一种饮料瓶高速移送装置的制作方法

本发明涉及饮料瓶加工技术领域，特别涉及一种饮料瓶高速移送装置。

背景技术：

饮料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。饮料瓶广泛使用聚酯（pet）、聚乙烯（pe）、聚丙烯（pp）为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。饮料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。饮料瓶在加工过程中，需要将饮料瓶移送到指定位置，目前很多夹具和送料机构都不适用于饮料瓶的移送，因为饮料瓶具有易变型的特点，所以普通的夹具不适用于饮料瓶的夹持和移送。因为饮料瓶在生产线上加工效率较高，动作非常快，生产节奏也很紧凑，常见的送料机构不适用于饮料瓶的高速移送。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种饮料瓶高速移送装置，快速实现对饮料瓶的夹持和移送，不但有效避免对饮料瓶的夹损，有效防止饮料瓶变形，而且移送效率高，移送位置精准，适用于饮料瓶的高速生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饮料瓶高速移送装置，它包括夹持机构、移送机构，所述移送机构包括固定支座、支腿、移送转盘、转盘支轴、移送齿轮、移送齿条、移送气缸、支承支座，所述支腿固定在固定支座上，所述转盘支轴可转动设置在固定支座上，所述移送转盘同轴心安装在转盘支轴的上端，所述移送齿轮同轴心安装在转盘支轴的下端，所述支承支座固定在支腿的一侧，所述移送齿条可滑动设置在支承支座上，所述移送齿条和移送齿轮相互啮合，所述移送气缸包括移送缸体和移送活塞杆，所述移送缸体安装在支承支座上，所述移送活塞杆的一端连接移送齿条，所述夹持机构包括两组夹持组件，两组夹持组件对称设置在移送转盘上，所述夹持组件包括夹持气缸、夹持气缸支座、驱动插销、夹持支承座、第一连杆、第二连杆、第一l形支架、第二l形支架、第一销轴、第二销轴、第一板簧夹爪、第二板簧夹爪、第一连接销、第二连接销、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈，所述夹持支承座固定在移送转盘上，所述夹持气缸包括夹持缸体和夹持活塞杆，所述夹持缸体固定在夹持气缸支座上，所述夹持气缸支座安装在移送转盘上，所述夹持活塞杆的一端设置有驱动插销，所述第一连杆的一端设置有第一销孔，所述第二连杆的一端设置有第二销孔，所述驱动插销插入第一销孔和第二销孔内，所述第一连杆的另一端和第一l形支架的一端相固结，所述第二连杆的另一端和第二l形支架的一端相固结，所述第一连杆和第一l形支架的固结处通过第一销轴铰接在夹持支承座的一端，所述第二连杆和第二l形支架的固结处通过第二销轴铰接在夹持支承座的一端，所述第一连接销垂直设置在第一l形支架的另一端，所述第一板簧夹爪通过第一锁紧螺母安装在第一l形支架的第一连接销上，所述第一锁紧螺母和第一板簧夹爪之间设置有第一弹性垫圈，所述第二连接销垂直设置在第二l形支架的另一端，所述第二板簧夹爪通过第二锁紧螺母安装在第二l形支架的第二连接销上，所述第二锁紧螺母和第二板簧夹爪之间设置有第二弹性垫圈。

进一步地，所述转盘支轴和固定支座之间设置有滚动轴承。

进一步地，所述支承支座上设置有限位块。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹持气缸的夹持活塞杆缩回，通过驱动插销、第一连杆、第二连杆带动第一板簧夹爪和第二板簧夹爪向内侧摆动，实现对饮料瓶的夹持。接着，移送气缸的移送活塞杆向外伸出，通过移送齿轮带动移送转盘转动90°，将饮料瓶移送到指定工位。最后，夹持气缸的夹持活塞杆伸出，通过驱动插销、第一连杆、第二连杆带动第一板簧夹爪和第二板簧夹爪向外侧摆动，实现对饮料瓶的松开。转盘支轴和固定支座之间设置有滚动轴承，减少了转盘支轴和固定支座之间的磨损，保证了转盘支轴平稳转动。支承支座上设置有限位块，实现对移送齿条的限位，保证了饮料瓶夹持可靠性。第一弹性垫圈和第二弹性垫圈保证了第一板簧夹爪和第二板簧夹爪安装稳定性，避免松动，提高了夹持稳定性。本发明快速实现对饮料瓶的夹持和移送，不但有效避免对饮料瓶的夹损，有效防止饮料瓶变形，而且移送效率高，移送位置精准，适用于饮料瓶的高速生产。

附图说明

图1为本发明夹持状态的结构示意图。

图2为本发明夹持状态的俯视图。

图3为本发明松开状态的结构示意图。

图中：1.夹持机构，2.移送机构，3.固定支座，4.支腿，5.移送转盘，6.转盘支轴，7.移送齿轮，8.移送齿条，9.移送气缸，10.支承支座，11.移送缸体，12.移送活塞杆，13.夹持组件，14.夹持气缸，15.夹持气缸支座，16.驱动插销，17.夹持支承座，18.第一连杆，19.第二连杆，20.第一l形支架，21.第二l形支架，22.第一销轴，23.第二销轴，24.第一板簧夹爪，25.第二板簧夹爪，26.第一连接销，27.第二连接销，28.第一锁紧螺母，29.第二锁紧螺母，30.第一弹性垫圈，31.第二弹性垫圈，32.夹持缸体，33.夹持活塞杆，34.第一销孔，35.第二销孔，36.滚动轴承，37.限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种饮料瓶高速移送装置，它包括夹持机构1、移送机构2，所述移送机构2包括固定支座3、支腿4、移送转盘5、转盘支轴6、移送齿轮7、移送齿条8、移送气缸9、支承支座10，所述支腿4固定在固定支座3上，所述转盘支轴6可转动设置在固定支座3上，所述转盘支轴6和固定支座3之间设置有滚动轴承37，减少了转盘支轴6和固定支座3之间的磨损，保证了转盘支轴6平稳转动。所述移送转盘5同轴心安装在转盘支轴6的上端，所述移送齿轮7同轴心安装在转盘支轴6的下端，所述支承支座10固定在支腿4的一侧，所述移送齿条8可滑动设置在支承支座10上，所述移送齿条8和移送齿轮7相互啮合，所述移送气缸9包括移送缸体11和移送活塞杆12，所述移送缸体11安装在支承支座10上，所述移送活塞杆12的一端连接移送齿条8，所述支承支座10上设置有限位块38，实现对移送齿条8的限位，保证了饮料瓶夹持可靠性。所述夹持机构1包括两组夹持组件13，两组夹持组件13对称设置在移送转盘5上，所述夹持组件13包括夹持气缸14、夹持气缸支座15、驱动插销16、夹持支承座17、第一连杆18、第二连杆19、第一l形支架20、第二l形支架21、第一销轴22、第二销轴23、第一板簧夹爪24、第二板簧夹爪25、第一连接销26、第二连接销27、第一锁紧螺母28、第二锁紧螺母29、第一弹性垫圈30、第二弹性垫圈31，所述夹持支承座17固定在移送转盘5上，所述夹持气缸14包括夹持缸体32和夹持活塞杆33，所述夹持缸体32固定在夹持气缸支座15上，所述夹持气缸支座15安装在移送转盘5上，所述夹持活塞杆33的一端设置有驱动插销16，所述第一连杆18的一端设置有第一销孔34，所述第二连杆19的一端设置有第二销孔35，所述驱动插销16插入第一销孔34和第二销孔35内，所述第一连杆18的另一端和第一l形支架20的一端相固结，所述第二连杆19的另一端和第二l形支架21的一端相固结，所述第一连杆18和第一l形支架20的固结处通过第一销轴22铰接在夹持支承座17的一端，所述第二连杆19和第二l形支架21的固结处通过第二销轴23铰接在夹持支承座17的一端，所述第一连接销26垂直设置在第一l形支架20的另一端，所述第一板簧夹爪24通过第一锁紧螺母28安装在第一l形支架20的第一连接销26上，所述第一锁紧螺母28和第一板簧夹爪24之间设置有第一弹性垫圈30，所述第二连接销27垂直设置在第二l形支架21的另一端，所述第二板簧夹爪25通过第二锁紧螺母29安装在第二l形支架21的第二连接销27上，所述第二锁紧螺母29和第二板簧夹爪25之间设置有第二弹性垫圈31，第一弹性垫圈30和第二弹性垫圈31保证了第一板簧夹爪24和第二板簧夹爪25安装稳定性，避免松动，提高了夹持稳定性。

通过上述技术方案，本发明一种饮料瓶高速移送装置使用时，夹持气缸14的夹持活塞杆33缩回，通过驱动插销16、第一连杆18、第二连杆19带动第一板簧夹爪24和第二板簧夹爪25向内侧摆动，实现对饮料瓶的夹持。接着，移送气缸9的移送活塞杆12向外伸出，通过移送齿轮7带动移送转盘5转动90°，将饮料瓶移送到指定工位。最后，夹持气缸14的夹持活塞杆33伸出，通过驱动插销16、第一连杆18、第二连杆19带动第一板簧夹爪24和第二板簧夹爪25向外侧摆动，实现对饮料瓶的松开。本发明快速实现对饮料瓶的夹持和移送，不但有效避免对饮料瓶的夹损，有效防止饮料瓶变形，而且移送效率高，移送位置精准，适用于饮料瓶的高速生产。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。