一种混合激光导航叉车式AGV小车的制作方法

本发明是一种混合激光导航叉车式agv小车，属于叉车式agv设备技术领域。

背景技术：

agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助rfid识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

现有技术公开了申请号为：201620576181.7的一种混合激光导航叉车式agv小车，目的是提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、要求末端搬运定位精度高、以及对路径变换与使用场景变换有一定要求的混合激光导航叉车式agv小车，包括叉车主体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在叉车主体上，所述导航模块包括激光导航传感器及反射板，所述反射板数量为3块以上，所述反射板安装在agv叉车工位处，所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置，该发明不仅可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输，还可以用于其他应用场合，但现有技术混合激光导航叉车式agv小车无法集成电路自动控制，精度过高导致系统崩溃使没有备用系统提供切换，无法系统程序设定并且配合备用系统工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种混合激光导航叉车式agv小车，以解决混合激光导航叉车式agv小车无法集成电路自动控制，精度过高导致系统崩溃使没有备用系统提供切换，无法系统程序设定并且配合备用系统工作的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种混合激光导航叉车式agv小车，其结构包括：智能单片机、混合激光导航板、人机触摸屏、自动控制台、agv盖板、运行指示灯、架杆竖直滑轨、液压起重箱、叉车式架杆、配电动力箱，所述混合激光导航板与人机触摸屏电连接，所述混合激光导航板斜角度紧贴于自动控制台上，所述agv盖板水平焊接在液压起重箱上，所述液压起重箱与叉车式架杆采用间隙配合；

所述架杆竖直滑轨与叉车式架杆相互垂直，所述架杆竖直滑轨与叉车式架杆采用间隙配合，所述运行指示灯与自动控制台电连接，所述液压起重箱竖直固定在后，所述自动控制台水平固定在配电动力箱上，所述智能单片机与混合激光导航板电连接；

所述智能单片机设有导电pc板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，所述导电pc板与单片机引脚电连接，所述单片机引脚设有两个以上并排成一条直线并且均竖直焊接在焊接侧板上，所述焊接侧板设有两个并且分别垂直固定在单片机主板左右两侧，所述导电pc板与混合激光导航板电连接。

进一步地，所述导电pc板、焊接侧板、单片机主板、混合激光导航板、人机触摸屏、agv盖板均为矩形板块结构。

进一步地，所述自动控制台、液压起重箱、配电动力箱均为箱体结构。

进一步地，所述架杆竖直滑轨与叉车式架杆均为架杆结构。

进一步地，所述运行指示灯为柱体结构。

进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，控制准确。

进一步地，所述液压起重箱为机械部件，灵活度高，升降便捷。

本发明的有益效果：本发明智能单片机设有导电pc板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了混合激光导航叉车式agv小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种混合激光导航叉车式agv小车的结构示意图。

图2为本发明一种混合激光导航叉车式agv小车智能单片机的结构示意图。

图中：智能单片机-1、混合激光导航板-2、人机触摸屏-3、自动控制台-4、agv盖板-5、运行指示灯-6、架杆竖直滑轨-7、液压起重箱-8、叉车式架杆-9、配电动力箱-10、导电pc板-100、单片机引脚-101、焊接侧板-102、单片机主板-103。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1与图2，本发明提供一种混合激光导航叉车式agv小车：其结构包括：智能单片机1、混合激光导航板2、人机触摸屏3、自动控制台4、agv盖板5、运行指示灯6、架杆竖直滑轨7、液压起重箱8、叉车式架杆9、配电动力箱10，所述混合激光导航板2与人机触摸屏3电连接，所述混合激光导航板2斜角度紧贴于自动控制台4上，所述agv盖板5水平焊接在液压起重箱8上，所述液压起重箱8与叉车式架杆9采用间隙配合；

所述架杆竖直滑轨7与叉车式架杆9相互垂直，所述架杆竖直滑轨7与叉车式架杆9采用间隙配合，所述运行指示灯6与自动控制台4电连接，所述液压起重箱8竖直固定在后，所述自动控制台4水平固定在配电动力箱10上，所述智能单片机1与混合激光导航板2电连接；

所述智能单片机1设有导电pc板100、单片机引脚101、焊接侧板102、单片机主板103，所述导电pc板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101设有两个以上并排成一条直线并且均竖直焊接在焊接侧板102上，所述焊接侧板102设有两个并且分别垂直固定在单片机主板103左右两侧，所述导电pc板100与混合激光导航板2电连接，所述导电pc板100、焊接侧板102、单片机主板103、混合激光导航板2、人机触摸屏3、agv盖板5均为矩形板块结构，所述自动控制台4、液压起重箱8、配电动力箱10均为箱体结构，所述架杆竖直滑轨7与叉车式架杆9均为架杆结构，所述运行指示灯6为柱体结构，所述智能单片机1为电子部件，精度高，控制准确，所述液压起重箱8为机械部件，灵活度高，升降便捷。

在混合激光导航叉车式agv小车的使用过程中，通过人机触摸屏3内置的系统程序工作自动化运行控制混合激光导航板2与自动控制台4操作设备，当人机触摸屏3故障瘫痪，系统激活智能单片机1的单片机主板103导出备用系统程序运行，通过智能单片机1达到混合激光导航叉车式agv小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作。

本发明所述的智能单片机1是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

本发明的智能单片机1、混合激光导航板2、人机触摸屏3、自动控制台4、agv盖板5、运行指示灯6、架杆竖直滑轨7、液压起重箱8、叉车式架杆9、配电动力箱10、导电pc板100、单片机引脚101、焊接侧板102、单片机主板103部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是混合激光导航叉车式agv小车无法集成电路自动控制，精度过高导致系统崩溃使没有备用系统提供切换，无法系统程序设定并且配合备用系统工作，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到混合激光导航叉车式agv小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作，具体如下所述：

所述导电pc板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101设有两个以上并排成一条直线并且均竖直焊接在焊接侧板102上，所述焊接侧板102设有两个并且分别垂直固定在单片机主板103左右两侧，所述导电pc板100与混合激光导航板2电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。