用于码垛机械手的连接装置的制作方法

本发明涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种用于码垛机械手的连接装置。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

现有的应用于机械手上的连接装置，连接结构复杂，容易损坏，不方便对连接装置进行维修和更换，物料极易滑落摔坏，进而影响物料的使用，给企业造成损失，不利于机械手在市场上的推广及应用。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于码垛机械手的连接装置，该连接装置简单巧妙，结构强度高，拆装方便，方便对连接装置进行维修和更换，能够有效保证机械手的使用寿命，降低企业的使用成本，有利于该连接装置在机械手上的安装使用，进而有利于机械手在市场上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种用于码垛机械手的连接装置，包括连接装置本体；所述连接装置本体包括连接座和连接台，所述连接台安装于所述连接座上；所述连接台包括安装在连接座上的连接盘，在所述连接盘的两侧对称设有连接柱，所述连接柱与连接座上的连接座安装孔内表面接触处形成锥面，多个所述锥面形成虚拟锥形台。

作为本发明的一种优选方案，所述连接柱与所述连接盘的端面垂直设置。

作为本发明的一种优选方案，所述连接柱呈“l”型，所述连接盘上设有连接柱安装槽，所述连接柱下端可拆卸安装在所述连接柱安装槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述连接柱上设有用于将连接柱固定安装在所述连接柱安装槽内的连接孔，所述连接孔与所述连接柱安装槽相适配，多个所述连接孔周向均匀分布在多个所述连接柱安装槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述连接孔为沉头孔。

作为本发明的一种优选方案，所述连接盘的两侧分别设有三根连接柱，三根所述连接柱呈“品”字型沿所述连接盘的中心均布。

作为本发明的一种优选方案，所述连接盘上设有多个供手指探入的连接探孔。

作为本发明的一种优选方案，所述连接探孔为三个，三个所述连接探孔呈“品”字型沿所述连接盘的中心均布。

作为本发明的一种优选方案，所述连接台可拆卸安装于所述连接座上。

作为本发明的一种优选方案，所述连接座上设有连接座安装槽，所述连接座安装槽与所述连接台相适配，所述连接台可转动安装于所述连接座安装槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明用于码垛机械手的连接装置，通过在连接盘的两侧对称设有连接柱，一侧的连接柱可转动的连接在连接台上，另一侧的连接柱可转动的连接在机械手上的机械臂上，进而实现机械臂的自由转动，与现有技术中的连接装置结构繁琐、安装耗时久相比，本发明中的连接放置结构简单，连接巧妙，能够方便快速的对该连接装置进行拆装与更换。

2、本发明用于码垛机械手的连接装置，连接柱的柱头处端面形成锥面，多个锥面形成虚拟锥形台，能够将连接装置精准定位到为，实现快速安装，缩短该连接装置的安装时间，提高工作人员的安装效率，有利于机械手在市场上的推广及应用。

附图说明

图1是本实施例中用于码垛机械手的结构示意图；

图2是本实施例中用于码垛机械手的连接装置的结构示意图；

图3是本实施例中用于码垛机械手的连接装置中连接座的结构示意图；

图4是本实施例中用于码垛机械手的连接装置中连接台的结构示意图。

附图标记：4-5、连接台；4-50、连接盘；4-51、连接柱；4-52、锥面；4-53、连接柱安装槽；4-54、连接孔；4-55、连接探孔；4-6、连接座；4-61、连接座安装槽；4-62、连接座安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1至4所示，一种用于码垛机械手的连接装置，包括连接装置本体，上述连接装置本体包括用来方便机械臂安装的连接座4-6和连接台4-5，机械臂中相对较小的小臂可拆卸安装在连接座4-6上，机械臂中相对较大的大臂可拆卸安装在连接台4-5上，通过可拆卸的连接方式实现快速安装，避免安装过程耗时较长，上述连接台4-5安装于上述连接座4-6上，为了方便对连接台4-5和连接座4-6进行快速拆装，利用较短的时间对其更换或检修，以提高机械手的工作效率，上述连接台4-5和连接座4-6之间也可通过螺栓连接或者其他等可拆卸安装的安装方式进行安装。

为了方便连接台4-5上的部件进行安装摆放，上述连接台4-5包括安装在连接座4-6上的连接盘4-50，为了简化现有技术中的连接装置，避免连接装置出现结构繁琐、检修困难等问题，在上述连接盘4-50的两侧对称设有连接柱4-51，连接盘4-50一侧的连接柱4-51可转动的连接在连接台4-5上，连接盘4-50另一侧的连接柱4-51可转动的连接在机械手上的机械臂上，以此来实现连接功能，该连接装置结构简单巧妙，方便安装，且结构性能好，降低连接装置断裂的概率。

连接柱4-51与连接座4-6上的连接座安装孔4-62内表面接触处形成锥面4-52，多个上述锥面4-52形成虚拟锥形台，虚拟锥形台即多个锥面绕中间位置一圈近似形成虚拟的锥形台，形成导向装置，具有一定的导向功能，方便实现快速定位，减少定位准备时间，进而进行快速安装，缩短了连接装置的安装时间，提高了工作人员的安装效率。

为了避免机械臂在转动过程中，对该连接装置造成磨损，降低连接装置的使用寿命，进而缩短机械手的使用寿命，上述连接柱4-51与上述连接盘4-50的端面垂直设置，垂直设置降低了连接柱4-51对其他部件造成磨损的概率，在使用过程中，避免连接柱4-51与上述连接盘4-50的端面倾斜设置。

在使用过程中，若定位不准，造成连接装置和机械臂之间相互碰撞，碰撞力极易造成传统的柱状的连接柱4-51的断裂，为了减少连接柱4-51断裂的概率，上述连接柱4-51呈“l”型，“l”弯部处呈圆角，避免折弯部处的应力集中，能有效延长连接柱4-51的使用寿命。

连接柱4-51还是有断裂的概率，若连接柱4-51通过焊接等固定连接方式连接在连接盘4-50上，连接柱4-51使用寿命的降低极易造成连接装置使用寿命的降低，使得连接装置整体需要更换，增加连接装置的应用成本，为了解决上述问题，方便能够对连接柱4-51直接进行更换，上述连接盘4-50上还开设有连接柱安装槽4-53，连接柱4-51下端可拆卸安装在上述连接柱安装槽4-53内。

上述连接柱4-51上设有用于将连接柱4-51固定安装在上述连接柱安装槽4-53内的连接孔4-54，上述连接孔4-54与上述连接柱安装槽4-53相适配，多个上述连接孔4-54周向均匀分布在多个上述连接柱安装槽4-53内，即一个连接柱4-51上设有一个连接孔4-54，一个连接柱4-51通过一个连接孔4-54固定安装在一个连接柱安装槽4-53内，再通过锁紧螺栓实现连接柱4-51位置的固定，该结构简单，拆装方便，能够实现连接柱4-51的快速安装与拆卸，方便及时对断裂的连接柱4-51进行更换，以及方便日常对连接柱4-51进行检修与维护。

连接孔4-54为沉头孔，锁紧螺栓上的螺母可直接沉设在沉头孔内，避免螺母对机械臂上的其他部件造成磨损，延长了机械手的使用寿命，且嵌设在沉头孔内的锁紧螺栓一定程度上提升了机械手的美观度，减少小零件外露造成脏乱差的局面。

连接装置的两侧分别设有三根连接柱4-51，三根连接柱4-51呈“品”字型沿上述连接盘4-50的中心均布，三根连接柱4-51外表面形成虚拟的光滑曲面，虚拟的光滑曲面与连接座4-6上的连接座安装孔4-62的内表面相适配，进一步形成具有一定的导向功能的导向装置，方便连接装置实现快速安装，减少前期对位准备时间，提高安装效率，缩短安装时间，进而提高机械手的作业率。

为了方便工作人员的安装，上述连接盘4-50上设有供手指探入的连接探孔4-55，连接探孔4-55可为多个，本实施中连接探孔4-55为三个，三个上述连接探孔4-55呈“品”字型沿上述连接盘4-50的中心均布，连接探孔4-55的布置位置与连接柱4-51的布置位置相似，使得连接装置整体美观度高，且多个连接探孔4-55的设置在保证连接盘4-50结构强度的同时，减少了制作材料的耗损，进而降低了连接装置及机械手的制作成本，减少了企业的支出。

为了方便连接台4-5的安装及实现连接台4-5在周向方向上转动，在轴向方向上固定，上述连接座4-6上设有连接座安装槽4-61，上述连接座安装槽4-61与上述连接台4-5相适配，上述连接台4-5可转动安装于上述连接座安装槽4-61内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：4-5、连接台；4-50、连接盘；4-51、连接柱；4-52、锥面；4-53、连接柱安装槽；4-54、连接孔；4-55、连接探孔；4-6、连接座；4-61、连接座安装槽；4-62、连接座安装孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。