一种焊条移载装盘装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及自动移载装置，尤其是一种焊条移载装盘装置。

背景技术：

焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯，在焊芯完成涂装之后，需要将焊条堆垛起来进行干燥。为了堆垛方便一般是将先将涂好药皮的焊条从焊条输送线上装载到盛装焊条的料盘内，然后对料盘进行堆垛，现有的将焊条装载到料盘内的这项工作一般是采用人工或者自动化程度低的设备完成，工作效率低，且工作强度大。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动将焊条从焊条输送线上移载到料盘内的焊条移载装盘装置，提供了焊条装盘的工作效率，降低焊条装盘的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上的料盘内，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，所述的机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，所述的机架上设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，所述的机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，所述的机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘移载机构包含滑动设置在机架上的移载座以及设置在机架上驱动移载座动作的移载驱动组件，所述的移载座两端分别转动连接有夹爪，所述的移载座上还设有驱动两夹爪作相向运动而将装有焊条的托盘从托盘顶升机构上方夹起的夹爪驱动组件。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的移载座上设有防止焊条从托盘上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座上的导向座，所述的导向座上滑动连接有导杆，所述的导杆的下端设有压紧块，所述的导杆上套设有使压紧块压紧焊条的弹簧。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘推送机构包含两设置在机架上供托盘滑动的导轨，所述的机架上还设有当托盘随托盘下移机构且落入导轨之后推动托盘往托盘顶升机构一侧运动的托盘推送组件。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘顶升机构包含沿竖向滑动连接在机架且位于导轨的下方用于顶升托盘的第一托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第一托盘支撑架顶升处于导轨上的托盘并使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内以供托盘移载机构抓取的顶升驱动组件。

如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘下移机构沿竖向滑动连接在机架用于承接从托盘移载机构上释放的装有焊条的托盘的第二托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第二托盘支撑架下移使托盘落入导轨上并使托盘上的焊条落入料盘输送线体上的料盘内的下移驱动组件。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。

2、在移载座上设有焊条弹性压紧组件能防止焊条移载时从托盘上滑落。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的焊条移载装盘装置安装于焊条输送线体和料盘输送线体上的结构示意图；

图2为图1中标记的a部分的放大图；

图3为本发明的结构示意图之一；

图4为图3中标记的b部分的放大图；

图5为本发明的结构示意图之二；

图6为图5中标记的c部分的放大图；

图7为本发明中托盘移载机构安装在机架上的局部示意图；

图8为本发明中托盘移载机构的局部示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图8所示，本实施例的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体1000上的焊条1001移载至料盘输送线体2000上的料盘2001内，包括跨设于焊条输送线体1000和料盘输送线体2000上的机架3000，所述的机架3000上设有顶升托盘3001使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内的托盘顶升机构31，所述的机架3000上设有将托盘顶升机构31上方装有焊条1001的托盘3001抓取并移载至料盘输送线体2000上方的托盘移载机构32，所述的机架3000上且位于料盘输送线体2000设有用于承接装有焊条1001的托盘3001的托盘下移机构33，当托盘下移机构33带动装有焊条1001的托盘3001下移时焊条1001会落入料盘输送线体2000上的料盘2001内，所述的机架3000上还设有将已经下移的托盘3001推送至托盘顶升机构31而使托盘3001循环利用的托盘推送机构34。本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小。

如图7和图8所示，所述的托盘移载机构32包含滑动设置在机架3000上的移载座321以及设置在机架3000上驱动移载座321动作的移载驱动组件322，所述的移载座321两端分别转动连接有夹爪3211，所述的移载座321上还设有驱动两夹爪3211作相向运动而将装有焊条1001的托盘3001从托盘顶升机构31上方夹起的夹爪驱动组件3212。

如图8所示，为了防止焊条1001从托盘3001上滑落，移载座321上设有焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座321上的导向座3214，所述的导向座3214上滑动连接有导杆3215，所述的导杆3215的下端设有压紧块3216，所述的导杆3215上套设有使压紧块3216压紧焊条1001的弹簧3217。

如图3和图4所示，托盘推送机构34设置在焊条输送线体1000和料盘输送线体2000的下方，托盘推送机构34包含两设置在机架3000上供托盘3001滑动的导轨341，所述的机架3000上还设有当托盘3001随托盘下移机构33且落入导轨341之后推动托盘3001往托盘顶升机构31一侧运动的托盘推送组件342，托盘推送组件342可采用气缸驱动。

如图5和图6所示，托盘顶升机构31和托盘下移机构33均设置在托盘推送机构34的下方，托盘顶升机构31包含沿竖向滑动连接在机架3000且位于导轨341的下方用于顶升托盘3001的第一托盘支撑架311，所述的机架3000上还设有驱动第一托盘支撑架311顶升处于导轨341上的托盘3001并使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内以供托盘移载机构32抓取的顶升驱动组件312，顶升驱动组件312可采用气缸。托盘下移机构33包含沿竖向滑动连接在机架3000用于承接从托盘移载机构32上释放的装有焊条1001的托盘3001的第二托盘支撑架331，所述的机架3000上还设有驱动第二托盘支撑架331下移使托盘3001落入导轨341上并使托盘3001上的焊条1001落入料盘输送线体2000上的料盘2001内的下移驱动组件332，下移驱动组件332也可采用气缸。

现在说明介绍本发明的工作原理：

条件：焊条输送线体1000的输送带由两组相互平行且同步运行的焊条输送带组成，且两焊条输送带之间的预留一段距离(距离满足：第一托盘支撑架可以通过，而且焊条在输送时同时处于两焊条输送带上)；料盘输送线体的输送带也是由两组相互平行且同步运行的料盘输送带组成，且两料盘输送带之间的预留一段距离(距离满足：第二托盘支撑架可以通过，而且托盘在输送时同时处于两托盘输送带上)，此外料盘需要是中部镂空的(第二托盘支撑架321可以从料盘镂空处通过)；

a焊条进入托盘：托盘顶升机构动作，第一托盘支撑架将托盘推送机构的导轨上的托盘往上顶，随着第一托盘支撑架带着托盘通过两焊条输送带往上时，在托盘从焊条输送带的下部移动到焊条输送带的上部的过程中，焊条会进入托盘内；

b托盘移载：装有焊条的托盘上升至最高位置后，托盘移载机构的夹爪将托盘夹住，并且移动到料盘输送线的上方，与此同时，托盘顶升机构复位；

c焊条从托盘中移入料盘内：托盘下移机构的第二托盘支撑架处于最高位置，托盘移载机构的夹爪将托盘释放，此时第二托盘支撑架恰好将托盘接住，然后第二托盘支撑架下移并穿过料盘的镂空处直到落入托盘推送机构的导轨上，在托盘从托盘输送带的上部移动到托盘输送带的下部过程中，焊条从托盘中移入料盘内，与此同时，托盘移载机构复位；

d托盘推送：托盘推送机构将落入其内的托盘沿着导轨托送至最开始托盘上升的位置，供循环使用。

如此循环。