高效安全卸粮机的制作方法

本发明高效安全卸粮机属于物料输送的技术领域，具体涉及一种卸粮设备。

背景技术：

在进行粮食等散料卸载和转运过程中需要用到卸粮机，传统的卸粮机在进行卸粮过程中存在以下几个方面的缺陷：（1）输送过程中粮食会从车底与车门之间的缝隙流到地下形成残留，无法彻底对其进行输送和清扫；（2）传统的卸粮机在卸粮初当车门打开后迅速落下，容易造成粮食飞溅，并且存在安全隐患；（3）传统的卸粮机在卸粮过程中会产生大量粉尘，对工作人员健康造成极大不良影响。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种高效安全卸粮机，在卸粮时对运输车车门缓降设置，且对落粮进行多方位防护，提高工作的健康性和安全性，运输车下无余粮散落。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：高效安全卸粮机，包括下部设有履带或至少四个轮子且内部设有输送带的槽式机体，机体上设置有至少两个车门缓降机构，且两个车门缓降机构分别对应运输车的车门两边，机体靠近运输车的一侧倾斜设有导流板，所述导流板较低端密封固定在机体侧边顶端，所述导流板的较高端贴近运输车的底面，所述机体上还设置有控制车门缓降机构的控制面板。

所述的车门缓降机构包括卸门气缸和机械抓手，所述卸门气缸的缸体铰接在机体上，所述机械抓手通过万向连接球安装在卸门气缸的活塞杆端部，所述控制面板上设有控制卸门气缸伸缩和机械抓手开合的按键，卸门时机械抓手紧抓运输车车门上部所设的横梁。

所述的车门缓降机构包括减速电机和牵拉钢绳，所述减速电机固定安装在运输车的顶部，减速电机的输出轴上固定安装有牵拉钢绳的绕线盘，牵拉钢绳的端部与运输车车门固定连接，所述控制面板上设有控制减速电机正反转的按键。

所述导流板的较高端设置有橡胶皮，所述橡胶皮的宽度为10-15cm。

所述导流板的较低端铰接在机体侧边顶端，机体的一侧安装有控制导流板旋转的就位电机，所述控制面板上设有控制就位电机正反转的按键。

所述机体上安装有收尘装置，所述收尘装置包括集尘罩、输尘管、引风机和收尘袋，集尘罩固定安装在机体上方或远离运输车的一侧且集尘罩围挡机体上方，集尘罩通过输尘管连通收尘袋，且输尘管上安装有引风机。

所述集尘罩包括篷布和两个立架，所述两个立架分别固定安装在机体远离运输车的两个角上，两个立架之间通过篷布连接，两个立架分别与对应的机体侧边通过篷布连接。

所述两个立架底端铰接在机体上且其底部设有定位固定装置。

所述两个立架上端分别铰接安装有一个桁架，两个桁架之间通过篷布连接，两个桁架分别与对应的立架通过篷布连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明在机体上设置车门缓降机构，避免了车门急促降落造成的安全隐患，且能够使其在使用时更加方便轻松，车门缓降机构可根据实际情况选择成本较低的钢丝缓放或是较为精准的气缸抓手缓放结构；

2、本发明在机体靠近运输车的一侧设置导流板，卸粮时导流板抵在运输车下面，运输车间隙漏下的散粮可通过导流板导入机体内部，保证卸粮的干净整洁与完全，导流板较高端的橡胶皮可以保证导流板与运输车的紧密贴近并不损伤导流板；

3、本发明在机体上安装收尘装置，为工作人员提供一个健康的工作环境，且收尘装置为篷布覆盖，在机体上可以通过立架和桁架进行收纳整理，成本较低且节省了闲置状态占地空间。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的高效安全卸粮机的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的高效安全卸粮机的卸粮状态示意图；

图3为本发明实施例二提供的高效安全卸粮机的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的高效安全卸粮机的卸粮状态示意图；

图中：1为机体，2为运输车，3为导流板，4为控制面板，5为卸门气缸，6为机械抓手，7为减速电机，8为牵拉钢绳，9为集尘罩，10为输尘管，11为引风机，12为收尘袋，13为篷布，14为立架，15为桁架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的高效安全卸粮机的结构示意图，如图1所示，高效安全卸粮机，包括下部设有履带或至少四个轮子且内部设有输送带的槽式机体1，机体1上设置有至少两个车门缓降机构，且两个车门缓降机构分别对应运输车2的车门两边，机体1靠近运输车2的一侧倾斜设有导流板3，所述导流板3较低端密封固定在机体1侧边顶端，所述导流板3的较高端贴近运输车2的底面，所述机体1上还设置有控制车门缓降机构的控制面板4。

所述的车门缓降机构包括卸门气缸5和机械抓手6，所述卸门气缸5的缸体铰接在机体1上，所述机械抓手6通过万向连接球安装在卸门气缸5的活塞杆端部，所述控制面板4上设有控制卸门气缸5伸缩和机械抓手6开合的按键，卸门时机械抓手5紧抓运输车2车门上部所设的横梁。

所述导流板3的较高端设置有橡胶皮，所述橡胶皮的宽度为10-15cm。

所述导流板3的较低端铰接在机体1侧边顶端，机体1的一侧安装有控制导流板3旋转的就位电机，所述控制面板4上设有控制就位电机正反转的按键。

所述机体1上安装有收尘装置，所述收尘装置包括集尘罩9、输尘管10、引风机11和收尘袋12，集尘罩9固定安装在机体1上方或远离运输车2的一侧且集尘罩9围挡机体1上方，集尘罩9通过输尘管10连通收尘袋12，且输尘管10上安装有引风机11。

所述集尘罩9包括篷布13和两个立架14，所述两个立架14分别固定安装在机体1远离运输车2的两个角上，两个立架14之间通过篷布13连接，两个立架14分别与对应的机体1侧边通过篷布13连接。

所述两个立架14底端铰接在机体1上且其底部设有定位固定装置。

工作过程：

如图1所示，先将机体1开至运输车2一侧，然后控制就位电机旋转导流板3使其上的橡胶皮顶住运输车2下面，最后控制车门缓降机构的卸门气缸5活塞杆伸出并使机械手6抓住运输车2车门上部横梁，使两个立架14竖起并将篷布拉成如图1所示状态，围住除开运输车所在面的三个侧面，以定位固定装置固定立架14，至此高效安全卸粮机的工作状态就位；

图2为本发明实施例一提供的高效安全卸粮机的卸粮状态示意图，如图2所示，打开运输车2的车门把手放开车门，控制卸门气缸5缓缓收回活塞杆，同时运输车2内的粮食落入机体1内部，直至车门倾斜在机体1内部并使粮食顺着车门流入机体1内，车门与运输车底面之间留有间隙，自间隙落下的散粮顺着导流板3落入机体1内部，卸粮过程中开启引风机11将集尘罩9内的灰尘吸入收尘袋12内部；

当运输车2内的粮食全部落入机体1内后，控制卸门气缸5缓缓推出活塞杆并使车门闭合，关上车门把手，并收回收尘装置和车门缓降机构，至此完成一次卸粮工作。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的高效安全卸粮机的结构示意图，如图3所示，高效安全卸粮机，包括下部设有履带或至少四个轮子且内部设有输送带的槽式机体1，机体1上设置有至少两个车门缓降机构，且两个车门缓降机构分别对应运输车2的车门两边，机体1靠近运输车2的一侧倾斜设有导流板3，所述导流板3较低端密封固定在机体1侧边顶端，所述导流板3的较高端贴近运输车2的底面，所述机体1上还设置有控制车门缓降机构的控制面板4。

所述的车门缓降机构包括减速电机7和牵拉钢绳8，所述减速电机7固定安装在运输车2的顶部，减速电机7的输出轴上固定安装有牵拉钢绳8的绕线盘，牵拉钢绳8的端部与运输车2车门固定连接，所述控制面板4上设有控制减速电机7正反转的按键。

所述导流板3的较高端设置有橡胶皮，所述橡胶皮的宽度为10-15cm。

所述导流板3的较低端铰接在机体1侧边顶端，机体1的一侧安装有控制导流板3旋转的就位电机，所述控制面板4上设有控制就位电机正反转的按键。

所述机体1上安装有收尘装置，所述收尘装置包括集尘罩9、输尘管10、引风机11和收尘袋12，集尘罩9固定安装在机体1上方或远离运输车2的一侧且集尘罩9围挡机体1上方，集尘罩9通过输尘管10连通收尘袋12，且输尘管10上安装有引风机11。

所述集尘罩9包括篷布13和两个立架14，所述两个立架14分别固定安装在机体1远离运输车2的两个角上，两个立架14之间通过篷布13连接，两个立架14分别与对应的机体1侧边通过篷布13连接。

所述两个立架14底端铰接在机体1上且其底部设有定位固定装置。

所述两个立架14上端分别铰接安装有一个桁架15，两个桁架15之间通过篷布13连接，两个桁架15分别与对应的立架14通过篷布13连接。

工作过程：

本实施例与实施例一的工作过程基本相同，而本实施例如图4所示，在打开运输车2的车门后，是通过减速电机7减速正转慢慢放下车门，从而实现车门的缓降功能，在卸粮完毕后，通过减速电机7减速反转慢慢拉上车门，结构简单且成本较低；

如图4所示，本实施例在立架14上端铰接桁架15，在卸粮时能把机体1上方也进行围护，避免粉尘溢出，实现全方位除尘处理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。