换向输送设备和玻璃深加工生产线的制作方法

本发明涉及一种玻璃深加工技术领域，特别是涉及一种换向输送设备和包括该换向输送设备的玻璃深加工生产线。

背景技术：

在玻璃深加工生产线中，常常需要玻璃的换向输送，例如换向掰断输送。传统的玻璃换向设备，其固定辊道系统是输送部分，皮带输送系统为转向部分，通过曲柄机构实现升降，在输送过程中，有时会存在玻璃或皮带出现损伤的情况。并且使用传统玻璃换向设备进行掰断输送也容易造成无法提供掰断力和无法防止玻璃抖动。

发明人经过长期研究发现，玻璃在升降的过程中存在横向的位移，皮带与玻璃存在摩擦，这是造成玻璃或者皮带损伤的重要原因。随着全球新能源技术和智能手机行业的发展，超薄玻璃基板深加工生产线越来越多地投入生产。超薄玻璃基板厚度范围在0.4～1.1mm之间，由于基板厚度太薄，因而上述问题在将现有的玻璃换向设备应用到超薄玻璃基板的换向输送时会更加突出，而且超薄玻璃基板换向输送对设备的换向控制要求也更加高。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的至少在于提供一种换向输送设备，以减小玻璃在换向输送过程中产生横向位移的可能，减小玻璃与设备换向部分的摩擦。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种换向输送设备，包括辊道输送系统、升降系统和皮带输送系统，其中：

升降系统包括垂直升降机构；辊道输送系统包括间隔设置的多个输送辊；皮带输送系统包括间隔设置的多个皮带输送组件；输送辊与皮带输送组件在水平方向上交错布置；辊道输送系统和/或皮带输送系统安装在垂直升降机构上，随垂直升降机构垂直升降。

在一个实施方式中，垂直升降机构包括滚珠丝杠升降机。

在一个实施方式中，滚珠丝杠升降机为四个，升降系统还包括电机和三个换向器，三个换向器连接在一条直线上，称为换向器连接线，电机与位于中间的换向器连接，滚珠丝杠升降机在与换向器连接线垂直的方向上分别与位于两端的换向器的两侧连接。

在一个实施方式中，皮带输送组件包括皮带、一个主动带轮、一个从动带轮和一个过渡轮，皮带张紧在主动带轮、从动带轮和过渡轮上，从动带轮和过渡轮之间的皮带为输送段，主动带轮位于输送段的下方。

在一个实施方式中，皮带输送组件还包括位于过渡轮和主动带轮之间的张紧轮和位于主动带轮和从动带轮之间的另一个过渡轮。

在一个实施方式中，换向输送设备还包括负压系统，负压系统包括抽风机、气路总管和腔体，腔体位于皮带输送组件的皮带的内侧，其上部设置有皮带导槽，皮带嵌在皮带导槽内，皮带导槽开设有与腔体内部连通的抽气孔，皮带上开设有负压孔，抽风机通过管路与气路总管连通，气路总管通过管路与设置在腔体上的吸风口连通。

在一个实施方式中，输送辊套装有胶圈，胶圈为upe材料的。

在一个实施方式中，相邻输送辊的轴线之间的间距和/或相邻皮带输送组件的皮带纵向中心线之间的间距为140mm～160mm。

在一个实施方式中，相邻输送辊的轴线之间的间距和/或相邻皮带输送组件的皮带纵向中心线之间的间距为150mm。

基于上述同样的目的，本发明一个实施方式提供一种玻璃深加工生产线，其包括前述任一种的换向输送设备。

本发明实施方式提供的上述技术方案，至少获得了以下有益效果：升降系统中的垂直升降机构采用直上直下的运行形式升降，降低了玻璃在换向过程中横向移动的可能性，减小或避免了玻璃与设备转向部分的摩擦。

而当皮带输送是带负压的皮带输送时，玻璃基板被皮带吸附着输送，一方面使玻璃转向输送更为稳定，进一步避免了玻璃产生横向移动的可能，另一方面也避免玻璃基板因掰断力跳动等造成的损伤，能够达到稳定掰断输送目的，特别是在超薄玻璃基板的换向输送中。

附图说明

图1显示为本发明一个实施例的换向输送设备的结构示意图。

图2显示为本发明一个实施例的辊道输送系统的结构示意图。

图3显示为本发明一个实施例的皮带输送系统的结构示意图。

图4显示为本发明一个实施例的皮带输送组件的结构示意图。

图5显示为本发明一个实施例的升降系统的结构示意图。

元件标号说明

1辊道输送系统

11输送辊

12驱动装置

13传动轴

14锥齿轮传动机构

2升降系统

21滚珠丝杠升降机

22换向器

23电机

3皮带输送系统

31皮带输送组件

311主动带轮

312从动带轮

313张紧轮

314过渡轮

315皮带

32支架

321l型支撑板

322法兰

33驱动装置

34传动轴

4负压系统

41抽风机

42气路总管

43腔体

431皮带导槽

432吸风口

5机架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供的换向输送设备包括机架、辊道输送系统、皮带输送系统和升降系统。升降系统安装在机架上，包括垂直升降机构。辊道输送系统或皮带输送系统中的一个安装在垂直升降机构上，随垂直升降机构垂直升降。辊道输送系统包括间隔设置的多个输送辊，皮带输送系统包括间隔设置的多个皮带输送组件，输送辊与皮带输送组件在水平方向上交错布置。

图1示出本发明一个实施例的换向输送设备。在该实施例中，换向输送设备包辊道输送系统1、升降系统2、皮带输送系统3和机架5。升降系统2和辊道输送系统1安装在机架5上，升降系统2位于辊道输送系统1的下方，皮带输送系统3安装在升降系统2上。

图2示出本发明一个实施例的辊道输送系统1。该辊道输送系统1包括多个间隔设置的输送辊11，可转动地支撑在机架5的横梁上。驱动装置12驱动输送辊11旋转，用于在与输送辊11轴向垂直的方向上输送玻璃。在本实施例中，驱动装置12与输送辊11之间通过传动轴13和锥齿轮传动机构14传动，在其他实施例中也可选择任何其他合适的传动机构和传动形式。驱动装置12可以是伺服电机，从而精确控制辊道传输速度和实现自动化精密控制，并且还可以根据需要在伺服电机上连接减速器，或者直接使用减速电机。驱动装置12安装在机架5上，将动力传递至传动轴13，例如采用图2所示的带传动的方式。锥齿轮传动机构14中的主动轮固定在传动轴13上，从动轮与主动轮啮合，并与输送辊11的一端固定，从而由传动轴13的转动带动输送辊11转动。锥齿轮可选择0度圆弧齿锥齿轮，使得辊道传送更加平稳，噪音小。输送辊11上套装有胶圈材料，优选upe材料，如此可以避免在玻璃上留下痕迹，满足玻璃基板高洁净度输送要求。相邻输送辊11的轴线之间的间距可在140mm～160mm之间，优选为150mm，实现小玻璃规格到大玻璃规格的输送。

图3示出本发明一个实施例的皮带输送系统3。皮带输送系统3包括多个间隔设置的皮带输送组件31，安装在支架32上，例如通过图3所示的l型支撑板321。皮带输送组件31由驱动装置33驱动，与辊道输送系统1类似，驱动装置33可以是伺服电机，可精确控制皮带输送速度和实现自动化精密控制，并且还可以根据需要在伺服电机上连接减速器，或者直接使用减速电机。驱动装置33也安装在支架32上，驱动装置33例如采用图3所示的带传动的方式将动力通过传动轴34传递到皮带输送组件31上，实现玻璃在皮带输送系统3上的输送。相邻皮带输送组件31的皮带纵向中心线之间的间距可在140～160mm之间，优选为150mm，实现小玻璃规格到大玻璃规格的输送。如图1所示，皮带输送组件31与输送辊11在水平方向上交错布置。

图4示出本发明一个实施例的皮带输送组件31。本实施例中，皮带输送组件31包括皮带315，皮带315张紧在主动带轮311、从动带轮312和过渡轮314上。从动带轮312和过渡轮314之间的皮带为输送段，即从下方支撑并输送玻璃的皮带段，主动带轮311固定在图3所示传动轴34上，相对于皮带输送段偏置，位于其下方。如图4所示，皮带输送组件31还可进一步包括位于过渡轮314和主动带轮311之间的张紧轮313和位于主动带轮311和从动带轮312之间的另一个过渡轮316。本实施例皮带输送组件31采用的上述结构设计为皮带输送系统3的传动轴34与辊道输送系统1的输送辊11提供了错开空间，能够避免皮带输送系统3与辊道输送系统1的相对升降过程中传动轴34与输送辊11产生干涉。这只是皮带输送组件的一个实施例，在其他实施例中也可不使用过渡轮和/或张紧轮，例如以主动带轮311、从动带轮312和皮带315形成皮带输送组件，此时，为防止传动轴34与输送辊11产生干涉，可使皮带输送组件延伸超出输送辊11的非驱动端(可参考图1)，并且将传动轴34与主动带轮311置于超出输送辊11的一侧。

图5示出本发明一个实施例的升降系统2。升降系统2包括呈h型水平安装在机架5上的四个滚珠丝杠升降机21、三个换向器22和电机23，电机23优选伺服电机。三个换向器22呈直线型依次连接，电机23与中间的换向器22连接，四个滚珠丝杠升降机21在与三个换向器22连接线的垂直线上分别连接在两端换向器22的两侧。电机23通过换向器22将动力分别传输到四个滚珠丝杠升降机21上，驱动四个滚珠丝杠升降机2同步上升和下降运行。换向器的作用与工作原理为现有技术，在此不再赘述。四个滚珠丝杠升降机21通过设置在皮带输送系统3的支架32上的法兰322与皮带输送系统3连接，从而实现皮带输送系统3的直上直下的升降。除本实施例提供的升降系统外，在其他实施例中也可选择现有技术中的其他合适的垂直升降机构，并且不限于与上述实施例相似的从下方向上托举的形式，也可以是从上方向上提拉的形式。

除上述组成部分外，图1所示实施例的换向输送设备还可包括负压系统4。如图1、3和4所示，负压系统4包括抽风机41、气路总管42、腔体43。腔体43在本实施例中示例为长条形腔体，位于皮带315内侧，即从动带轮312和过渡轮314以及上下侧的皮带315之间，可使用型材焊接而成，与皮带输送组件31的支撑结构固定在一起或一体形成。腔体43上部设置有皮带导槽431，皮带315嵌在皮带导槽431内。皮带导槽431上开设一个或多个抽气孔(未示出)，例如长条孔。皮带315上开有若干负压孔(未示出)。腔体43上还设置有至少一个吸风口432，本实施例以三个为例，在使用时，吸风口432通过管路与气路总管42连通，气路总管42通过管路与抽风机41连通，抽风机41对气路总管42抽负压，因而在腔体43内产生负压，并通过上述抽气孔和负压孔实现皮带315的带负压输送。

下面以图1-5所示实施例为例，说明换向输送设备的工作过程。

开始工作前，皮带输送组件31的位置低于输送辊11的位置，例如低5～10mm。当需要进行换向输送操作时，根据生产线控制系统的工作指令，首先启动辊道输送系统1，通过输送辊11将玻璃输送到指定位置后，输送辊11停止转动。抽风机41启动，产生负压。升降系统2启动，使皮带输送系统3上升，皮带输送组件31高出与其交错布置的输送辊11，托举起停留在输送辊11上的玻璃。随后，升降系统2停止工作，例如当皮带输送段高出辊道输送面5～10mm时。皮带输送系统3启动，在带负压的状态下将玻璃沿与辊道输送系统1的输送方向垂直的方向输送，实现了玻璃的换向输送。皮带输送系统3停止工作后，升降系统2反方向运行，使皮带输送系统3返回初始位置，等待下次换向输送操作。

虽然前面的实施例中随升降系统升降的是皮带输送系统，但将其与辊道输送系统互换，即将皮带输送系统安装在机架上，而将辊道输送系统安装在升降系统的垂直升降机构上也是可以的，同样能够实现换向输送。

从前面的功能描述可知，本发明提供的换向输送设备也可用于其它材料或物品的输送，而不局限于玻璃基板。

由上文针对本发明实施例的说明可知，由于本发明升降系统的垂直升降机构采用直上直下的运行形式升降，减小了玻璃在换向过程中横向移动的可能性，减小了玻璃与皮带的摩擦，由此减小了玻璃的损伤；当采用带负压的皮带输送时，玻璃基板被皮带吸附着输送，一方面使玻璃转向输送更为稳定，进一步减小了玻璃产生横向移动的可能，另一方面也避免玻璃基板因掰断力跳动等造成的损伤，能够达到稳定掰断输送目的；采用均匀、小距离的辊道和皮带间距，可以实现从小玻璃规格到大玻璃规格的玻璃基板的输送；升降系统采用h型的四个滚珠丝杠升降机平台配置，动力需求小，节能，并且容易保证升降平台的平面度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。