一种圆罐自动上料机构的制作方法

本发明属于罐体加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐自动上料机构。

背景技术：

目前，罐装产品由于其携带的简捷和使用的方便性，在我们的工业生产和日常生活中使用的越来越普遍，罐装产品的大量需求，对生产圆罐的设备也提出了更高的要求，需要根据产品灌装使用的需要制造出多种尺寸规格的圆罐，现有的圆罐在生产加工过程中，在将马口铁卷曲成圆筒形状之后，需要在圆罐两侧分别安装罐底和罐盖，在整个生产过程中，需要将圆罐逐个进行传送，使得圆罐能够逐个进行上料至后一道工序，使得后一道工序的加工机构能够逐个将圆罐安装罐底和罐盖，现有的圆罐在生产加工过程中，需要工人手动将圆罐摆放至后一道工序的生产加工流水线上，使得圆罐能够沿着流水线继续进行传送加工，工人的劳动强度较大，并且由于人工放置的随意性，经常会由于圆罐没有准确放置而影响圆罐加工的效率和质量，现有的圆罐在利用平推板推送的过程中，平推板的驱动机构复杂且操作麻烦，并且由于圆罐推送的水平距离与平推板的行程相等，因此为了增加圆罐的水平推送距离，需要增加平推板的行程，而往复的行程越长，则会降低平推板往复的频率，降低圆罐推送的效率，使得圆罐难以被逐个快速的进行推送上料，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将圆罐逐个下料，并能推动圆罐水平平稳进行平移传送的圆罐自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述圆罐自动上料机构包括推罐支架、平移推板、传罐带、下罐料斗、下罐管和驱动机构，所述推罐支架内水平设置有推罐通道，下罐管竖直设置在推罐支架上侧，下罐管下端与推罐通道连通，下罐料斗水平设置在下罐管上侧，所述下罐管两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，所述平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，所述推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，平移齿轮一侧的推罐支架下侧竖直转动连接有传动齿轮，传动齿轮一侧竖直设置有主传动链轮，所述推罐支架一端下侧水平转动连接有传送辊，传罐带水平卷绕于传送辊，传送辊一侧竖直设置有辅传动链轮，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接，所述驱动机构水平设置在推罐支架一侧，驱动机构包括固定支架、推罐电机、平移连接板和平移支架，固定支架水平设置在推罐支架一侧，推罐电机水平设置在固定支架一侧，平移连接板设置在固定支架另一侧，平移连接板一端转动连接于固定支架，推罐电机驱动平移连接板，平移连接板另一端水平转动连接有推板圆杆，平移支架竖直设置在平移推板一端，平移支架一侧中部与平移推板固定，平移支架上设置有与推板圆杆相适配的推板导槽。

进一步地，所述平移推板一端的推罐块上水平设置有推罐卡槽。

进一步地，所述推罐支架内侧水平设置有与平移推板相适配的平移套筒。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下罐料斗水平设置在下罐管上侧，下罐管两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，下罐料斗内的圆罐能够逐个平稳的滚落至下罐管中，利用下罐管上下两侧的两个挡罐气缸分别交替作用，使得下罐管中的圆管能够逐个落入推罐支架的推罐通道内，通过平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，驱动机构水平设置在推罐支架一侧，利用推罐电机驱动平移连接板，平移连接板在转动过程中能够驱动平移支架往复进行平移，使得平移推板在往复进行平移的过程中能够将圆罐逐个进行平移推送，通过平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，传动齿轮一侧竖直设置有主传动链轮，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接，平移推板在平移过程中，能够驱动平移齿轮进行转动，平移齿轮在转动过程中能够驱动传送辊进行转动，平移齿轮和传送辊转动方向相反，平移推板在将圆罐推送至传罐带上后，平移推板往回平移复位的过程中，传罐带传送方向与平移推板平移方向相反，使得被推送至传罐带上的圆罐能够继续进行传送，增加了圆罐的传送距离，使能确保圆罐传送的频率，提高了圆罐的传送效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种圆罐自动上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的驱动机构的俯视结构示意图。

图中：1.推罐支架，2.平移推板，3.传罐带，4.下罐料斗，5.下罐管，6.推罐通道，7.挡罐气缸，8.挡罐圆杆，9.推罐块，10.平移齿条，11.平移齿轮，12.传动齿轮，13.主传动链轮，14.传送辊，15.辅传动链轮，16.平移链条，17.固定支架，18.推罐电机，19.平移连接板，20.平移支架，21.推板圆杆，22.推板导槽，23.推罐卡槽，24.平移套筒。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆罐自动上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种圆罐自动上料机构，包括推罐支架1、平移推板2、传罐带3、下罐料斗4、下罐管5和驱动机构，推罐支架1内水平设置有推罐通道6，下罐管5竖直设置在推罐支架1上侧，下罐管5下端与推罐通道6连通，下罐料斗4水平设置在下罐管5上侧，下罐管5两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸7，挡罐气缸7输出端水平设置有挡罐圆杆8，平移推板2沿水平方向滑动设置于推罐支架1，平移推板2一端设置有与推罐通道6相适配的推罐块9，平移推板2下侧沿水平方向设置有平移齿条10，推罐支架1下侧竖直转动连接有与平移齿条10啮合连接的平移齿轮11，平移齿轮11一侧的推罐支架1下侧竖直转动连接有传动齿轮12，传动齿轮12一侧竖直设置有主传动链轮13，推罐支架1一端下侧水平转动连接有传送辊14，传罐带3水平卷绕于传送辊14，传送辊14一侧竖直设置有辅传动链轮15，主传动链轮13和辅传动链轮15之间采用平移链条16传动连接，驱动机构水平设置在推罐支架1一侧。如图2所示，本发明的驱动机构包括固定支架17、推罐电机18、平移连接板19和平移支架20，固定支架17水平设置在推罐支架1一侧，推罐电机18水平设置在固定支架17一侧，平移连接板19设置在固定支架17另一侧，平移连接板19一端转动连接于固定支架17，推罐电机18驱动平移连接板19，平移连接板19另一端水平转动连接有推板圆杆21，平移支架20竖直设置在平移推板2一端，平移支架20一侧中部与平移推板2固定，平移支架20上设置有与推板圆杆21相适配的推板导槽22。

本发明的平移推板2一端的推罐块9上水平设置有推罐卡槽23，使得圆罐能够被平稳高效的平移推送。本发明的推罐支架1内侧水平设置有与平移推板2相适配的平移套筒24，使得平移推板2能够水平平稳的将圆罐进行推送。

采用上述技术方案，本发明一种圆罐自动上料机构在使用的时候，通过下罐料斗4水平设置在下罐管5上侧，下罐管5两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸7，挡罐气缸7输出端水平设置有挡罐圆杆8，下罐料斗4内的圆罐能够逐个平稳的滚落至下罐管5中，利用下罐管5上下两侧的两个挡罐气缸7分别交替作用，使得下罐管5中的圆管能够逐个落入推罐支架1的推罐通道6内，通过平移推板2沿水平方向滑动设置于推罐支架1，平移推板2一端设置有与推罐通道6相适配的推罐块9，驱动机构水平设置在推罐支架1一侧，利用推罐电机18驱动平移连接板19，平移连接板19在转动过程中能够驱动平移支架20往复进行平移，使得平移推板2在往复进行平移的过程中能够将圆罐逐个进行平移推送，通过平移推板2下侧沿水平方向设置有平移齿条10，推罐支架1下侧竖直转动连接有与平移齿条10啮合连接的平移齿轮11，传动齿轮12一侧竖直设置有主传动链轮13，主传动链轮13和辅传动链轮15之间采用平移链条16传动连接，平移推板2在平移过程中，能够驱动平移齿轮11进行转动，平移齿轮11在转动过程中能够驱动传送辊14进行转动，平移齿轮11和传送辊14转动方向相反，平移推板2在将圆罐推送至传罐带3上后，平移推板2往回平移复位的过程中，传罐带3传送方向与平移推板2平移方向相反，使得被推送至传罐带3上的圆罐能够继续进行传送，使得在不增加平移推板2往复推送距离的情况下增加了圆罐的传送距离，使能确保圆罐传送的频率。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速高效的将圆罐逐个下料，并能推动圆罐水平平稳的进行平移传送，提高了圆罐的传送效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。