防止电梯轿厢意外移动的保护装置的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种可防止电梯轿厢在开门时意外移动的保护装置。

背景技术：

电梯在使用时需达到安全可靠、输送效率高、平层准确、乘坐舒适等要求，但在现实生活中却经常发生各类电梯事故，例如电梯关门夹人、轿厢意外移动、轿厢冲顶或蹲底事故等，由此带来安全隐患，所以电梯必须安装安全保护装置，以使轿厢在意外移动、超速或离开楼层地面位置开门等事故发生时，能够紧急制停电梯轿厢；同时有关部门也对电梯相应标准采取了新的措施及要求，对轿厢意外移动等状况做了相关强制安全防护规定。

现有的对电梯轿厢意外移动的保护方法，都是通过控制制动装置去间接控制轿厢制停，例如通过电梯控制系统去控制电梯抱闸或曳引钢丝绳来实现制动保护功能。由于现有保护方式并未直接对轿厢进行制停，而是通过间接的方式去制停轿厢，因此当控制系统受到干扰、通讯线受到干扰等情况下，或控制出现失效状况时，电梯轿厢意外移动的保护装置可能起不到有效的制停保护，从而使电梯仍然存在安全隐患。

因此，有必要提供一种能够直接作用于轿厢、并能在电梯轿厢意外移动时有效制停的保护装置，以解决上述现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够直接作用于轿厢、并能在电梯轿厢意外移动时有效制停的保护装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其包括门锁开关、制停机构及控制装置；其中，门锁开关设于轿厢的门框位置，轿门开、关时可作用于所述门锁开关以使其动作；制停机构包括制停板及卡阻板，所述卡阻板设于电梯导轨上，所述制停板可转动地设于所述轿厢顶部并与所述卡阻板相配合，且所述制停板具有第一位置及第二位置，所述制停板处于所述第一位置时，所述制停板与所述卡阻板解除卡制以允许所述轿厢移动，所述制停板转动至所述第二位置时，所述卡阻板抵制所述制停板以阻止所述轿厢移动；控制装置设于所述轿厢上并分别连接所述门锁开关、所述制停机构，所述控制装置根据所述门锁开关的动作产生控制信号，以控制所述制停板于所述第一位置、所述第二位置之间转动。

较佳地，所述制停机构还包括电动机及转动轴，所述转动轴的两端分别连接所述制停板、所述电动机的输出端，且所述电动机还连接所述控制装置，所述电动机根据所述控制信号运行以驱动所述转动轴转动。

较佳地，所述制停机构还包括固定于所述轿厢顶部的支撑座，所述转动轴可转动地穿设于所述支撑座上。

较佳地，所述卡阻板上开设有卡槽，当所述制停板处于所述第一位置时，所述制停板可滑动地穿过所述卡槽。

较佳地，所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置还包括相间隔地设于所述轿厢上的第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关、所述第二行程开关还分别连接所述控制装置，所述制停板转动至所述第一位置时可作用于所述第一行程开关，所述制停板转动至所述第二位置时可作用于所述第二行程开关，且所述控制装置根据所述第一行程开关、所述第二行程开关的动作停止所述控制信号的输出。

较佳地，所述制停机构还包括与所述制停板相连接的第一压板、第二压板，所述第一压板与所述第一行程开关相对应，所述第二压板与所述第二行程开关相对应，当所述第一压板压制于所述第一行程开关或所述第二压板压制于所述第二行程开关时，所述控制装置停止所述控制信号的输出。

较佳地，所述第一行程开关的一端连接低电平，所述第一行程开关的另一端连接所述门锁开关的常开触点，所述第二行程开关的一端连接低电平，所述第二行程开关的另一端连接所述门锁开关的常闭触点。

较佳地，所述控制装置包括第一继电器及第二继电器，所述门锁开关的常开触点连接所述第一继电器的线圈以控制所述第一继电器线圈导通，所述门锁开关的常闭触点连接所述第二继电器的线圈以控制所述第二继电器线圈导通。

较佳地，所述控制装置还包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端、第二输出端及第三输出端，所述第一输入端、所述第一输出端之间串接有所述第一继电器的常开触点、所述第二继电器的常闭触点，所述第一输入端、所述第二输出端之间串接有所述第二继电器的常开触点、所述第一继电器的常闭触点，所述第二输入端、所述第一输出端之间串接有所述第二继电器的常开触点、所述第一继电器的常闭触点，所述第二输入端、所述第二输出端之间串接有所述第一继电器的常开触点、所述第二继电器的常闭触点，所述第三输入端、所述第三输出端之间并接有所述第一继电器的常开触点、所述第二继电器的常开触点，且所述第一输出端、所述第二输出端、所述第三输出端分别连接于所述制停机构。

较佳地，当所述轿门关闭时，所述制停板处于所述第一位置，当所述轿门打开时，所述制停板转动至所述第二位置。

与现有技术相比，由于本发明的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，在轿厢的门框位置设置门锁开关，并在轿厢顶部设置可转动的制停板以及在电梯导轨上设置卡阻板，制停板与卡阻板相配合，控制装置设于轿厢上并分别连接门锁开关、制停机构，当轿门开、关而作用于门锁开关以使其动作时，控制装置根据门锁开关的动作产生控制信号，从而控制制停板于其第一位置、第二位置之间转动，当轿门关闭时，制停板处于第一位置，制停板与卡阻板解除卡制而允许轿厢移动，当轿门打开时，制停板转动至第二位置，卡阻板抵制制停板以阻止轿厢移动。本发明通过直接设于轿厢上的机械结构的卡阻来防止轿厢在开门时意外移动，并且即便是电梯轿厢意外移动时也能够对其有效制停，保证轿厢在开门状态下不会发生大距离的移动，相较于现有的通过间接控制轿厢以使其制停的方式，本发明的抗干扰性更好，能过起到更有效的制停保护作用，使电梯的使用更安全。

附图说明

图1是本发明防止电梯轿厢意外移动的保护装置中控制装置的电路原理图。

图2是本发明防止电梯轿厢意外移动的保护装置中制停机构的结构示意图。

图3是本发明防止电梯轿厢意外移动的保护装置中门锁开关的安装位置示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

首先结合图1-图3所示，本发明所提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其包括门锁开关km1、控制装置100及制停机构200。其中，门锁开关km1设于轿厢300的门框位置(见图3)，且轿门310开、关时可作用于该门锁开关km1以使其动作。制停机构200设置于轿厢300与电梯导轨之间，当轿门打开时，制停机构200将产生机械卡制，从而阻止轿厢移动，当轿门关闭后，制停机构200自动解除卡制作用，以使轿厢可以正常运行。控制装置100设于轿厢300上并分别连接门锁开关km1、制停机构200，控制装置100根据门锁开关km1的动作产生控制信号，以控制制停机构200动作而产生机械卡制或解除卡制。

下面参看图1-2所示，制停机构200包括电动机210、转动轴220、制停板230及卡阻板240。其中，卡阻板240设于电梯导轨上，转动轴220可转动地设于轿厢300的顶部，且转动轴220的两端分别连接制停板230、电动机210的输出端；电动机210安装于轿厢300的顶部并连接控制装置100，控制装置100根据门锁开关km1的动作产生控制信号，以控制电动机210转动，从而带动制停板230转动；制停板230凸伸出轿厢300外而与卡阻板240相配合连接；且，制停板230具有第一位置及第二位置，制停板230处于第一位置时，制停板230与卡阻板240解除卡制以允许轿厢300移动，制停板230转动至第二位置时，卡阻板240抵制制停板230以限制其继续转动，从而阻止轿厢300移动。

继续参看图1-2所示，所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置还包括第一行程开关sq1及第二行程开关sq2，第一行程开关sq1、第二行程开关sq2相间隔地设于轿厢300上并分别连接控制装置100，制停板230转动至第一位置时可作用于第一行程开关sq1，制停板230转动至第二位置时可作用于所述第二行程开关sq2，且控制装置100根据第一行程开关sq1、第二行程开关sq2的动作停止所述控制信号的输出。

如图2所示，所述制停机构200还包括第一压板250、第二压板260及支撑座270，支撑座270安装于轿厢300的顶部，转动轴220可转动地穿设于支撑座270上，第一压板250、第二压板260分别固定于转动轴220上并呈一定角度，且第一行程开关sq1安装在第一压板250可压到的位置，第二行程开关sq2安装在第二压板260可压到的位置，当第一压板250压制于第一行程开关sq1或第二压板260压制于第二行程开关sq2时，将分别致使第一行程开关sq1、第二行程开关sq2动作，从而使控制装置100停止所述控制信号的输出。

本发明中，第一压板250、第二压板260之间呈90°夹角a安装，当然，两者之间的夹角a不以此为限。

更具体地，所述卡阻板240上开设有卡槽241，当制停板230处于第一位置时，制停板230沿电梯导轨方向延伸，即，此时制停板230呈竖直状态，因此制停板230可滑动地穿过卡槽241以使其轿厢300移动，图2中所示位置为制停板230处于第一位置并滑动穿过卡槽241时的状态。本发明中制停板230处于第一位置时，其优选与卡阻板240相垂直，但两者之间不限于该角度关系，只要能够使制停板230可滑动穿过卡槽241即可。对应地，当制停板230转过一定角度后，卡槽241的宽度不足以使制停板230通过，因此制停板230将会与卡阻板240相抵触，卡阻板240对制停板230的阻挡作用将限制制停板230继续转动，从而使轿厢300无法移动。优选地，本发明中制停板230处于第二位置时，其与卡阻板240大致相平行，卡槽241的宽度不足以使制停板230滑动穿过，当然两者之间不限于相平行的关系，只要使制停板230能够与卡阻板240相抵触即可。

本发明中，当轿门310关闭时，控制装置100将控制制停板230转动至第一位置，从而使轿厢300能够正常运行，当轿门310打开时，控制装置100将控制制停板230转动至第二位置，使制停板230与卡阻板240相抵触而防止电梯意外移动，且不管电梯开门距离多大，制停板230与卡阻板240始终相抵触，当电梯发生意外移动时，都将因机械卡阻作用而无法运行。

下面参看图1所示，控制装置100包括第一继电器k1及第二继电器k2，且控制装置100具有连接点cl、连接点op。第一行程开关sq1的一端连接低电平，第一行程开关sq1的另一端连接门锁开关km1的常开触点km1-1，门锁开关km1的常开触点km1-1经连接点cl连接第一继电器k1的线圈以控制第一继电器k1线圈导通，第一继电器k1的线圈还连接于24v电压。对应地，第二行程开关sq2的一端连接低电平，第二行程开关sq2的另一端连接门锁开关km1的常闭触点km1-2，该常闭触点km1-2经连接点op连接第二继电器k2的线圈以控制第二继电器k2线圈导通，第二继电器k2的线圈还连接于24v电压。

继续参看图1所示，控制装置100还包括第一输入端l1、第二输入端l2、第三输入端l3、第一输出端u、第二输出端v及第三输出端w。其中，第一输入端l1、第一输出端u之间串接有第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常闭触点，第一输入端l1、第二输出端v之间串接有第二继电器k2的常开触点、第一继电器k1的常闭触点，第二输入端l2、第一输出端u之间串接有第二继电器k2的常开触点、第一继电器k1的常闭触点，第二输入端l2、第二输出端v之间串接有第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常闭触点，第三输入端l3、第三输出端w之间并接有第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常开触点，且第一输出端u、第二输出端v、第三输出端w还分别连接电动机210。

下面结合图1-3所示，对本发明防止电梯轿厢意外移动的保护装置的工作原理及过程进行说明。

如图1、3所示，当电梯处于关门状态时，安装于轿厢300门框位置的门锁开关km1因轿门310的压制，其常开触点km1-1闭合，常闭触点km1-2断开，且第一行程开关sq1被第一压板250压住，从而处于断开状态，此时图1中由0v电压、第一行程开关sq1、常开触点km1-1、连接点cl、第一继电器k1、24v电压所形成的回路断开，第一继电器k1不吸合；同时，由0v电压、第二行程开关sq2、常闭触点km1-2、连接点op、第二继电器k2、24v电压所形成的回路也断开，第二继电器k2也不吸合。

因此，控制装置100中，第一输入端l1、第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常闭触点、第一输出端u所形成的回路断开；第一输入端l1、第二继电器k2的常开触点、第一继电器k1的常闭触点、第二输出端v所形成的回路断开；第二输入端l2、第二继电器k2的常开触点、第一继电器k1的常闭触点、第一输出端u所形成的回路断开；第二输入端l2、第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常闭触点、第二输出端v所形成的回路断开；第三输入端l3、第一继电器k1的常开触点、第三输出端w所形成的回路断开；第三输入端l3、第二继电器k2的常开触点、第三输出端w所形成的回路断开。所以电动机210无电，不工作。

参看图1-3所示，当轿门310在平层位置打开时，轿门310对门锁开关km1产生作用，从而使其常开触点km1-1断开，常闭触点km1-2闭合。此时，由0v电压、第一行程开关sq1、常开触点km1-1、连接点cl、第一继电器k1、24v电压所形成的回路仍然断开，但由0v电压、第二行程开关sq2、常闭触点km1-2、连接点op、第二继电器k2、24v电压所形成的回路导通。

因此，控制装置100中的第二继电器k2吸合，从而使第一输入端l1、第二继电器k2的常开触点、第一继电器k1的常闭触点、第二输出端v所形成的回路导通，第二输入端l2、第二继电器k2的常开触点、第一继电器k1的常闭触点、第一输出端u所形成的回路导通，第三输入端l3、第二继电器k2的常开触点、第三输出端w所形成的回路导通。

此时，控制装置100输出控制信号至电动机210，使电动机210带动转动轴220向图2中b方向转动，当第二压板260转动90°后，第二压板260会压到第二行程开关sq2，使第二行程开关sq2断开，进而使0v电压、第二行程开关sq2、常闭触点km1-2、连接点op、第二继电器k2以及24v电压所形成的回路断开，第二继电器k2断开，控制装置100中的相应回路断开，电动机210无电而停止转动，图2中的制停板230也转过90°而处于第二位置，本实施例中的第二位置为制停板230的水平位置，制停板230将无法通过卡阻板240上的卡槽241，从而与卡阻板240相抵触，以此来阻挡轿厢300移动。

只要电梯在任何开门状态，不管电梯开门距离多大，即便电梯发生意外移动，也将因卡阻板240与制停板230之间的相互阻挡作用，致使电梯无法运行，从而有效避免了电梯在开门状态下的移动。

继续参看图1-3所示，在上述状态下，当电梯关门时，轿门310对门锁开关km1产生作用，从而使其常开触点km1-1闭合，常闭触点km1-2断开。因此，由0v电压、第一行程开关sq1、常开触点km1-1、连接点cl、第一继电器k1、24v电压所形成的回路导通，而由0v电压、第二行程开关sq2、常闭触点km1-2、连接点op、第二继电器k2、24v电压所形成的回路断开。

此时，控制装置100中的第一继电器k1吸合，从而使第一输入端l1、第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常闭触点、第一输出端u所形成的回路导通；对应地，第二输入端l2、第一继电器k1的常开触点、第二继电器k2的常闭触点、第二输出端v所形成的回路导通，第三输入端l3、第一继电器k1的常开触点、第三输出端w所形成的回路导通，控制装置100再次输出控制信号至电动机210，使电动机210运行。

此时，电动机210带动转动轴220向图2中a方向转动，当第一压板250转动90°而回到初始位置后，其将压到第一行程开关sq1，从而使第一行程开关sq1断开，因此，由0v电压、第一行程开关sq1、常开触点km1-1、连接点cl、第一继电器k1、24v电压所形成的回路断开，第一继电器k1断开；从而使控制装置100中的相应回路断开，控制装置100无控制信号输出，因此使电动机210无电而停止转动。此时，图2中的制停板230也反向转动90°而再次处于第一位置，即，制停板230从水平位置转动到竖直位置，此时制停板230可以移动并通过卡阻板240上的卡槽241，使电梯可以正常运行。

综上，由于本发明的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，在轿厢300的门框位置设置门锁开关km1，并在轿厢300顶部设置可转动的制停板230以及在电梯导轨上设置卡阻板240，制停板230与卡阻板240相配合连接，控制装置100设于轿厢300上并分别连接门锁开关km1、制停机构200，当轿门310开、关而作用于门锁开关km1以使其动作时，控制装置100根据门锁开关km1的动作产生控制信号，从而控制制停板230于其第一位置、第二位置之间转动，当轿门310关闭时，制停板230处于第一位置，制停板230与卡阻板240解除卡制而允许轿厢300移动，当轿门310打开时，制停板230转动至第二位置，卡阻板240抵制制停板230以阻止轿厢300移动。本发明通过直接设于轿厢300上的机械结构的卡阻来防止轿厢300在开门时意外移动，即便是电梯轿厢300意外移动时也能够对其有效制停，保证轿厢300在开门状态下不会发生大距离的移动，相较于现有的通过间接控制轿厢300以使其制停的方式，本发明的抗干扰性更好，能过起到更有效的制停保护作用，使电梯的使用更安全。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。