一种管式分离机转鼓抓取车的制作方法

本发明涉及转鼓抓取移动技术领域，特别是涉及一种管式分离机转鼓抓取车。

背景技术：

管式分离机是目前市场上、工业用离心机当中转速最高，分离因数最高的机种，转速都在10000转/分钟以上。它通过高转速形成强大的离心力场，用离心力代替重力，使物料(悬浮液或乳浊液)中两种或三种不同的部分因比重的不同快速分层，并分别从各自的出口流出或沉淀，而把物料分离的一种物理离心设备。该机转鼓主要是由一根细而长的空心的管子组成，通过电动机和变速机带动自身轴线作高速旋转，物料通过进料管进入转鼓内部后分离，澄清液由上部溢流口流出，而固体则沉降在管筒内壁环形表面上，待停机后人工清理。开门式管式分离机外形如图1所示。

目前，管式分离机是属于连续分离，停机人工排渣的工作方式，每次分离结束后或转鼓装满沉渣时，都需人工将转鼓(转鼓的外形如图2所示，转鼓35下端带有卡槽44)从机身中取出来，然后用专用扳手拧开底轴盖9使之与转鼓1分离，清理内壁的沉渣。一般管式分离机的转鼓内径为105～150mm之间，容积6～10升，净重为20～35kg，如果再加上6～10kg的沉渣，总重量达26～45kg。管式分离机转鼓容积较小，故拆卸频繁；转鼓又是非常精密的部件，将转鼓从机身里取出时总得小心翼翼，特别是有些需要分离的物料温度比较高，物料又是与转鼓直接接触的，使转鼓的温度也随之提高。以前发生过此类事故，不仅摔坏了转鼓，还烫伤了操作者；转鼓的外形细长，是高速回转体，外表面都为圆形，没有方便手抓持的部位。所以是凡使用管式分离机的操作者均为男性，对身高力量也有一定的要求，劳动强度很大。

基于管式分离机这种经常取出转鼓来清理沉渣的弊端，行业内广大工程技术人员进行了艰苦的努力和创新。除了上述这种开门式，还有方箱式和摇摆式。

方箱式这种设计是开门式的延伸。它就是把管式分离机整体装到一个大的方箱中，方箱内有骨架，分别安装管式分离机的转鼓、电机等，前面大开门。因为结构的优势它比开门式的操作空间要大。该结构一般用在大型号的管式分离机上面。

如图3所示，为摇摆式管式分离机，其原理是：机身筒36和机身立柱37是分离的，通过四个可拆卸的固定螺丝38组合在一起。机身筒36上有一根横轴42贯穿机身立柱37，横轴42中安装有轴承，机身筒36可绕横轴42做360°旋转。横轴42端口部位配合安装一组蜗轮41蜗杆40，蜗杆40固定有一手动摇臂39。需要取出转鼓35时，先拆下四个固定螺丝38，然后摇动摇臂39使机身筒36倾斜，然后人工拉出转鼓35。该结构同样用于大型号的管式分离机。

通过市面上的现有的管式分离机形式可以看出，不管是方箱式还是摇摆式，都需要人力把转鼓取出，这就不仅会造成操作的繁琐，还会导致摔坏转鼓、伤及操作者的情况。

综上所述，现有技术中对于管式分离机的转鼓移动取出的问题，尚缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种分离机转鼓抓取车，其集成了抓取、提升的功能，方便将转鼓由分离机中取出，并可翻转成清洗工作台，既安全可靠，又减轻了劳动强度；

进一步的，本发明采用下述技术方案：

一种分离机转鼓抓取车，包括车架，所述车架与工作台转动连接，工作台可绕与车架连接处转动设定角度；

所述工作台上固定设置抓取机构，所述抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；

所述抓取机构下部配合设置提升机构，所述提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升。

进一步的，所述夹爪组件包括爪座，所述爪座上固定有相对设置的夹爪。夹爪可将转鼓夹持住。

进一步的，所述夹爪包括与爪座固定的固定爪，固定爪端部连接可自由摆动的活动爪。活动爪在与转鼓接触时受到外力而张开，转鼓进入夹爪内部后活动爪自动闭合，活动爪配合固定爪将转鼓夹持。

更进一步的，所述固定爪内侧固定设置扭簧，扭簧与活动爪连接。设置扭簧，可使得活动爪保持内扣常态，在与转鼓接触时才会张开，而在转鼓进入夹爪后又会自动扣合。

更进一步的，所述活动爪上安设滚轮。设置滚轮，在与转鼓配合时滚轮转动，可更省力完成夹持转鼓动作。

进一步的，所述固定爪内侧固定转轴，转轴上设置滚轮；扭簧设置于转轴处。固定爪上设置滚轮，使得转鼓进入固定爪更为容易便捷。

进一步的，所述固定爪上带有锁定件，锁定件卡紧锁止活动爪，以使活动爪无法活动张开。

进一步的，所述锁定件为弹簧定位销，所述活动爪在与锁定件配合处带有挡板，弹簧定位销下旋后与挡板卡合，活动爪无法再转动；弹簧定位销上旋后与挡板分开，活动爪受到外力时会发生转动。

进一步的，所述工作台上带有卡座，所述卡座配合设置于夹爪组件下方，所述卡座包括相对设置的第一l形卡座和第二l形卡座。在抓取车抓取转鼓后，l形卡座可卡入转鼓的卡槽内，更好的固定住转鼓。

进一步的，所述提升部包括配合设置于抓取机构下方的顶杆，顶杆底部与脚踏杆连接，所述脚踏杆端部设置脚踏板。操作者踩动脚踏板，经由脚踏杆带动顶杆上下移动，进而推动抓取机构带动转鼓上下移动。

进一步的，所述脚踏杆中部铰接于车架上。

进一步的，所述抓取机构背部设置连接座，连接座底部与撑杆连接，所述撑杆设置于撑杆座内，所述撑杆配合设置于顶杆上方。设置连接座与提升部配合，由提升部推动连接座进而带动抓取机构上下移动。

进一步的，所述撑杆侧部配合设置卡止组件。

进一步的，所述卡止组件包括设置于撑杆侧部的锯齿状结构，锯齿状结构与限位器相配合，所述限位器包括与锯齿状结构配合设置的楔形齿，楔形齿与弹簧连接，弹簧顶住楔形齿以使楔形齿与锯齿状结构相卡合。撑杆侧部配合设置楔形齿，在需要保持顶起状态时，楔形齿由弹簧顶住以与锯齿状结构相卡合使得撑杆不能再向下移动。

进一步的，所述楔形齿与把手连接。通过把手拉动楔形齿移动。

进一步的，所述抓取机构端部设置于滑动装置上，抓取机构沿滑动装置上下滑动。滑动装置可以采用直线轴承和光轴配合的形式，还可以采用滑轨和滑块的方式。

进一步的，所述车架上还铰接设置支架，所述工作台背部设置与支架相配合的卡槽。转鼓车拉出机身后，翻转工作台，上抬支架，支架与工作台的卡槽配合，可以卡住工作台，进而进行清洗工作。

进一步的，所述车架包括底架，底架上设置立梁，所述工作台中部与立梁上部通过旋转轴转动连接。

进一步的，所述车架底部设置万向脚轮。车架底部设置万向脚轮，方便对车架的移动。

进一步的，所述车架下部在万向脚轮之间设置导向轮。通过导向轮的设置，便于抓取车和分离机机身的定位。

进一步的，所述车架侧部设置推杆。在车架侧部设置推杆，方便对车架的推动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的转鼓抓取车通过抓取机构，可以抓持转鼓取出或放入，夹爪组件通过固定爪和活动爪的设置可自适应卡紧转鼓；通过设置提升机构可以经由抓取机构带动转鼓提升，如此可方便完成将转鼓由分离机内取出的操作；车架上转动连接工作台，工作台可翻转形成清洗工作台，方便清洗转鼓。

本发明的转鼓抓取车完全取代了人工取出转鼓的操作方式，集成了抓取、翻转和提升功能，能方便将转鼓从机身中取出直接翻转形成清洗工作台，直接进行清洗转鼓操作，既安全可靠，又减轻了劳动强度，还十分方便快捷，对于使用人士没有要求。对工厂、学校或研究机构等管式分离机的使用单位非常有实用意义。

本发明的转鼓抓取车在夹爪组件的固定爪处设置扭簧与活动爪连接，可保持活动爪常态下保持内扣，而活动爪可沿与固定爪连接处摆动，使得活动爪可先克服扭簧扭力张开而后自动扣合抓取转鼓；在夹爪组件的固定爪上配合设置锁定件，使得活动爪不能随意张开，避免转鼓掉出，也就保证了活动爪对转鼓的卡持力。

本发明的转鼓抓取车在撑杆侧部设置锯齿状结构与限位器配合，在完成提升动作后，限位器的楔形齿插入锯齿状结构内，即可限制撑杆的移动，也就保持了当前提升的状态；通过拉动把手可以拉动限位器的楔形齿，也就使楔形齿由锯齿状结构中退出，撑杆可自由动作进行下降。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明背景技术中管式分离机的外形图；

图2为本发明背景技术中转鼓的外形图；

图3为本发明背景技术中摇摆式管式分离机的结构示意图；

图4为本发明的转鼓抓取车的结构示意图；

图4a为夹爪组件的示意图；

图4b为活动爪示意图；

图4c为活动爪与自锁定位销配合的局部剖视图；

图5为本发明的转鼓抓取车的结构示意图(由另一角度示出)；

图5a为撑杆和限位器的配合示意图；

图6为本发明的转鼓抓取车夹持住转鼓的示意图；

图7为本发明的转鼓抓取车上部与转鼓的配合示意图；

图8为本发明的转鼓抓取车下部与转鼓的配合示意图；

图9为本发明的转鼓抓取车的工作台翻转至水平状态的示意图；

图中，1旋转轴，2工作台，3轴承座，4爪座，5固定爪，6活动爪，6-1挡板，7直线轴承，8直线轴承座，9支撑座，10固定座，11滚轮，12转鼓，13转鼓卡槽，14卡槽，15扭簧，16把手，17自锁定位销，18楔形齿，19锯齿状结构，20l形卡座，21光轴，22立梁，23车架，24万向脚轮，25导向轮，26脚踏板，27连接座，28限位器，29撑杆，30撑杆座，31顶杆，32支架座，33支架，34推杆；

35转鼓，36机身筒，37机身立柱，38固定螺丝，39手动摇臂，40蜗杆，41蜗轮，42横轴，43底轴盖，44卡槽。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在管式分离机的转鼓不容易移动取出的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种分离机转鼓抓取车。

本申请的一种典型的实施方式中，如图4-4a，图5-5a所示，提供了一种管式分离机转鼓抓取车，包括车架23、抓取机构和提升机构，具有抓取固定、提升和翻转功能。车架23由方管焊接而成，侧面焊有两支圆管(即为推杆34)方便推动车辆，车架底部安装有4个万向脚轮24，可以自由移动；万向脚轮24内侧安装有导向轮25用于抓取车跟分离机机身定位。抓取机构和提升机构都安装在车架23上。

2个立梁22焊接在车架23两侧。

工作台2中部焊接有旋转轴1，通过轴承座3安装在立梁22上，可绕旋转轴1翻转。

工作台2上固定设置抓取机构，抓取机构下部配合设置提升机构，抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升。

夹爪组件包括爪座4，爪座4上固定有相对设置的夹爪。夹爪包括固定爪5，爪座4焊接有2个呈对向安装的固定爪5，固定爪5前端安装有2个可以自由摆动的活动爪6。设置有4个可以转动的滚轮11，其中两个滚轮11安装在固定爪5两侧，另2个安装在活动爪6上。固定爪5内安装有2个扭簧15，固定爪5内侧固定转轴，转轴上设置滚轮11，扭簧15设置于转轴处，扭簧15与活动爪6连接，它的作用是是2个活动爪6常保持内扣，当进入转鼓外表面时，2个滚轮11间距小于转鼓直径时可克服扭簧15的扭力张开，当超过最大直径时还会自动内扣抓取转鼓。本发明的扭簧也可替换为拉簧、压簧、盘丝或游丝等结构。

工作台2下部带有卡座，卡座配合设置于夹爪组件下方，卡座包括相对设置的两个l形卡座20。在抓取车抓取转鼓后，由于抓取组件设置滚轮，转鼓可方便转动，l形卡座也就很方便对准卡入转鼓的卡槽内，更好的固定住转鼓。

如图4b-4c所示，固定爪5上带有2个锁定件，锁定件卡紧锁止活动爪，以使活动爪无法活动张开。锁定件为自锁定位销17，即为弹簧定位销，活动爪6在与锁定件配合处带有挡板6-1，弹簧定位销旋下后与挡板卡合，活动爪无法再转动，不再张开；弹簧定位销上提后与挡板分开，活动爪受到外力时会发生转动。弹簧定位销分为上、下两部分，分别加工有凹、凸部分，内部安装有弹簧。向上拔并旋转，上部分的凸起部分则卡在下部分的平面上，销子缩回到锁止件内部；再旋转到凹凸部分对位处并放手，通过弹簧的力量销子下行，弹出到锁止件外部。

活动爪6前部安装滚轮11，另一侧带有挡板6-1，当锁止件的销子弹出后，卡住活动爪的挡板6-1，使之不会张开。

本翻使用自锁定位销来控制活动爪的张开，也可使用非自锁的，或插销、凸轮结构等。

提升机构的提升部包括配合设置于抓取机构下方的顶杆31，顶杆31底部与脚踏杆连接，脚踏杆端部设置脚踏板26，脚踏杆26中部铰接于车架23上，车架23焊接固定座10，顶杆31穿过固定座10设置。当踏下脚踏板26时顶杆31上升，松开脚踏板26时，顶杆31靠自重回落。操作者踩动脚踏板，经由脚踏杆带动顶杆上下移动，进而推动抓取机构带动转鼓上下移动。

抓取机构背部设置连接座27，连接座27底部通过销钉与撑杆29连接，撑杆29设置于撑杆座30内，撑杆29可以在撑杆座30内上下往复运动，撑杆29配合设置于顶杆31上方，车架23焊接支撑座9，限位器28和撑杆座30固定于支撑座9上。设置连接座与提升部配合，由提升部推动连接座进而带动抓取机构上下移动。

撑杆29侧部配合设置卡止组件。卡止组件包括设置于撑杆29侧部的锯齿状结构19，锯齿状结构19与限位器28相配合，限位器28包括与锯齿状结构19配合设置的楔形齿18，限位器28内安装有弹簧，楔形齿18与弹簧连接，弹簧顶住楔形齿18以使楔形齿18与锯齿状结构19相卡合。撑杆侧部配合设置楔形齿，在需要保持顶起状态时，楔形齿由弹簧顶住以与锯齿状结构相卡合使得撑杆不能再向下移动。本发明脚踏板与撑杆采用分离式结构，工作台旋转时不会产生干涉。

楔形齿18与把手16连接。通过把手拉动楔形齿移动。当拉动限位器28的把手时，楔形齿后撤，撑杆29下落。

抓取机构端部设置于滑动装置上，抓取机构沿滑动装置上下滑动。滑动装置可以采用直线轴承和光轴配合的形式，还可以采用滑轨和滑块的方式。本实施例中在工作台2上部安装有4个直线轴承座8；4个直线轴承座8内安装有2个光轴21。光轴21上安装2个直线轴承7。直线轴承7可延光轴21上下往复运动。抓取机构的爪座4通过螺钉安装在直线轴承7的安装面上。2个直线轴承7的内侧通过螺钉与连接座27连接。抓取机构和工作台分离设置，抓取机构的上下往复运动不与工作台联动。

车架23上还铰接设置支架33，工作台2背部设置与支架33相配合的卡槽14。支架座32焊接在立梁22上，支架33通过销子安装在支架座32上，转鼓车拉出机身后，翻转工作台，当工作台2旋转至水平后，上抬支架33，支架33与工作台2的卡槽14配合，可以卡住工作台，使工作台2保持水平以方便清理转鼓。

使用转鼓车时，4个滚轮11卡住转鼓12上部凸台，踏下脚踏板26转鼓提升离开机身，l形卡座20同时进入到转鼓卡槽13内卡住转鼓使之不会转动。拉出转鼓车后，抬起工作台并使支架支撑住工作台2使之水平，这样就可以使用专用扳手拧开底轴盖，清洗转鼓了。

如图6-9所示，使用时打开机身门，推动转鼓车，导向轮25使转鼓车与机身对位。继续推动转鼓车，活动爪6碰到转鼓12后张开，过转鼓最大直径处由于扭簧15的作用活动爪6回扣，4个滚轮11抓取住转鼓12。旋下自锁定位销17，活动爪6即不会张开。踏下脚踏板26，顶杆31上移，并通过撑杆29、连接座27、爪座4等带动转鼓上升。上升的同时，要注意l形卡座20要与转鼓的下端转鼓卡槽13对位并卡住转鼓，由于滚轮11可自由转动，此工作可非常省力的完成。

当转鼓离开机身安装孔时即可松开脚踏板26，顶杆31靠自重回落，而撑杆29由于限位器28的作用继续保持位置。将转鼓车拉出机身后，翻转工作台2，上抬支架33，卡住工作台2后，即可使用专用扳手拆卸底轴盖，清洗转鼓了。

清洗完成后安装转鼓时，先撤下支架33，放下工作台2使转鼓直立，l形卡座20靠在立梁22上，使工作台2不会过度旋转。推车到机身前，后拉限位器28上的把手，撑杆29下落，转鼓进入机身的安装孔中并到底，l形卡座20同时离开转鼓的卡槽。拉开自锁定位销17，后拉转鼓车，滚轮11和活动爪6张开，转鼓车拉开机身，操作完毕。

本发明是采用人力驱动抓取机构和提升翻转机构的，也可使用液压力或电力驱动；本发明是通过滚轮和活动爪来固定转鼓的，也可取消滚轮，或使用u形架来固定转鼓。

本发明的转鼓抓取车操作简单，安全可靠，使用方便，降低了劳动强度，任何人都可使用。配有自锁定位销，保护了转鼓不会因误操作而摔伤损坏。具有翻转功能，可使转鼓车成为清洗工作台，是管式分离机的必备设备。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。