一种翻转机构和翻面流水线的制作方法

本发明涉及流水线装置领域，具体而言，涉及一种翻转机构和翻面流水线。

背景技术：

目前，流水线工作往往是断开的，其中很大部分原因就是一些治具条是双面的，一面进行装配，翻转到另一面再进行卸装。在卸装后需要人工对治具条进行翻转。但是人工翻转容易遗漏，而且不易掌握力度，造成治具条磨损。

技术实现要素：

本发明提供了一种翻转机构和翻面流水线，旨在解决现有技术中翻转机构和翻面流水线存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种翻转机构，包括弧形翻转件和输入装置；

所述弧形翻转件包括壳体，所述壳体内部形成弧形通道，所述弧形通道包括相对设置的入口和出口，所述输入装置设置在所述入口处。

在本发明较佳的实施例中，所述弧形通道为圆弧通道，所述圆弧通道包括宽度和轨道方向，所述圆弧通道垂直于宽度方向的截面为径向方向延伸的圆弧。

在本发明较佳的实施例中，所述弧形通道包括用于防止物料漏出的第一侧面和第二侧面。

在本发明较佳的实施例中，所述输入装置包括输入槽和推件，所述输入槽与所述入口连接，所述推件设置在所述输入槽远离所述入口的一端，所述推件可靠近或远离所述入口。

在本发明较佳的实施例中，所述出口处还设置有用于承接物料的输出槽，所述输出槽远离所述出口的一侧设置有挡板。

在本发明较佳的实施例中，所述输入槽包括相对设置的第三侧面和第四侧面。

在本发明较佳的实施例中，所述输入槽远离所述入口的一端还设置有缓冲部，所述缓冲部靠近所述第四侧面的一端形成略高于所述输入槽靠近所述入口所在面的曲面。

一种翻面流水线，包括运输线和上述的翻转机构；

所述运输线连接在所述翻转机构的所述出口处；

所述运输线包括多根运输段，所述运输段包括主架和传送带，所述传送带安装在所述主架上，所述主架包括相对设置的第一端和第二端，所述传送带可将物料从所述第二端传输至所述第一端；

所述第一端设置有第一连接头，所述第二端设置有第二连接头；所述第一连接头可与所述第二连接头配合使得物料从所述第一连接头运输到所述第二连接头。

在本发明较佳的实施例中，所述第一连接头设置有第一缺口，所述第二连接头设置有第二缺口；所述第一缺口可容置所述第一端，所述第二缺口可容置所述第二端，所述第一连接头上设置有所述用于物料从所述第一连接头输出的第一物料口，所述第二连接头上设置有用于物料从所述第一连接头输入的第二物料口。

在本发明较佳的实施例中，所述第一端设置有与所述传送带传输方向平行的第一滑槽，所述第一连接头设置有可有所述第一滑槽配合的第一滑块。

本发明的有益效果是：通过本发明提供的翻面流水线，可以对物料自动进行翻面后进行传送，而运输段连接的方式构成运输线，可以自行进行运输线长短甚至方向的调整来适应流程。通过翻转机构自动翻面后可以使得物料上再次盛装料块，然后在后续流程中将料块倾倒后，再次通过翻转机构进行翻面循环流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的弧形翻转件的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的翻转机构的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的翻转机构的垂直于宽度方向的剖视图；

图4是本发明实施例一提供的弧形翻转件的第二视角的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的弧形翻转件伸缩件收缩时的第三视角的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的弧形翻转件伸缩件伸出时的第三视角的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的弧形翻转件的第一视角的结构示意图；

图8是本发明实施例二提供的翻转机构的第二视角的结构示意图；

图9是图7中i-i向的剖视图；

图10是图7中ii-ii向的剖视图；

图11是本发明实施例二提供的弧形翻转件添加了输入槽和输出槽时的第一视角的结构示意图；

图12是图11中添加了运输线的结构示意图；

图13本发明实施例三提供的运输段第一状态时的第一视角的结构示意图；

图14本发明实施例三提供的运输段第二状态时的第一视角的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的两根运输段靠近时靠近部分的第一视角的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的两根运输段靠近时靠近部分的第二视角的结构示意图。

图标：010-翻转机构；100-弧形翻转件；200-输入装置；110-壳体；130-弧形通道；131-第一侧面；133-第二侧面；135-入口；137-出口；210-输入槽；230-推件；211-第三侧面；213-第四侧面；215-缓冲部；231-推板；233-伸缩件；250-输出槽；251-挡板；030-运输线；300-运输段；310-主架；330-传送带；311-第一端；313-第二端；350-第一连接头；370-第二连接头；351-第一缺口；371-第二缺口；3111-第一滑槽；3131-第二滑槽；353-第一物料口；373-第二物料口；390-连接条；391-第一连接孔；393-第二连接孔；355-第三连接孔；375-第四连接孔；315-架脚。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种翻转机构010，请参阅图5，这种翻转机构010包括弧形翻转件100和输入装置200。

请参阅图1、图2和图3，弧形翻转件100包括壳体110，壳体110由硬质不锈钢制成，壳体110内部形成弧形通道130。在本发明中弧形通道130为圆弧通道，圆弧通道包括宽度和轨道方向，轨道方向即物料进入弧形通道130后的运输方向，宽度方向进行延伸为保证条状物料进入弧形通道130后各运动状态下均能基本保持平行。

在本实施例中，弧形通道130垂直于宽度方向的截面为径向方向延伸的半圆弧。其径向方向延伸的长度决定了弧形通道130能够容纳的物料的最大厚度。

本实施例中的壳体110由两片不锈钢片制成，两片不锈钢片弯曲成同轴的两个半圆弧片，在两片不锈钢片轴向的两侧通过两个弧形不锈钢片连接。两个弧形不锈钢片形成弧形通道130的第一侧面131和第二侧面133。

这仅仅是本发明的壳体110的一种制造方法，本发明提供的壳体110也可以通过铸造成型等方式制成，描述本制造方法仅为提供一种本发明结构的理解思路。

请参阅图1和图4，弧形通道130包括相对设置的入口135和出口137，物料可以从入口135进入，从出口137输出。在入口135处设置有输入装置200，通过输入装置200可将物料送入入口135。在本实施例中，输入装置200包括输入槽210和推件230，输入槽210与入口135连接，物料可从输入槽210靠近入口135，并从入口135进入弧形通道130。输入槽210包括相对设置的第三侧面211和第四侧面213，通过第三侧面211和第四侧面213可以避免物料掉落出输入槽210。

请参阅图5和图6，在输入槽210远离入口135的一端设置有推件230，推件230包括推板231和伸缩件233，伸缩件233的一端与推板231远离入口135的一端固定连接，另一端固定连接在固定面上，通过伸缩件233的伸缩可以带动推板231靠近或远离入口135。从而反复推动输入槽210上的物料向入口135移动。

在出口137处还设置有用于承接物料的输出槽250，输出槽250远离出口137的一侧设置有挡板251，通过弧形通道130移动到出口137处的物料可以进入输出槽250内，并通过挡板251挡住物料避免物料掉落。

本发明提供的翻转机构010的使用方法为：物料具有相对设置的第一面和第二面，当翻转机构010的宽度处于水平时，物料从入口135进入，第一面朝上，即第一面接触远离轴线的弧面。物料从出口137输出，第一面依然接触远离轴线的弧面，但在出口137位置远离轴线的弧面位于靠近轴线的弧面的下端，因此出口137处物料第二面朝上。通过整个弧形通道130后，物料进行了翻面。

通过本发明提供的翻转机构010，可以自动对物料进行翻面，避免人工翻面耗时耗力且容易遗漏。

实施例二

本实施例提供了一种翻转机构010，请参阅图7，这种翻转机构010包括弧形翻转件100和输入装置200。

请参阅图7、图8和图9，弧形翻转件100包括壳体110，壳体110由硬质不锈钢制成，壳体110内部形成弧形通道130。在本发明中弧形通道130为圆弧通道，圆弧通道包括宽度和轨道方向，轨道方向即物料进入弧形通道130后的运输方向，宽度方向进行延伸为保证条状物料进入弧形通道130后各运动状态下均能基本保持平行。

在本实施例中，弧形通道130垂直于宽度方向的截面为径向方向延伸的半圆弧。其径向方向延伸的长度决定了弧形通道130能够容纳的物料的最大厚度。

本实施例中的壳体110由两片不锈钢片制成，两片不锈钢片弯曲成同轴的两个半圆弧片，在两片不锈钢片轴向的两侧通过两个弧形不锈钢片连接。两个弧形不锈钢片形成弧形通道130的第一侧面131和第二侧面133。

这仅仅是本发明的壳体110的一种制造方法，本发明提供的壳体110也可以通过铸造成型等方式制成，描述本制造方法仅为提供一种本发明结构的理解思路。

请参阅图7和图11，弧形通道130包括相对设置的入口135和出口137，物料可以从入口135进入，从出口137输出。在入口135处设置有输入装置200，通过输入装置200可将物料送入入口135。在本实施例中，输入装置200包括输入槽210和推件230，输入槽210与入口135连接，物料可从输入槽210靠近入口135，并从入口135进入弧形通道130。输入槽210包括相对设置的第三侧面211和第四侧面213，通过第三侧面211和第四侧面213可以避免物料掉落出输入槽210。

请参阅图7、图9和图10，在输入槽210远离入口135的一端还设置有缓冲部215，当输入槽210放置在水平面上时，缓冲部215为第四侧面213向第三侧面211依次降低的曲面，缓冲部215从远离入口135的一端向靠近入口135的一端也依次降低。

当物料从靠近缓冲部215的第四侧面213滑下进入输入槽210时，物料一端碰撞第三侧面211，另一端可通过缓冲部215垫住底部。可以避免物料直接掉入输入槽210时，物料靠近第四侧面213的一侧自由落体直接碰撞输入槽210底平面而造成振动，导致物料因为过度振动而意外翻面。

在输入槽210远离入口135的一端设置有推件230，推件230包括推板231和伸缩件233，伸缩件233的一端与推板231远离入口135的一端固定连接，另一端可固定连接在固定面上，通过伸缩件233的伸缩可以带动推板231靠近或远离入口135。从而反复推动输入槽210上的物料推下缓冲部215，进而向入口135移动。

在出口137处还设置有用于承接物料的输出槽250，输出槽250远离出口137的一侧设置有挡板251，通过弧形通道130移动到出口137处的物料可以进入输出槽250内，并通过挡板251挡住物料避免物料掉落。

本发明提供的翻转机构010的使用方法为：物料具有相对设置的第一面和第二面，当翻转机构010的宽度处于水平时，物料从入口135进入，第一面朝上，即第一面接触远离轴线的弧面。物料从出口137输出，第一面依然接触远离轴线的弧面，但在出口137位置远离轴线的弧面位于靠近轴线的弧面的下端，因此出口137处物料第二面朝上。通过整个弧形通道130后，物料进行了翻面。

通过本发明提供的翻转机构010，可以自动对物料进行翻面，避免人工翻面耗时耗力且容易遗漏。

实施例三

本实施例提供了一种翻面流水线，请参阅图12，翻面流水线包括实施例一的翻转机构010和运输线030。

运输线030设置在翻转机构010的出口137处，与输出槽250相连，通过运输线030可将输出槽250内的物料运输至远离翻转机构010。

请参阅图12、图15和图16，运输线030由多根运输段300连接而成，运输段300包括主架310和传送带330，传送带330安装在主架310上。传动带包括用于运输物料的传送端，传送端从主架310的一面露出。在本实施例中，主架310为长条状，传送带330的传送方向与主架310的轴向平行。

主架310包括相对设置的第一端311和第二端313，传送带330可将物料从第二端313传输至第一端311。在第一端311设置有第一连接头350，第二端313设置有第二连接头370。

请参阅图13和图14第一连接头350设置有第一缺口351，第一缺口351可容置第一端311，在第一端311设置有与传送带330传输方向平行的第一滑槽3111，在第一缺口351内设置有可与第一滑槽3111配合的第一滑块(图中未示出)，通过第一滑块和第一滑槽3111的配合使得，第一连接口可以在第一滑槽3111长度范围内靠近或远离第一端311。在第一连接头350上设置有第一物料口353，第一物料口353与传送带330配合，可接受传送带330运输来的物料并在第一物料口353中沿传送带330的延伸方向平移。

第二连接头370设置有第二缺口371，第二缺口371可容置第二端313，在第二端313设置有与传送带330传输方向平行的第二滑槽3131，在第二缺口371内设置有可与第二滑槽3131配合的第二滑块(图中未示出)，通过第二滑块和第二滑槽3131的配合使得，第二连接口可以在第二滑槽3131长度范围内靠近或远离第二端313。在第二连接头370上设置有第二物料口373，第二物料口373与传送带330配合，可接受相邻第一连接头350运输来的物料并在第二物料口373中沿传送带330的延伸方向平移。

一个运输段300的第一连接头350和相邻运输段300的第二连接头370靠紧即使得物料从一个运输段300的第一连接头350传输至另一个运输段300的第二连接头370。

请参阅图16，在本实施例中，还包括连接条390，连接条390一端设置有第一连接孔391，另一端设置有第二连接孔393，第一连接头350的外侧设置有第三连接孔355，第二连接头370的外侧设置有第四连接孔375。通过一根插条插入第一连接孔391和第三连接孔355，另一根插条插入第二连接孔393和第四连接孔375，可以使得第一连接头350和第二连接头370的相对位置固定。

在本实施例中，在主架310远离传送端的一面还固定设置有架脚315，通过架脚315可调节传送带330的高度。

通过本发明提供的翻面流水线，可以对物料自动进行翻面后进行传送，而运输段300连接的方式构成运输线030，可以自行进行运输线030长短甚至方向的调整来适应流程。通过翻转机构010自动翻面后可以使得物料上再次盛装料块，然后在后续流程中将料块倾倒后，再次通过翻转机构010进行翻面循环流程。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。