向的限位件（如单向棘轮），即顶块向前传输能够带动灭菌盘10向前输送，当顶块反向运输时，顶块会倒下，与灭菌盘10进行分离。另外输送带31上设置有用于检测驱动链条41位置的链条前接近开关8和链条后接近开关9，输送带31上还设有出料门接近开关7和进料门接近开关6。

如图1至9所示，本实施例的灭菌柜进出料方法，包括以下步骤：

s01、将灭菌盘10从灭菌柜11的进料门输送至灭菌柜11内的预定位置后停止；

s02、继续将进料门处的下一灭菌盘10向前输送至与前方的灭菌盘10接触，并推动前方的灭菌盘10向前输送，直至将下一灭菌盘10输送至预定位置后停止；

s03、重复执行步骤s02，直至灭菌柜11内进满灭菌盘10。

本发明的灭菌柜进出料方法，在进行自动进料的过程中，通过后灭菌盘10推动前灭菌盘10的方式进行进料，保证各灭菌盘10之间排列紧凑，减小其占用体积，从而提高灭菌柜11内灭菌盘10的数量，提高其灭菌效率。

本实施例中，在步骤s02中，通过勾持组件5勾持灭菌盘10以将灭菌盘10从进料门处输送至预定位置；当灭菌盘10输送至预定位置后，勾持组件5反向传输以与灭菌盘10分离；勾持组件5与灭菌盘10分离后继续反向传输，当下一勾持组件5位于进料位置（上一勾持组件5的初始位置）时停止。

本实施例中，在步骤s02中，当检测到灭菌盘10完全离开进料门时，停止输送，灭菌盘10所处的位置即为预定位置。即当检测到灭菌盘10刚离开进料门时灭菌盘10所处的位置。

本实施例中，对进入至进料门的灭菌盘10进行计数以确定灭菌柜11内是否进满灭菌盘10；对离开灭菌柜11出料门的灭菌盘10进行计数，保证进出料的可靠进行。

下面结合本发明中具体的灭菌柜11结构对本发明的方法做进一步说明：

如图2所示，以箱体装满5垛为例，链条41上配置6个勾持组件5（简称钩子，下同），其中6号钩子为备用。程序开始，钩子根据链条前接近开关8和链条前接近开关8的检测信号，自动回原点。如图2所示，1—5号钩子正好位于链条41下方，6号钩子位于链条41上方，此时该位置为原点位置（或初始位置）。

如图3所示，当物流导轨将灭菌盘10输送至进料口时，进料门接近开关6感应到灭菌盘10，链条41正转（逆时针转动），1号钩子到达灭菌盘10的下方带动灭菌盘10向前输送，如图4所示，同时允许物流进料信号复位，从进料门接近开关6下降沿开始计时t1（约10s）后停止正转，如图5所示。延时t2（约3s）后，链条41反转，反转计时t3（约5s）后停止，如图6所示。链条41正转，2号钩子钩中第二个灭菌盘10向前传输，如图7所示；当后一灭菌盘10与前一灭菌盘10接触时，后一灭菌盘10推动前一灭菌盘10向前传输，直至检测到后一灭菌盘10到达预定位置（检测到刚离开进料门）停止，如图8和9所示，重复执行以上步骤。采用进料门接近开关6进行进料计数，采用出料门接近开关7进行出料计数，其中进料计数采用减计数，当进料计数不等于0，重复以上动作，直至进料计数为0，进料结束。进料结束后，允许物流进料信号复位，关闭进料门，进料计数恢复初始值（本例为5），启动灭菌程序。在其他实施例中，也可以将进料计数初始值设为0，采用加法计数，计数至设定值（可根据灭菌柜的长度设定，本例为5）时进料结束。

等待灭菌结束后，打开出料门。出料门打开以后，若收到出料允许信号，链条41正转，开始出料，若允许出料信号消失，则链条41停止正转。检测到出料门接近开关7下降沿，出料计数减1。其中出料计数采用减计数，当出料计数不等于0，重复以上动作，直至出料计数为0，出料结束。同样，在其他实施例中，出料计数可采用加法计数。出料结束后，延时时间t4（约3s），关闭出料门，出料计数恢复初始值（如5）。再延时时间t5（约10s）后，打开进料门，等待下一批进料。

若在进出料过程中，需要进行人工检修，按下暂停按钮，链条41停止，屏蔽进料与出料计数，保证进出料计数不受干扰。当盘子数量不足满载，在已无盘子进料时，手动修改进料计数为0，出料计数为实际进料的盘子数量。实现非满载情况下任意数量的灭菌盘10自动进出料。根据进料计数、出料计数制作进出料状态动画，动态、直观的显示实际进出料的状态。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。