一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法及装置与流程

本发明涉及坐标确定领域，尤其涉及一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法及装置。

背景技术：

目前仓库的行吊定位是成熟的，但是货物在装卸区的具体位置并没有坐标定位，装卸区并没有坐标，使工作人员不能够快速的了解到货物在装卸区具体的坐标位置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法，其能解决工作人员不能够快速的了解到货物在装卸区具体的坐标位置的问题。

本发明的目的之二在于提供一种用于货物装卸的地面坐标绘制装置，其能解决工作人员不能够快速的了解到货物在装卸区具体的坐标位置的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法，该方法包括：

车载系统获取装卸区地面坐标对应的系统坐标集合，所述系统坐标集合为根据货物的位置信息生成的坐标集合；

车载系统根据所述系统坐标集合生成控制指令，车载系统将所述控制指令发送至起重机；

所述起重机根据预设的地面坐标原点绘制地面坐标，所述起重机包括起重机行车，所述起重机行车在所述地面坐标原点处向第一方向和第二方向移动并绘制。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向为所述地面坐标的x轴方向，所述第二方向为所述地面坐标的y轴方向。

进一步地，所述绘制地面坐标包括绘制坐标点、绘制坐标线或绘制坐标尺以及绘制阿拉伯数字，所述绘制坐标线或绘制坐标尺为在所述第一方向和第二方向各绘制一条直线，两条所述直线相交与所述地面坐标原点；所述绘制坐标点为在所述坐标线或所述坐标尺上绘制等距离坐标点，所述绘制阿拉伯数字为在所述坐标点上绘制阿拉伯数字。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种用于货物装卸的地面坐标绘制装置，该装置包括：车载系统和起重机，所述车载系统包括获取模块和第一控制模块，所述起重机包括第二控制模块、起重机行车，所述获取模块获取装卸区地面坐标对应的系统坐标集合，所述第一控制模块根据所述系统坐标集合生成控制指令，所述第一控制模块将所述控制指令发送至所述第二控制模块，所述第二控制模块根据预设的地面坐标原点驱动起重机行车绘制地面坐标。

进一步地，所述第一控制模块为plc控制器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过车载系统获取系统坐标集合，车载系统再根据系统坐标集合控制起重机绘制地面坐标，得到地面坐标，工作人员可以根据货物在装卸区中地面坐标中的具体坐标快速了解到货物在装卸区的坐标位置，还可通过货物在装卸区的坐标位置快速识别出货物的种类。。

附图说明

图1为本发明的一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法的流程图；

图2为本发明的一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法的坐标线示意图；

图3为本发明的一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法中的坐标尺示意图；

图4为本发明的一种用于货物装卸的地面坐标绘制装置的模块示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：

本发明申请的一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s10：车载系统获取装卸区地面定位的系统坐标集合，系统坐标集合为工作人员根据装卸区中的货物的位置信息生成的坐标集合，车载系统含有方便工作人员操作的用户端接口，车载系统通过用户端接口获取用户输入的系统坐标集合，系统坐标集合包括若干坐标点，坐标点为二维的x轴和y轴坐标；车载系统获取系统坐标集合，即获取二维的x轴和y轴坐标。

步骤s20：车载系统根据系统坐标集合生成控制指令，车载系统将控制指令发送至起重机；车载系统中获取系统坐标集合，并根据系统坐标集合中的各个坐标点的x轴位置或y轴位置的不同，或x轴和y轴位置同时不同，产生不同的控制指令，每确定一个坐标点时，产生一条控制指令，车载系统将控制指令发送至起重机。

步骤s30：起重机根据预设的地面坐标原点绘制地面坐标，起重机包括起重机行车，起重机行车在所述地面坐标原点处向第一方向和第二方向移动。提前在装卸区的地面预设地面坐标原点，起重机的起重行车在预设的地面坐标原点处向第一方向和第二方向运动，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，则第一方向为地面坐标的x轴，第二方向为地面坐标的y轴，第一方向与第二方向垂直，起重机的第二控制模块即plc控制器接收控制指令，plc控制器通过采集格雷母线获取当前起重机的定位数据，控制起重机的起重行车向左右、前后移动，并根据控制指令驱动起重机的起重机行车移动到指定位置，此处指定位置为系统坐标集合中坐标点在地面对应的位置，起重机的起重机行车到达指定位置后，起重机的起重机行车进行地面坐标绘制。具体的地面绘制可为：起重机行车保持第二方向(y轴)不变，慢速向第一方向移动向(x轴)，进行x轴坐标的绘制，再保持起重机行车保持第一方向不变(x轴)，慢速向第二方向移动(y轴)，直到完成全部坐标，如图2所示，起重机行车绘制出坐标线，坐标线分布在装卸区内，坐标线是根据系统坐标集合中的坐标点为参照进行绘制。如图3所示，绘制地面坐标包括绘制坐标点、绘制坐标线或绘制坐标尺以及绘制阿拉伯数字，绘制坐标线或绘制坐标尺为在第一方向和第二方向绘制各绘制一条直线，两条直线相交与地面坐标原点；绘制坐标点为在坐标线或所述坐标尺上绘制等距离坐标点，所述绘制阿拉伯数字为在所述坐标点上绘制阿拉伯数字。具体为：起重机行车绘制坐标尺，坐标尺根据系统坐标集合中的坐标组分为横向和纵向两条基准轴，每条基准轴都标有阿拉伯数字2、4、6、8、10、12….等阿拉伯数字，纵向和横向的阿拉伯数字可同时增大或减小也可不同时增大或减小，根据坐标尺可得出例如以下坐标：(2,12)或(2,2)或(2,1)等坐标组。

在使用过程中，装卸货物时，工作人员可以通过地面坐标快速了解货物的位置，工作人员还可以根据货物在装卸区坐标上的位置，快速识别出不同的货物，起重机还包括吊钩，plc控制器还可通过采集吊钩的数据获取的z轴坐标，实现对获取三维坐标的获取，供工作人员快速辨认获取坐标。

如图3所示，本发明中的一种用于货物装卸的地面坐标绘制装置，该装置包括：车载系统和起重机，车载系统包括获取模块和第一控制模块，起重机包括第二控制模块、起重机行车；

获取模块获取装卸区地面坐标对应的系统坐标集合，第一控制模块根据系统坐标集合生成控制指令，第一控制模块将控制指令发送至所述第二控制模块，第二控制模块根据预设的地面坐标原点驱动起重机行车绘制地面坐标，第一控制模块为plc控制器。

本发明申请的一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法及装置，通过车载系统获取系统坐标集合，车载系统再根据系统坐标集合控制起重机绘制地面坐标，得到地面坐标，工作人员可以根据货物在装卸区中地面坐标中的具体坐标快速了解到货物在装卸区的坐标位置，还可以根据货物在装卸区的坐标位置快速识别出货物的种类。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。