一种物料输送机管带调偏装置的控制方法与流程

本发明涉及带式输送机领域，具体而言，涉及一种物料输送机管带调偏装置的控制方法。

背景技术：

带式输送机又称胶带输送机，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

一直存在管带机在运行过程中出现管带偏离位置，这种情况需要及时解决，否则出现生产事故；现如今管带调偏大部分还是采用传统的手动调偏，因此，需要开发一种自动化管带装置。目前市场上关于自动化管带调偏装置还是很少见的，现有的管带调偏装置主要是需要手动辅助调偏。因此，根据目前发展状况市场需求，研究新型自动化管带调偏装置设计制造的关键技术是十分必要的。

技术实现要素：

本发明提供了一种物料输送机管带调偏装置的控制方法，旨在改善改善现有管带采用手动辅助调偏存在调偏不准确的问题。

本发明是这样实现的：

一种物料输送机管带调偏装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

s1，偏离检测器检测管带是否绕其自身圆周方向偏离，在管带偏离状态，所述偏离检测器向所述控制系统发送电信号；

s2，所述控制系统接收到电信号时，控制系统控制调偏装置调节所述管带；

其中，所述调偏装置通过调偏辊组件调节所述管带，所述调偏装置包括丝杆、第一驱动件以及连接座，所述丝杆包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件与所述螺杆连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座上；所述控制系统接收到电信号时，所述控制系统控制第一驱动件旋转，所述第一驱动件带动所述螺杆旋转，所述连接座与所述调偏辊组件产生偏转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述偏离检测器采用色标传感器，所述管带上沿轴线方向设有颜色带，所述颜色带的颜色与所述管带的颜色不同。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述偏离检测器包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的左右两侧；所述第一传感器感应到所述颜色带输出第一电信号；所述第二传感器感应到所述颜色带输出第二电信号；

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制系统接收到第一电信号时，控制系统控制所述丝杆正转；管带复位时，所述第一传感器感应到管带颜色，所述丝杆停止转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制系统接收到第二电信号时，控制系统控制所述丝杆反转，管带复位时，所述第二传感器感应到管带颜色，所述丝杆停止旋转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器感应到颜色带时输出高电平；所述第一传感器与所述第二传感器感应到所述管带颜色时输出低电平。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：

所述第二第一驱动件与所述托辊组件连接，所述托辊组件推动所述管带沿其自身轴线方向移动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接座包括偏转支架以及连接支架，所述调偏辊组件设在所述偏转支架上，所述连接支架设在所述偏转支架的中部，所述螺母设在所述偏转支架上，所述调偏辊组件随所述偏转支架偏转；初始状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线相互垂直；偏转状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线的夹角小于90度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接支架包括相对设置的两个连接板，两个所述连接板上相对开设有长条形通孔，所述螺杆从所述通孔穿过；初始状态，所述通孔的长度方向与所述螺杆的轴线垂直。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调偏装置还包括滑块，两个所述连接板上分别设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块为圆形，所述滑块与所述螺母连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的输送机的控制方法，使用时，通过偏离检测器检测管带是否绕其自身圆周方向偏离，在管带偏离状态，所述偏离检测器向所述控制系统发送电信号。然后通过控制系统控制调偏装置调节所述管带。本发明具有能够实现自动化检测管带偏离以及自动调正管带，不仅节省人力，还能避免调偏不及时出现的生产事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，输送机在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例，输送机在第二视角下的结构示意图；

图3是图1所示的输送机的调偏装置的立体图。

图标：基座1；第一支撑板11；第二支撑板12；托辊单元2；托辊组件21；第一托辊211；第一固定件212；调偏装置3；调偏辊组件31；连接座32；丝杆33；第一驱动件34；第二托辊311；第二固定件312；偏转支架321；连接孔321-1；连接板322；滑槽322-1；固定部323；圆柱323-1。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

参照图1至图3所示，输送机包括支架、托辊单元2、偏离检测器、调偏装置3以及控制系统，支架包括第一支撑板11，第一支撑板11上开设有通孔，通孔用于穿设管带。管带为圆形管。托辊单元2包括若干个托辊组件21，若干个托辊组件21设在通孔的边缘，托辊组件21类似滚轮的作用便于管带的输送。调偏装置3包括调偏辊组件31，通过所述调偏辊组件31与管带表面摩擦力方向的改变，使得管带绕其自身轴线旋转得以调正管带。能够实现自动化检测管带偏离以及自动调正管带，不仅节省人力，还能避免调偏不及时出现的生产事故。

基座1：

基座1还包括与第一支撑板11相对设置的第二支撑板12，第二支撑板12与第一支撑板11相同开设有同轴的通孔，管带依次穿过第一支撑板11与第二支撑板12的通孔。通过两个支撑板的共同作用，使得管带在输送过程中能够更平稳的输送。第二支撑板12上的通孔的边缘同样设有托辊单元2，通过托辊单元2与管带之间形成滚动摩擦力，便于管带的顺畅输送。

托辊单元2：

托辊单元2包括若干个托辊组件21，若干个托辊组件21沿通孔边缘设置。优选的，托辊组件21包括第一托辊211与第一固定件212，所述第一托辊211两端通过第一固定件212固定在基座1上。调偏辊组件31的结构与托辊组件21的结构类似，调偏辊组件31包括第二托辊311与第二固定件312，所述第二托辊311通过第二固定件312固定在所述连接座32上。

更优选的，第一支撑板11上的托辊单元2包括五组托辊组件21，五组托辊组件21与调偏辊组件31阵列排布在通孔边缘。而第二支撑板12的托辊单元2包括六组托辊组件21，六组托辊组件21阵列排布在通孔边缘。第一支撑板11与第二支撑板12上的托辊单元2仅在，第一支撑板11上的托辊单元2少一组托辊组件21，通过调偏辊组件31顶替位置。通过设置多个阵列排布的托辊组件21，使得管带圆周各个方向的受力均匀，便于顺畅输送管带。而将调偏辊组件31与托辊组件21一起排布，因此在不需要调偏的初始状态，调偏辊组件31起到与托辊组件21的相同的作用。充分运用设备的各个结构，有助于优化设备的设计，降低设备的复杂程度、提高设备的稳定性。

以下主要以第一支撑板11上托辊单元2的结构加以描述：优选的，多个所述第一托辊211与所述第二托辊311分别贴设在所述管带的外表面，所述第一托辊211的轴线与所述管带的轴线相互垂直。使得第一托辊211与管带之间的摩擦力方向沿管带的轴线方向，使得管带尽可能沿轴向方向移动、输送，减少管带的旋转。初始状态，第二托辊311的轴线也与所述管带的轴线相互垂直。更优选的，多个所述第一托辊211与所述第二托辊311绕所述管带的轴线圆周阵列排布。

优选的，还包括第二驱动件，第二驱动件与其中一个托辊组件21连接，第二驱动件驱动其中一个第一托辊211主动旋转，主动旋转的第一托辊211形成主动托辊，能够有效的驱动管带的输送。更优选的，第二驱动件采用直流电机，通过直流电机来持续给予驱动力，使得管带能够持续稳定的输送。可以理解的，第二驱动件也可以与调偏辊组件31连接。

优选的，第一托辊211两端设有轴承，第一固定件212朝向第一托辊211设有连接轴，因此第一托辊211在第一固定件212的支撑作用下能够稳定传动，保证第一托辊211旋转的灵活性，以及避免第一托辊211的轴线偏转造成管带偏离的问题。

偏离检测器：

偏离检测器用于检测管带是否绕其自身圆周方向偏离。优选的，偏离检测器采用色标传感器，通过采用色标传感器具有灵敏度高的优点。偏离检测器包括第一传感器与第二传感器。管带上沿轴线方向设有颜色带，所述颜色带的颜色与所述管带的颜色不同。第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的两侧。

更优选的，第一传感器与第二传感器紧挨着所述颜色带设置，管带发生顺时针、逆时针偏转，第一传感器或者第二传感器能够立刻感应到颜色带。优选的，颜色带采用黑胶布，管带颜色为白色，颜色带与管带的颜色差别大。使得第一传感器与第二传感器能够灵敏的辨别二者的差异，提高第一传感器与第二传感器感应的准确率。

优选的，第一传感器与第二传感器感应不同颜色输出不同的电信号。第一传感器感应到颜色带时输出第一电信号，第二传感器感应到颜色带时输出第二电信号。第一电信号与第二电信号都为高电平信号，而当第一传感器与第二传感器感应到所述管带颜色时输出低电平信号。

调偏装置3：

调偏装置3包括丝杆33、第一驱动件34、连接座32以及调偏辊组件31，所述丝杆33包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件34与所述螺杆连接，所述第一驱动件34驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座32上，所述连接座32的一端可偏转的设在所述支架上。

所述调偏辊组件31设在所述连接座32上；管带绕其自身圆周方向偏离时，则所述螺杆旋转带动螺母移动，使得所述连接座32与所述调偏辊组件31产生偏转，所述调偏辊组件31驱动所述管带绕其自身圆周旋转。例如，当管带顺时针偏离时，螺杆旋转使得螺母移动，使得第二托辊311的左端向前(即朝向管带输送的方向)偏转，使得第二托辊311与管带之间的摩擦力能够驱动所述管带逆时针旋转。通过采用丝杆33、连接座32的结构来实现调偏辊组件31的偏转，具有调整过程平稳，能够有效的将管带调正，提高调整的准确与稳定，减少调整过程的波动。

优选的，调偏辊组件31位于管带下方，调偏辊组件31承受更多的管带重力，因此调偏辊组件31与管带之间的摩擦力较大，能够更有效的调整管带。当第二驱动件与调偏辊组件31连接时，由于第二托辊311主动旋转，使得管带所受摩擦力增大，且当第二托辊311偏转时，摩擦力的方向相应发生改变，有助于提高调整效果。

优选的，所述连接座32包括偏转支架321以及连接支架，所述调偏辊组件31设在所述偏转支架321上，所述连接支架设在所述偏转支架321的中部，所述螺母设在所述偏转支架321上，所述调偏辊组件31随所述偏转支架321偏转。初始状态：所述调偏辊组件31的托辊轴线与所述管带轴线相互垂直；偏转状态：所述调偏辊组件31的托辊轴线与所述管带轴线的夹角小于90度，实现调偏功能。

优选的，所述连接支架包括相对设置的两个连接板322，两个所述连接板322上相对开设有长条形通孔，所述螺杆从所述通孔穿过；初始状态，所述通孔的长度方向与所述螺杆的轴线垂直。

优选的，所述调偏装置3还包括滑块，两个所述连接板322上分别设有与所述滑块配合的滑槽322-1，所述滑块为圆形，所述滑块与所述螺母连接。使得螺母能够通过滑块稳定在连接板322上滑动，进而推动连接座32的偏转。更优选的，所述螺母的位于所述螺杆的上方与下方分别连接有滑块。

优选的，所述偏转支架321通过固定部323与所述基座1连接，所述固定部323固定在所述支架上，使得偏转支架321在水平面的位置平稳，不会沿竖直方向存在波动。所述固定部323包括圆柱323-1，所述偏转支架321上开设有与所述圆柱323-1连接的连接孔321-1，所述偏转支架321可以相对所述圆柱323-1偏转。使得偏转支架321只能够绕圆柱323-1相对螺杆的轴线偏转。

实施例2：

参照图1至图3所示，控制方法应用实施例1中的输送机，控制方法包括以下步骤：

s1，偏离检测器检测管带是否绕其自身圆周方向偏离，在管带偏离状态，所述偏离检测器向所述控制系统发送电信号；

s2，所述控制系统接收到电信号时，控制系统控制调偏装置3调节所述管带。

优选的，所述偏离检测器包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的左右两侧。所述第一传感器感应到所述颜色带输出第一电信号；所述第二传感器感应到所述颜色带输出第二电信号。

优选的，第一电信号与第二电信号均为高电平。当控制系统接收到第一电信号则控制第一驱动件34绕某一方向旋转，当控制系统接收到第二电信号则控制第一驱动件34绕相反方向旋转。即控制系统接收到第一电信号与第二电信号则分别控制第一驱动件34朝不同方向旋转。

具体的，所述控制系统控制第一驱动件34旋转，所述第一驱动件34带动所述螺杆旋转。螺杆旋转使得螺母移动，进而使得所述连接座32与所述调偏辊组件31产生偏转。

优选的，第一驱动件34采用步进电机，所述第一驱动件34在接收到控制系统的脉冲信号后相应作出反应。使得第一驱动件34能够根据脉冲信号间歇动作，且根据脉冲信号的正负不同实现正转或者反转。

进一步的，还包括了以下步骤：s3，偏离检测器检测到管带已调正，第一传感器与第二传感器分别输出第三电信号与第四电信号，所述控制系统根据第三电信号与第四电信号则停止向第一驱动件34发送脉冲信号，使得丝杆33停止旋转。所述第三电信号与第四电信号为低电平。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。