本发明涉及切断装置及使用该切断装置的包装设备。
背景技术:
在自动化或半自动化领域中,遇到需要将长条状材料切断的情况,通常采用刀具切割长条状材料的形式。高速运动的刀具不可避免的带来了震动和噪音,严重影响操作工人的身体健康,对外界环境带来干扰;而且现有的切断装置,容易受到外界粉尘、碎屑等污染物的影响,降低使用寿命。
技术实现要素:
有鉴于此,有必要提供一种改进的切断装置及使用该切断装置的包装设备。
本发明提供一种切断装置,其包括驱动件、与所述驱动件连接的刀架和设置在所述刀架上的刀具,所述切断装置还包括安装组件、缓冲组件和至少一个伸缩防护罩,所述缓冲组件装设于所述安装组件上,所述伸缩防护罩套在所述缓冲组件上,所述缓冲组件用于减少所述切断装置的震动和噪音,所述伸缩防护罩用于保护所述缓冲组件。
作为一种可选的方式:所述缓冲组件包括装设于所述安装组件上的至少一个油压缓冲器和/或至少一个缓冲垫。
作为一种可选的方式:所述缓冲组件的数量为两组,每一组所述缓冲组件包括至少一个所述油压缓冲器和至少一个所述缓冲垫。
作为一种可选的方式:所述安装组件包括第一安装板和安装在所述第一安装板上的支撑座,所述驱动件、所述油压缓冲器、所述缓冲垫安装在所述支撑座上。
作为一种可选的方式:所述切断装置还包括导向组件,所述导向组件包括安装在所述支撑座上的导轨及与所述导轨配合的滑动件,所述刀架装设在所述滑动件上,两组所述缓冲组件分别位于所述导轨的两端,所述伸缩防护罩的数量为两个,且分别套设于所述导向组件上,并位于所述滑动件的两端,每一伸缩防护罩收容一组所述缓冲组件。
作为一种可选的方式:所述伸缩防护罩为风琴防护罩。
作为一种可选的方式:所述安装组件还包括壳体,所述壳体盖在所述伸缩防护罩及所述支撑座上,并与所述第一安装板可拆卸地连接。
作为一种可选的方式:所述滑动件包括至少一个滑块以及与所述至少一个滑块固定的连接部,所述至少一个滑块与所述导轨配合,所述刀架固定在所述连接部上,所述连接部上设置有集中注油口,所述集中注油口与所述两个滑块的油路连通。
作为一种可选的方式:所述支撑座包括沿竖直方向相互平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆、以及连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接杆,所述第一支撑杆支撑在所述第一安装板上,所述第二支撑杆穿过所述第一安装板,所述导轨及所述驱动件安装在第二支撑杆上,所述伸缩防护罩套在所述第二支撑杆上,所述滑动件的连接部套在所述第二支撑杆上。
一种采用上述切断装置的包装设备,所述支撑架由若干支撑杆相互连接组成,所述缓冲组件装设在其中一根支撑杆上,所述伸缩防护罩套在所述缓冲组件及装设所述缓冲组件的支撑杆上。
一种采用上述切断装置的包装设备,包括支撑架、设置在所述支撑架上的料斗、与所述料斗连通的输送管、设置在输送管一端的翻领成型器、安装在所述支撑架上且位于所述翻领成型器一侧的热封合装置,所述切断装置设置在所述支撑架上并且连接所述输送管。
一种采用上述切断装置的包装设备,所述包装设备还包括拖动装置,所述拖动装置装设于支撑架上并位于所述热封合装置的一侧,所述切断装置连接所述输送管并位于所述拖动装置的一侧。
本发明提供的包装设备,其切断装置通过设置缓冲组件,降低了工作时的震动,减少了噪音,通过设置防护组件,提高装置在恶劣环境下的工作能力并延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明第一实施方式中的包装设备的立体示意图。
图2为图1所示包装设备从另一视角的立体示意图。
图3为图1所示包装设备的支撑架的立体示意图。
图4为图3所示支撑架从另一视角的立体示意图。
图5为图1所示包装设备省略钣金件后的分解示意图。
图6为图5所示包装设备省略钣金件后从另一视角的分解示意图。
图7为图1所示包装设备的供应装置的立体示意图。
图8为图7所示包装设备的供应装置从另一视角的立体示意图。
图9为本发明第一实施方式中的包装设备的切断装置的立体示意图。
图10为图9所示切断装置从另一视角的立体示意图。
图11为图9所示切断装置的一分解示意图。
图12为图10所示切断装置的一分解示意图。
图13为图9所示切断装置的另一分解示意图。
图14为图10所示切断装置的另一分解示意图。
图15为本发明第二实施方式中的包装设备的切断装置的立体示意图。
图16为图15所示切断装置从另一视角的立体示意图。
图17为图15所示切断装置的一分解示意图。
图18为图16所示切断装置的一分解示意图。
图19为图15所示切断装置的另一分解示意图。
图20为图16所示切断装置的另一分解示意图。
图21为图15所示切断装置的部分结构分解示意图。
图22为图15所示切断装置的部分结构的另一分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合96上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
请一并参阅图1至图6,包装设备100用于实现物料的包装。本实施方式中,包装设备100应用于农业包装领域中,是一种采用无纺布封装育苗轻基质的纸钵机。可以理解,在其他实施方式中,包装设备100可为采用其他可卷曲的包装物封装其他物质的设备,例如,无纺布可替换为网袋、塑料袋、塑料膜、其他布料等,轻基质可替换为其他物料;本实施方式中的包装设备100也不限定于用在农业包装领域中,也可应用在化工、制药、食品等行业中需要实现包装的场合。
包装设备100包括支撑架10、输料装置20、显示屏30、电控柜40、翻领成型器50、供应装置60、热封合装置70、拖动装置80及切断装置90。其中输料装置20、显示屏30、翻领成型器50、热封合装置70、拖动装置80及切断装置90均安装在支撑架10上,电控柜40和供应装置60安装在支撑架10内。
输料装置20安装在支撑架10的一端,供应装置60连接翻领成型器50,翻领成型器50、热封合装置70、拖动装置80及切断装置90顺次沿着输料装置20排布,电控柜40连接并控制显示屏30。输料装置20用于输送物料,供应装置60用于供应无纺布,翻领成型器50用于将无纺布卷成收纳物料的柱状,热封合装置70用于热封合柱状的无纺布,拖动装置80用于拖动封合后的布管,切断装置90用于切断布管并形成一个个钵体。可以理解,在只需包装物料的场合,切断装置90可以省略,或者包装后的无纺布卷由外部单独的设备进行切断。另外,在其他实施方式中,拖动装置也可省略,可借助外部设置的其他设备进行拖动或拉动。
为方便后续描述各部件间的位置关系,定义x、y、z轴方向,其中x轴方向和y轴方向相互垂直,且都平行水平面,z轴方向垂直于x轴方向和y轴方向,且为竖直方向。
支撑架10大致呈长方体,其由支撑杆连接成的机架和与机架固定的钣金件组成。支撑架10形成六个侧壁,为方便描述,以图1的朝向,六个侧壁分别为顶壁11、底壁12、左侧壁13、右侧壁14、前侧壁15及后侧壁16。其中,顶壁11和底壁12平行xy平面,左侧壁13和右侧壁14平行yz平面,前侧壁15和后侧壁16平行xz平面。支撑架10中间形成收纳空间17,顶壁11、底壁12、右侧壁14、前侧壁15及后侧壁16分别开设开口18,且各开口18与收纳空间17相连通。
在本实施方式中,顶壁11上开设有两个开口18,靠近左侧壁13的开口18大致呈等腰梯形,其靠近左侧壁13的一边沿指向右侧壁14的方向逐渐收缩,顶壁11上开设的另一个开口18靠近右侧壁14,其大致呈矩形。底壁12上开设的开口18也大致呈矩形,其贯穿底壁12的部分并使底壁12呈现为由若干支撑杆连接成的框板。前侧壁15及后侧壁16的结构大体一致,均开设两个开口18,前侧壁15及后侧壁16中靠近左侧壁13的开口18大致呈圆角矩形,靠近右侧壁14的开口18大致呈等腰梯形,前侧壁15及后侧壁16中呈现等腰梯形的开口18紧贴右侧壁14的一边指向左侧壁13的方向逐渐收缩。右侧壁14的开口与前侧壁15、后侧壁16上开设的梯形开口18相连通,形成由右侧壁14向支撑架10内部的切口结构。
在其他实施方式中,支撑架10的形状不限定上述结构,例如设置开口18的数量大于一即可,例如支撑架10的形状可不为规则的长方体形状。
支撑架10的顶壁11上还装设有第一固定架121和第二固定架122,第一固定架121和第二固定架122相互平行设置,第一固定架121和第二固定架122分别装设于顶壁11上靠近右侧壁14的开口18的两侧,第二固定架122的一侧装设有钣金件并与右侧壁14在共同的平面内,第一固定架121和第二固定架122用于固定输料装置20。
支撑架10的左侧壁13上还装设有固定杆123和固定台124,固定杆123和固定台124相互配合,用于固定切断装置90。本实施方式中,固定杆123的数量为四个,其中两个固定杆123装设于左侧壁13靠近顶壁11的两个边角处,其下方装设有另外两个固定杆123。其中,靠近前侧壁15的两个固定杆123的长度大于另外两个固定杆123的长度。固定台124装设于左侧壁13上并装设于固定杆123的下方。本实施方式中,固定台124带有折边,其沿xz平面的截面大致呈l形,固定台124沿水平方向设置的部分大致呈带有凹槽的方形块。
在其他实施方式中,固定杆123可以为其他数量,固定杆123可装设于左侧壁13的其他位置处,固定杆123的长度不做限定。在其他实施方式中,固定台124可以为其他形状,固定台124可装设于左侧壁13的其他位置处。
支撑架10的底壁12还与两根连接杆125连接,两根连接杆125大致平行设置,且位于底壁12的两端处。每根连接杆125的两端分别装设有一个脚杯126。支撑架10的底壁12上还设置有六个脚轮127,六个脚轮127呈两排设置在两根连接杆125之间。
在其他实施方式中,脚杯126和脚轮127可不限定上述实施方式中的数量,如无需经常移动包装设备100,脚杯126和脚轮127也可以省略。
请同时参阅图5,输料装置20装设于支撑架10的顶壁11上,用于输送物料,输料装置20包括料斗21、气罐22、与料斗21连通的输送器23、气源稳压模块24、与输送器23连接的输送管25、及固定器26。
在本实施方式中,料斗21大致呈漏斗状,其用于放置物料,并向后续的包装工序提供物料。料斗21通过一连接座211固定于第一固定架121和第二固定架122之间,并设置于顶壁11临近右侧壁14的端部。
料斗21的顶部设置两个物料检测器213,用于实时检测料斗21中的物料的容量,并反馈给电控柜40内的处理器,在处理器接收到物料检测器213反馈的物料容量低于料斗21的某一预设的安全线时,处理器控制警报装置(图未示)发出警报,以能够提醒用户及时补充物料。在本实施方式中,物料检测器213为红外传感器。在其他实施方式中,物料检测器213不限定于红外传感器,例如可以是激光传感器等。
料斗21的底部还设置有物料搅拌器215,顶壁11的内表面上安装有一搅拌驱动件216,搅拌驱动件216位于物料搅拌器215的下方且穿过顶壁11与物料搅拌器215相连接。搅拌驱动件216用于驱动物料搅拌器215旋转,从而对料斗21中的物料进行搅拌,以免结块或堵塞出料口(图未示)。物料搅拌器215包括旋转轴2151、设置在旋转轴2151上的至少一第一搅拌臂2153和设置在旋转轴2151上的至少一第二搅拌臂2155。旋转轴2151竖直设置,其穿过顶壁11上开设的临近右侧壁14的开口18,且在搅拌驱动件216的驱动下旋转,并带动第一搅拌臂2153和第二搅拌臂2155旋转,以搅动物料。第二搅拌臂2155位于第一搅拌臂2153的下方,第二搅拌臂2155大致平行于水平面。在本实施方式中,第一搅拌臂2153的数量为四个。第二搅拌臂2155的数量为四个,且第二搅拌臂2155关于旋转轴2151中心对称设置。
输送器23和助流器27均位于料斗21临近右侧壁14的一侧。助流器27连接料斗21并对接料斗21上开设的出料口,输送器23的一端连接助流器27,另一端与输送管25相连,输送器23与输送管25均沿x轴方向设置,输送管25通过固定器26固定在顶壁11上。物料从料斗21的出料口进入助流器26,从助流器26通入的高压气体能够进一步增加物料的流动性,更进一步减少物料堵塞,从而确保物料源源不断地从出料口、助流器26进入输送器23,并进一步从输送器23进入输送管25中。可以理解,如果输送管25无需固定,固定器26可以省略。输送器23用于加快物料在输送管25内的传输速度,实现物料在输送管25的末端紧实的充满无纺布。
气罐22收容在收纳空间17内临近左侧壁13的位置,气源稳压模块24固定在支撑架10上并位于气罐22的上方,气源稳压模块24与气罐22和气源(图未示)相连通,用于调节气流强度,从而使得气罐22向输送器23输送高压气体,带动料斗21中的物料向输送器23中移动,以进一步输送至输送管25。气源稳压模块24用于调节高压气体的强度,实现对物料输送速度的调整。
气源稳压模块24包括空气过滤组件241、减压阀242、油雾器243和多根气管(图未示)。空气过滤组件241收容在收纳空间17中并临近后侧壁16,用于清洁气路,过滤压缩空气中的水和灰尘,减压阀242收容在收纳空间17中并临近前侧壁15,用于稳压气路压力,使气路压力处于恒定状态,减少气源突变对包装设备100的影响,油雾器243装设于气罐22的上方,用于润滑油路,延长气动元件的使用寿命。空气过滤组件241、减压阀242、油雾器243之间通过气管相互连接,实现对气路的稳压、过滤和润滑。本实施方式中,空气过滤组件241包括一个过滤器和一个油雾分离器,过滤器和油雾分离器相互平行设置。过滤器和油雾分离器相互连通,通过过滤器和油雾分离器相互配合,实现对气路的清洁,减压阀242的数量也为两个,沿竖直方向(z轴方向)相互平行设置于支撑架10上。
以下介绍气罐22、气源、空气过滤组件241、减压阀242、油雾器243及输送器23之间的气连通关系:本实施方式中,气源通过气管连接空气过滤组件241中的过滤器,与该过滤器相连的油雾分离器通过气管分别连接于两个减压阀242,其中一个减压阀241通过气管连接油雾器243,油雾器243连接分别控制热封合装置70和切断装置80的电磁阀;另一个减压阀241通过分支气管进行分路,其中一个分气管将减压阀241连接于气罐22,气罐22再通过气管连接控制助流器27的电磁阀,另一个分支气管将减压阀241连接于控制输送器23的电磁阀。
在其他的实施方式中,气罐22、气源、空气过滤组件241、减压阀242、油雾器243及输送器23之间的连接关系不限于上述连接方式,例如还可以按照如下排配进行连接:气源与气罐22通过气管连接,气罐22通过气管连接两个空气过滤组件241中的过滤器,空气过滤组件241中的油雾分离器通过气管连接两个减压阀242中的一个,两个减压阀242中的另一个通过气管连接油雾器243,油雾器243连接输送器。在本实施方式中,输送器23为空气放大器。不难理解,本发明实施方式中的包装设备100也可以不包含气管,而是在使用另外配置的气管实现连接即可。
显示屏30通过一支柱(图未标)设置在支撑架10的顶壁11上方。显示屏30位于料斗21临近左侧壁13的一侧,并临近输送管25。在本实施方式中,显示屏30为lcd工控屏。电控柜40收容在支撑架10的收纳空间17中,并位于气罐22远离左侧壁13的一侧,且支撑在支撑架10的底壁12上。电控柜40与显示屏30电连接,并能够控制显示屏30显示封装过程中的参数或由检测器反馈的信息。例如,显示屏30可以显示设备产量、运行速度、热封温度、无纺布余量、料斗物料余量、爆料异常等。
支撑架10的顶壁11上临近左侧壁13开设的开口18用于供无纺布穿过,翻领成型器50设置在输送管25的末端,并位于上述开口18的上方。翻领成型器50用于将无纺布卷成收纳轻基质的柱状。配合热封合装置70、拖动装置80及输料装置20,轻基质能够不间断地装入翻领成型器50成型的柱状无纺布内。
请一并参阅图7和图8,供应装置60包括定位机构61及张紧机构63。定位机构61用于将无纺布卷610定位在支撑架10内,张紧机构63用于调节无纺布的张紧度。本实施方式中,定位机构61通过支撑架10上设置的槽钢19固定于支撑架10的内部。
定位机构61包括两个相对设置的定位板611、两端分别与两个定位板611固定的定位轴612、套设在定位轴612一端的旋转驱动件613、套在定位轴612上的两个限位件614、及与两个定位板611连接的压布杆615。
两个定位板611大致呈直角梯形,其收容在收纳空间17中并固定在前侧壁15的内表面和后侧壁16的内表面上,两个定位板611均临近右侧壁14,用于固定无纺布卷610在支撑架10上的相对位置。
定位轴612的两端分别固定在两个定位板611上,且沿y轴方向设置,用于穿过无纺布卷610。在定位轴612临近后侧壁16的一端装设有旋转驱动件613,旋转驱动件613用于驱动定位轴612并带动无纺布卷610转动,从而减小供应无纺布时的阻力。本实施方式中,旋转驱动件613和定位轴612之间装设有齿轮(未标号),用于实现旋转驱动件613向定位轴612的传动。
两个限位件614大致呈圆盘状,且间隔设置在定位轴612上。两个限位件614之间间隔的距离大致为无纺布卷610的宽度,从而使得无纺布卷610卡在两个限位件614之间,避免无纺布卷沿y轴方向移动。压布杆615的两边分别与两个定位板611固定,压布杆615可依靠自身的重力增加无纺布的张紧程度,提高无纺布在传输过程中的张力。另外,定位机构61的定位板611上还装设有接近传感器617,接近传感器617用于检测压布杆615的状态并向电控柜40传递信号,电控柜40依据接近传感器617发出的信号控制旋转驱动件613的工作状态,及时供应无纺布。在本实施方式中,使用时,无纺布从压布杆615中穿过,压布杆615靠自重压在无纺布上,布卷在驱动件613的作用下放松布卷,当压布杆615在自重作用下,下降到接近传感器617位置,接近传感器617感测到压布杆615,将信号反馈给电控柜40,电控柜40反馈给驱动件613,驱动件613停止驱动,待接近传感器617不能检测到压布杆615时,驱动件613继续转驱动。在其他实施方式中,具体的放布控制也可做其他调整,而不限于上述方式,例如接近传感器617可直接将检测信号传给驱动件613。再例如,接近传感器617可感测压布杆615在布卷的带动下抬高至一定高度时,再控制驱动件613开始驱动。
张紧机构63固定在支撑架10中前侧壁15和后侧壁16的内表面上,且位于翻领成型器50和热封合装置70的下方。
张紧机构63包括第一张紧杆631、第二张紧杆632、第三张紧杆633、两个连接板634、两个卡扣板635、第一抵持杆636、第二抵持杆637、两个固接板638、及调节杆639。第一张紧杆631、第二张紧杆632、第三张紧杆633沿y轴方向平行设置,第一张紧杆631与第二张紧杆632大致位于同一个水平面上,且第二张紧杆632较第一张紧杆631临近左侧壁13,第一张紧杆631和第二张紧杆632上开设有若干相互平行的卡槽6311。第三张紧杆633位于第二张紧杆632的上方,且第三张紧杆633的直径小于第一张紧杆631和第二张紧杆632的直径。
两个连接板634大致平行设置在第一张紧杆631和第二张紧杆632的两侧,每个连接板634的一端固定第一张紧杆631,另一端固定第二张紧杆632和第三张紧杆633,两个连接板634相互配合,从而实现第一张紧杆631、第二张紧杆632和第三张紧杆633的相互固定。两个卡扣板635平行间隔设置,且每个卡扣板635装设于连接板634临近第一张紧杆631的一侧,两个卡扣板635卡扣于第一张紧杆631和第二张紧杆632上开设的卡槽6311处,实现在第一张紧杆631和第二张紧杆632的相对固定,两个卡扣板635可以借助外力的作用下,沿着y轴方向移动,以实现卡在在不同的凹槽位置,实现两个卡扣板635之间距离的调整,从而适配不同宽度的无纺布。
第一抵持杆636和第二抵持杆637沿y轴方向穿过两个卡扣板635和两个连接板634,并且第一抵持杆636和第二抵持杆637的两端分别固定在两个固接板638上。第一抵持杆636临近第二张紧杆632,且第一抵持杆636的中心轴线的高度高于第二张紧杆632的中心轴线的高度,第二抵持杆637的中心轴线的高度稍高于第三张紧杆633的中心轴线的高度。
在本实施方式中,第二抵持杆637的直径小于第一抵持杆636的直径。第一抵持杆636用于对无纺布提供抵持力以实现张紧无纺布,第二抵持杆637用于固定并限位连接板634,保证张紧机构63的稳定运行。两个固接板638平行间隔设置并固定于支撑架10上,其位于第一抵持杆636与第二抵持杆637的两端,并装设于两个连接板634的外侧。两个固接板638分别与第一抵持杆636的两端及第二抵持杆637的两端固定。调节杆639穿过其中一个固接板638,且一端与临近的连接板634螺合。调节杆639远离固接板638的端部形成调节帽6391,旋转调节帽6391,能够调节两个连接板634、第一张紧杆631、第二张紧杆632和第三张紧杆633形成的整体结构,沿着第一抵持杆636和第二抵持杆637移动(即沿y方向移动),从而对准翻领成型器所在位置
放置在定位机构61的定位轴612上的无纺布卷,拉出无纺布后,无纺布沿两个卡扣板635之间穿出并从第一张紧杆631的上侧绕过,再从第二张紧杆632的下侧绕过,然后从第三张紧杆633和第一抵持杆636之间穿过,最后到达翻领成型器50。第一张紧杆631、第二张紧杆632及第一抵持杆636提供无纺布拖动过程中的抵持力,实现对无纺布的张紧。
本实施方式中的张紧机构63,可通过调节两个卡扣板635之间的距离,并将卡扣板635卡在不同的卡槽6311中,适配不同尺寸的无纺布。在其他实施方式中,张紧机构63可省略第三张紧杆633和第二抵持杆637,无纺布绕过第一张紧杆631和第二张紧杆632。
进一步地,支撑架10的顶壁11的内表面上对应张紧机构63的位置处还装设有无纺布检测器(图未示),用以检测无纺布的状态,并反馈给电控柜40内的处理器,在处理器接收到无纺布检测器反馈的无纺布用尽的信息时,处理器控制警报装置(图未示)发出警报,以能够提醒用户及时补充无纺布卷。在本实施方式中,无纺布检测器为光电传感器。在其他实施方式中,无纺布检测器可为其他传感器,例如激光传感器、红外传感器等。
热封合装置70设置在翻领成型器50远离料斗21的一侧,且位于张紧机构63的上方,用于对经翻领成型器50成型的柱状无纺布进行热封合。拖动装置80位于热封合装置70远离料斗21的一侧,且位于无纺布卷610的上方,用于沿x轴方向拖动经热封合装置70封合后的无纺布。切断装置90位于拖动装置80远离热封合装置70的一侧,其通过支撑架10上的固定杆123和固定台124固定在支撑架10上,切断装置90的下方设置有一个料盒910,切断装置90用于切断布管并形成一个个钵体,料盒910用于回收切断过程中从布管断口处下落的物料。热封合装置70、拖动装置80及切断装置90大致沿x轴方向依次设置,且都设置保护罩。
本实施方式中,经翻领成型器50成型后的无纺布直接包裹在输送管25的外壁上,再经热封合装置70的热封后,拖动装置80直接拖动包裹在输送管25外壁上的无纺布,此时物料在输送管25内输送,无纺布在输送管25外壁上滑动,无纺布在输送管25的末端包裹物料从而形成布管,在切断装置90的配合下将布管切断并形成一个个钵体。
在其他实施方式中,经翻领成型器50成型后的无纺布在输送管25内包裹物料,此时输送管25的端部位于热封合装置70的一端,无纺布从输送管25送出后经热封合装置70热封,形成无纺布紧密包裹物料的布管,布管在输送器中高压气体的持续推动下,并经拖动装置80的定量放行后,送入切断装置90内并被切断装置90切断形成一个个钵体。
请参阅图9至图14,本实施方式中,切断装置90设置在支撑架10的顶壁11上,且位于顶壁11远离料斗21的端部。切断装置90包括安装组件91、驱动件92、浮动接头93、刀架94、刀具95、导向组件96及缓冲组件97,安装组件91用于安装并收容驱动件92、浮动接头93、刀架94、刀具95、导向组件96及缓冲组件97,驱动件92用于驱动刀架94和刀具95切割物料,浮动接头93装设在驱动件92的一端,用于消除或减小驱动件92的安装误差,导向组件96用于引导刀架94和刀具95沿预设的轨道往复运动,缓冲组件97用于缓冲切断装置90在工作时的震动,减少噪音。
安装组件91包括第一安装板911和支撑座912,第一安装板911沿yz平面的截面大致呈u形,第一安装板911包括底壁9111及由底壁9111的两端分别沿z轴方向垂直延伸的侧壁9112,第一安装板911的底壁9111安装在顶壁11靠近右侧壁14的位置上。支撑座912设置在第一安装板911的底壁9111上并穿过底壁9111上开设的通孔(图未示)。支撑座912包括沿竖直方向相互平行设置的第一支撑杆9121和第二支撑杆9122,以及连接于第一支撑杆9121和第二支撑杆9122之间的连接杆9123。
第一支撑杆9121沿xy平面的截面大致呈u形,第一支撑杆9121的底部支撑并固定在第一安装板911的底壁9111上。第二支撑杆9122包括固定部9124及与固定部9124连接并位于同一直线上的延伸部9125,固定部9124位于延伸部9125的下方,且穿过底壁9111并固定在支撑架10的左侧壁13上。固定部9124沿xy平面的截面大致呈u形,延伸部9125沿xy平面的截面大致呈l形。将延伸部9125设置为横截面l形,以增大在延伸部9125上固定驱动件92的安装空间,降低安装的难度。连接杆9123沿xz平面的截面大致呈u形,其用于稳固支撑座912,加强支撑座912的强度。
安装组件91还包括第二安装板913、第三安装板914、第四安装板915及第五安装板9151,第二安装板913、第三安装板914、第四安装板915及第五安装板9151相互平行地套设在支撑座912上,且能够沿支撑座912滑动。第二安装板913和第三安装板914之间装设有四个紧固件,用于固定第二安装板913和第三安装板914之间的相对距离。本实施方式中,该紧固件为四个螺栓。第四安装板915和第五安装板9151上各装设有四个限位件,用于限定第四安装板915和第五安装板9151之间的最小距离,本实施方式中,该限位件为螺栓。
第二安装板913、第三安装板914、第四安装板915及第五安装板9151均与第一安装板911相互平行,第一安装板911和第二安装板913之间装设有一组缓冲组件97,第三安装板914和第四安装板915之间装设有刀架94和导向组件96,第四安装板915和第五安装板9151之间装设有浮动接头93和另一组缓冲组件97。
安装组件91还包括壳体916,壳体916由顶壁9161及多个侧壁9162组成,顶壁9161上开设有供第二支撑杆9122和驱动件92穿过的孔,侧壁9162上开设有用于观察切断装置90内部工作状态的观察板9163。本实施方式中,观察板9163采用玻璃或工程塑料等透明材料制成。壳体916的多个侧壁9162中,垂直y轴方向的两个侧壁9162上分别开设一凹槽9164,壳体916的垂直x轴的两个侧壁9162各通过一锁夹9165分别可拆卸地固定在第一安装板911的两个侧壁9112上。本实施方式中,壳体916沿xy平面的截面大致呈l形。在其他实施方式中,壳体916也可采用方形等其他形状。第一安装板911的部分、驱动件92的部分、支撑座912的部分、浮动接头93、刀架94、刀具95、导向组件96及缓冲组件97收容在壳体916内。在其他实施方式中,锁夹也可替换为其他可拆卸式连接方式。
安装组件91还包括送料管组件917,送料管组件917包括第一送料管9171和第二送料管9172、固定第一送料管9171的第一固定座9173、及固定第二送料管9172的第二固定座9174。第一固定座9173为一中空固定块,固定于第一安装板911的底壁9111上,第一送料管9171穿过第一固定座9173中心的通孔,从而实现第一送料管9171的和第一固定座9173的相对固定。第二固定座9174包括固定部9175和与固定部9175连接的连接部9176,固定部9175和连接部9176上均开设有半圆形通孔(图未示),该两个半圆形通孔相互配合形成一圆形通孔,用于供第二送料管9172穿过,从而实现第二送料管9172和第二固定座9174的相对固定。第一送料管9171和第二送料管9172设在同一直线上且间隔一定距离,第一送料管9171和第二送料管9172穿过壳体916上开设的凹槽9164,第二送料管9172和输料装置20中的输送管25相连,用于将物料送入切断装置90内。
安装组件91还包括一落料罩918,落料罩918可拆卸的固定于支撑架10的左侧壁13上并位于底壁9111的下方。落料罩918用于回收从物料布管的断口处掉落的物料,且定向排料至料盒910,从而定点收集掉落的物料,且保持整体的美观度。本实施方式中,落料罩918沿yz平面的截面大致为直角梯形。
驱动件92沿竖直方向(z轴方向)安装在第二支撑杆9122上。本实施方式中,驱动件92为气缸,其通过固定法兰920固定在第二支撑杆9122上。驱动件92远离固定法兰920的一端通过浮动接头93与刀架94连接,从而实现驱动件92驱动刀架94沿竖直方向直线运动。由于驱动件92和刀架94之间通过浮动接头93相互连接,从而消除了安装误差,保护驱动件92,延长了驱动件92的工作寿命。
刀架94包括第一边941、第二边942、及第三边943。第一边941与第三边943相间隔设置,第二边942连接第一边941的一端与第三边943的一端,第一边941的长度小于第三边943的长度,第三边943的上端部分向水平方向延伸并形成一固定板944,固定板944通过紧固件固定于导向组件96上。刀具95大致呈长条状,其一端固定在第一边941远离第二边942的端部,其另一端固定在第三边943远离第二边942的端部,刀具95两侧边都具有刀刃,以实现往复切断,提高切断效率。本实施方式中,刀架94和刀具95通过螺栓相互固定。
导向组件96包括导轨961和与导轨961配合的滑动件963。在本实施方式中,导轨961设置在第二支撑杆9122的固定部9124内,且沿竖直方向设置。滑动件963大致为中空框,且可活动地套在第二支撑杆9122上,并位于第三安装板914和第四安装板915之间,滑动件963可滑动地与导轨961连接。在本实施方式中,滑动件963的高度等于第三安装板914与第四安装板915之间的距离。在其他实施方式中,滑动件963与第三安装板914和第四安装板915相互固定连接,固定的方式可为焊接、铆接、胶固中的一种或一种以上。滑动件963与刀架94的固定板944通过螺栓相互固定,从而带动刀架94和刀具95沿着导轨961往复滑动。在本实施方式中,导向组件96中的导轨961与滑动件963的工作方式为边界摩擦,导轨961与滑动件963的接触面等关键部位上涂覆有润滑油脂,提高切断装置90的使用寿命。
缓冲组件97包括两组,一组缓冲组件97设置在第一安装板911和第二安装板913之间,且装设在导向组件96中导轨961靠近第一安装板911的一端,并固定在第二支撑杆9122上;另一组缓冲组件97装设在第四安装板915和第五安装板9151之间,且装设在导向组件96中导轨961的另一端,并固定在第二支撑杆9122上。本实施方式中,每一组缓冲组件97包括至少一个油压缓冲器971和缓冲垫972,油压缓冲器971和缓冲垫972各通过一固定台973固定在第二支撑杆9122上,油压缓冲器971和缓冲垫972相互平行设置,用于缓冲切断装置90工作中的震动和冲击,减少工作时的噪音。本实施方式中,每一组缓冲组件97包括一个油压缓冲器971和一个缓冲垫972。本实施方式中,两组缓冲组件97分别装设在导轨961的两端,缓冲切断装置90在极限工作位置时运动状态的突变带来的震动和冲击,提高缓震的效果。
切断装置90还包括防护组件98,防护组件98用于密封导向组件96和缓冲组件97,防止粉尘、碎屑等污染物进入导向组件96和缓冲组件97内,提高切断装置90在恶劣环境下的工作能力并延长切断装置90的使用寿命。本实施方式中,防护组件98包括两组伸缩防护罩981,一组伸缩防护罩981装设于第一安装板911和第二安装板913之间,且套设于第二支撑杆9122上并通过第二安装板913上装设的螺栓定位,用于保护安装在导轨961靠近第一安装板911的一组缓冲组件97和导轨961的部分;另一组伸缩防护罩981装设于第三安装板914和第四安装板915之间,且套设于第二支撑杆9122上并通过第三安装板914和第四安装板915上装设的螺栓定位,用于保护安装在导轨961远离第一安装板911的一组缓冲组件97和导轨961的部分。伸缩防护罩981可随滑动件963的往复运动而压缩和拉伸,同时也起到缓冲作用。在本实施方式中,伸缩防护罩981为风琴防护罩。
切断装置90的工作过程为:拖动装置80拖动物料布管朝向切断装置90移动,当物料布管被移动至刀架94的下方时,驱动件92驱动刀架94和刀具95在导向组件96的导向作用下竖直向下运动,向下运动的过程中刀具95切断物料布管,被切断的布管在拖动装置80的作用下继续向切断装置90移动,刀架94和刀具95在驱动件92的作用下向上运动,继续做下一次的切断,缓冲组件97缓冲切断装置90工作中的震动和冲击,防护组件98保护切断装置,重复上述动作,切断装置90将物料布管切成一个个钵体。
请参阅图15至图22,本实施方式中,切断装置90a设置在支撑架10的左侧壁上。切断装置90a包括安装组件91a、驱动件92a、浮动接头93a、刀架94a、刀具95a、导向组件96a及缓冲组件97a。本实施方式中,安装组件91a、驱动件92a、浮动接头93a、刀架94a、刀具95a、导向组件96a、缓冲组件97a及防护组件98a的作用与第一实施方式中对应组件的作用相同,在此不做赘述。
安装组件91a包括用于支撑各部件的支撑座912a。本实施方式中,支撑座912a大致呈长方体的框架,其由若干支撑杆(未标号)连接而成。安装组件91a还包括装设在支撑座912a上其中一根支撑杆上的第一安装板911a、第二安装板913a、第三安装板914a、第四安装板915a、第五安装板9151a及第六安装板9152,第一安装板911a、第二安装板913a、第三安装板914a、第四安装板915a、第五安装板9151a及第六安装板9152沿z轴方向依次从上至下安装在支撑座912a上。
第一安装板911a和第二安装板913a之间装设一组缓冲组件97a以及防护组件98a中的一组伸缩防护罩981a,第三安装板914a和第四安装板915a之间装设导向组件96a中的滑动件963a,第五安装板9151a及第六安装板9152之间装设有一组缓冲组件97a和防护组件98a中的另一组伸缩防护罩981a。
安装组件91还包括壳体916a,壳体916a包括罩在支撑座912a上部的上壳体9166以及罩在支撑座912a下部的下壳体9167。上壳体9166由顶壁9161a及多个侧壁9162a组成,侧壁9162a上开设用于观察切断装置90内部工作状态的观察板9163a,上壳体9166的两相对设置的侧壁上分别开设一凹槽9164a,用于供第一送料管9171a和第二送料管9172a穿过,上壳体9166上还装设有用于方便拆卸和修理上端的一组缓冲组件97a及便于刀具更换和切断情况观察的门9168,门9168和侧壁9162a之间通过百叶9169实现开关,通过锁夹9165a实现固定,门9168和侧壁9162a上还装设有若干方便操作的把手9101。
下壳体9167由三个侧壁9162a组成,中部的侧壁9162a上也开设有一个用于观察切断装置90内部工作状态的观察板9163a。上壳体9166和下壳体9167之间通过一固定板9102相互连接,固定板9102装设在支撑座912a上,并分别连接于上壳体9166和下壳体9167。
安装组件91还包括送料管组件917a,送料管组件917a装设于支撑座912a的大致中心处,送料管组件917a也包括第一送料管9171a和第二送料管9172a、固定第一送料管9171a的第一固定座9173a、及固定第二送料管9172a的第二固定座9174a。第一固定座9173a与第二固定座9174a相间隔地固定在支撑杆上。第一送料管9171a、第二送料管9172a、第一固定座9173a和第二固定座9174a之间的连接关系与第一实施例中大致相同,在此不做赘述。本实施方式中,第一固定座9173a和第二固定座9174a为大致相同的结构,均采用中空固定块的形式固定第一送料管9171a和第二送料管9172a。
驱动件92a沿竖直方向(z轴方向)安装在支撑座912a上。本实施方式中,驱动件92a为气缸。驱动件92a的一端通过浮动接头93a与导向组件96a相连接。由于驱动件92a和导向组件96a之间通过浮动接头93a相互连接,从而消除了安装误差,保护驱动件92a,延长了驱动件92a的工作寿命。
刀架94a和刀具95a的结构和两者之间的连接关系与第一实施例大致相同,在此不做赘述。刀架94a通过固定板944a固定于导向组件96a的滑动件963a上。
请参阅图20,滑动件963a包括至少一个滑块9632以及与一个滑块9632固定的连接部9633,至少一个滑块9632与导轨配合,刀架94a固定在连接部9633上。滑动件963a上开设有集中注油口9631,集中注油口9631与两个滑块9632的油路9634连通,用于减少注油时的工作量,提高注油的便利性和效率。在本实施方式中,集中注油口9631与两个滑块9632的油路9634通过管(图未示)连接。滑块9632的油路9634与管连接处设置弹性接头,以防止漏油。本实施方式中,滑块9632的数量为两个,两个滑块9632相对设置并与导轨配合。在其他实施方式中,滑块9632的数量可为一个或一个以上。
缓冲组件97a包括两组,一组缓冲组件97a设置在第一安装板911a和第二安装板913a之间,并固定在其中一根支撑杆上,另一组缓冲组件97a设置在第五安装板9151a和第六安装板9152之间,并固定在该支撑杆上。本实施方式中,每一组缓冲组件97包括两个油压缓冲器971a和两个缓冲垫972a,油压缓冲器971a和缓冲垫972a相互平行设置,用于缓冲切断装置90工作中的震动和冲击,减少工作时的噪音。
在上述实施方式中,缓冲组件97采用油压缓冲器971和缓冲垫972作为缓冲元件。在其他实施方式中,缓冲组件97还可以采用弹簧缓冲器、缓冲胶等由其他缓冲材料构成的缓冲元件。
防护组件98a包括两组伸缩防护罩981a,一组伸缩防护罩981a装设于第一安装板911a和第二安装板913a之间,另一组伸缩防护罩981a装设于第五安装板9151a和第六安装板9152之间,用于防止粉尘、碎屑等进入导向组件96a和缓冲组件97a内,提高装置在恶劣环境下的工作能力并延长装置使用寿命。
在上述实施方式中,防护组件98采用伸缩防护罩981作为防护罩。在其他实施方式中,防护组件98还可采用棉麻等纤维材料防护罩及其其他类型的防护罩。
在其他实施方式中,防护组件98也可只包括一个伸缩防护罩,缓冲组件97也可只设置一组。
本发明提供的包装设备100,其切断装置90通过设置缓冲组件97,降低了工作时的震动,减少了噪音,通过设置防护组件98,提高装置在恶劣环境下的工作能力并延长装置的使用寿命。
可以理解,本实施方式中的切断装置都不限定于用在农业包装领域中,也可应用在化工、制药、食品等行业中需要实现物料切断的场合。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围的内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。