本发明涉及一种机电式千斤顶。
背景技术：
工程车辆如自行起重机械为增加车体刚性，增加工作时平稳性，在车体两侧设有千斤顶。通常选用液压千斤顶和手动机械式千斤顶，安装液压千斤顶需要增加液压系统，空间利用率不高，液压千斤顶不能承受较大径向载荷，由于工程机械工作环境恶劣会降低油封的使用寿命，缩短液压千斤顶的维护保养周期；手动机械式千斤顶由人工控制千斤顶的支撑高度，劳动强度大，也不能保证工程车辆的可靠支撑。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的液压千斤顶不能承受较大径向载荷以及手动机械式千斤顶由人工控制千斤顶的支撑高度，劳动强度大的技术问题。
本发明的设计思想是为工程车辆提供的控制简单、性能可靠、维护方便的机电式千斤顶。机电式千斤顶主要应用于工程车辆，特别是可以通过行程开关控制机电式千斤顶的伸长和撤收极限，提供可行车信号。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种机电式千斤顶，包括电动机、安全离合器、行星减速器、螺杆、外罩、外筒、内筒和底板，
电动机通过安全离合器联接锥齿轮副，锥齿轮副的下端联接行星减速器，外罩竖直向下设置并固定联接行星减速器的壳体，螺杆通过花键联接行星减速器且位于外罩内，螺杆与行星减速器壳体之间设置推力球轴承，在螺杆上通过螺纹副设置螺母，内筒套装在螺母上位于螺杆外围并且内筒通过平键与螺母固联，在内筒的末端设置球型铰支座，球型铰支座通过压板固联底板；外筒套装在内筒上且外筒与内筒之间通过平键联接，外筒内外各开使内筒、外筒只能垂直移动的导向槽，导向槽内设置导向键；
在行星减速器上设置用于发出千斤顶触地信号的触地行程开关，在螺杆顶部设置碟形弹簧，碟形弹簧联接用于压合触地行程开关的顶杆；
在外罩上设置用于发出千斤顶可行车控制信号的可行车行程开关，在外筒顶端处对应可行车行程开关设置用于触发可行车行程开关上的行车顶销的行车触发斜面凸起；
在外罩上设置用于发出千斤顶伸长到极限位置控制信号的伸长极限行程开关和用于发出千斤顶撤收极限控制信号的撤收极限行程开关，在外筒的外表面上上下设置用于触发撤收极限行程开关的撤收顶销的撤收触发斜面凸起和用于触发伸长极限行程开关的伸长顶销的伸长触发斜面凸起，撤收触发斜面凸起位于伸长触发斜面凸起的上方且撤收触发斜面凸起与伸长触发斜面凸起之间的距离为千斤顶的伸长距离。
对本发明技术方案的改进，锥齿轮副包括外壳，在外壳内设置有输出锥齿轮、第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮，第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮均啮合输出锥齿轮，输出锥齿轮联接行星减速器，第一输入锥齿轮联接安全离合器，第二输入锥齿轮联接手动输入杆。
对本发明技术方案的改进，在球型铰支座内设置在球铰内摆动的圆柱销。当机电式千斤顶支撑地面不平坦时，圆柱销可以在球铰的圆锥孔内摆动，调整底座以适应地面的不平。
对本发明技术方案的改进，在行星减速器与螺杆之间设置两个串联的端面密封油封。两个串联的端面密封油封将千斤顶分成上下两个独立的油腔，以便分别位于上油腔内的行星减速器和位于下油腔内的螺杆螺母副进行润滑。
对本发明技术方案的改进，在外罩与外筒之间以及外筒与内筒之间均设置密封圈。
本发明技术方案，当多个机电式千斤顶要同步支撑时，可控制一个机电式千斤顶触地行程开关动作后电动机断电，机电式千斤顶停止支撑，每个触地行程开关都动作后，电动机同时供电，进行同步支撑。
本发明技术方案，在大行程时在外罩和内筒间设置外筒，用以增加内筒的刚度；外筒内外各开使内筒、外筒只能垂直移动的导向槽。
本发明技术方案中的行星减速器和安全离合器均为现有技术中的常规技术产品，均可直接购买获得。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
本发明的机电式千斤顶，与液压千斤顶相比，减少液压系统的配置，能承受较大的径向力，同时承载能力强；与手动机械式千斤顶相比，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是机电式千斤顶的剖视图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1所示，机电式千斤顶，包括电动机6、安全离合器5、行星减速器7、螺杆9、外罩12、外筒13、内筒14和底板20，
电动机6通过安全离合器5联接锥齿轮副3，锥齿轮副3的下端联接行星减速器7，外罩12竖直向下设置并固定联接行星减速器7的壳体，螺杆9通过花键联接行星减速器7且位于外罩12内，螺杆9与行星减速器7壳体之间设置推力球轴承28，在螺杆9上通过螺纹副设置螺母11，内筒14套装在螺母11上位于螺杆9的外围上并且内筒14通过平键10与螺母11固联，在内筒14的末端设置球型铰支座18，球型铰支座18通过压板19固联底板20；外筒13内外各开使内筒14、外筒13只能垂直移动的导向槽，导向槽内设置导向键15。在外罩12与外筒13之间以及外筒13与内筒14之间均设置密封圈16和密封圈17。
在行星减速器7上设置用于发出千斤顶触地信号的触地行程开关4，在螺杆9顶部设置碟形弹簧8，碟形弹簧8联接用于压合触地行程开关4的顶杆2。
在外罩12上设置用于发出千斤顶可行车控制信号的可行车行程开关25，在外筒13顶端处对应可行车行程开关25设置用于触发可行车行程开关25上的行车顶销26的行车触发斜面凸起。
在外罩12上设置用于发出千斤顶伸长到极限位置控制信号的伸长极限行程开关21和用于发出千斤顶撤收极限控制信号的撤收极限行程开关23，在外筒13的外表面上上下设置用于触发撤收极限行程开关23的撤收顶销24的撤收触发斜面凸起和用于触发伸长极限行程开关21的伸长顶销22的伸长触发斜面凸起，撤收触发斜面凸起位于伸长触发斜面凸起的上方且撤收触发斜面凸起与伸长触发斜面凸起之间的距离为千斤顶的伸长距离。
如图1所示，锥齿轮副3包括外壳，在外壳内设置有输出锥齿轮、第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮，第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮均啮合输出锥齿轮，输出锥齿轮联接行星减速器7，第一输入锥齿轮联接安全离合器5，第二输入锥齿轮联接手动输入杆1。
本发明的最佳实施例如图1所示，机电式千斤顶内的电动机6通过安全离合器5与锥齿轮副3联接，锥齿轮副3下端联接行星减速器7，行星减速器7与螺杆9通过花键联接。外罩12和外筒13之间有导向键15，外筒13与内筒14之间有平键10，内筒14通过平键与螺母11固联，内筒14下端安装有球型铰支座18，由压板19通过螺栓固定在底板20上，球型铰支座18与压板19中间穿有圆柱销，当机电式千斤顶支撑地面不平坦时，圆柱销可以在球铰的圆锥孔内摆动，调整底座20以适应地面的不平。
当控制系统给电动机6供电时，电动机6通过安全离合器5、锥齿轮副3、行星减速器7、螺杆9、螺母11，将螺杆9的旋转运动转变为内筒14和外筒13的直线运动。
当千斤顶伸长到极限时，外筒13上的伸长触发斜面凸起通过伸长顶销22压合伸长极限行程开关21，发出伸长极限控制信号；当千斤顶撤收到极限时，内筒14上端面的撤收触发斜面凸起通过撤收顶销24压合撤收极限行程开关23，发出撤收极限控制信号；当机电式千斤顶撤收时，内筒14上端面的行车触发斜面凸起通过行车顶销26压合可行车行程开关25，发出可行车控制信号。
当机电式千斤顶支撑触地后，支撑力使螺杆9向上滑动，压缩碟形弹簧8，螺杆9圆台面接触推力轴承28，将支撑力传递到外罩12，同时，顶杆2上移，压合触地行程开关4，发出触地信号。
在行星减速器7与螺杆9之间设置两个串联的端面密封油封27。两个串联的端面密封油封将千斤顶分成上下两个独立的油腔，以便分别位于上油腔内的行星减速器和位于下油腔内的螺杆螺母副进行润滑。
当多个机电式千斤顶要同步支撑时，可控制一个机电式千斤顶触地行程开关4动作后电动机6断电，机电式千斤顶停止支撑，每个触地行程开关4都动作后，电动机6同时供电，进行同步支撑。
本机电式千斤顶，与液压千斤顶相比，减少液压系统的配置，能承受较大的径向力，同时承载能力强；与手动机械式千斤顶相比，提高了工作效率，降低了劳动强度。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。