一种自动组装的合格证装盒装箱系统的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种自动组装的合格证装盒装箱系统。

背景技术：

目前市场上仍然主要是以人工放置说明书和合格证到产品外表面上为主，每个生产加工领域都不例外，需要人工将说明书和合格证放置到外包装需要粘贴的位置，不但耗费时间及人力，而且产能极低，大大降低了生产效率。

对于许多生产企业中的后包装线，为整箱产品添加说明书或合格证是封箱前的必要步骤。目前，企业大多采用人工方式将说明书或合格证放入纸箱中，严重影响生产效率，在产品的装箱过程中，大部分产品是需要在装箱的同时放入合格证或说明书之类的纸片状附件的。目前，国内的合格证放置都是以人工放置为主，这不仅给企业的管理上带来不便,而且存在安全隐患、生产成本增加、劳动强度加大等等缺陷。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有装配中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种能够自动实现自动组装的合格证装盒装箱系统，以方便高效的完成生产。

本发明的有益效果：本发明提供了一种自动组装的合格证装盒装箱系统，通过合理放置第三输送组件的位置，并且在合格证传送带上增设隔挡板，使得放置每一个合格证的空间各自独立，有效的避免了在传输中有些物料箱中没有放置到合格证的问题，且在本装置中设有第三固定板和第四固定板，使得整体设置更加人性化；且其中一是通过设有的盒体封盖单元，能够将开口状态下盒体的盒盖挤压密封，完成成品体在盒体中包装；二是通过设有的盒体吸附单元，能够将包装完成的盒体吸附移动排放至箱体中，完成对盒体的排放装箱，从而增大了生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

图2为本发明输送组件第一种实施方式中的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图3为本发明输送组件第一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图4为本发明输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图5为本发明输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图6为本发明输送组件第二种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图7为本发明输送组件第三种实施方式中的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图8为本发明装配装置第一种实施方式中的所述下料组件的整体结构示意图；

图9为本发明装配装置第一种实施方式中的整体结构示意图；

图10为本发明中合格证安装装置的一种实施方式中所述第三输送组件的整体结构示意图；

图11为本发明中合格证安装装置的一种实施方式中所述第三输送组件的整体结构俯视示意图；

图12为本发明中合格证安装装置的一种实施方式中所述第三输送组件的整体结构左视示意图；

图13为本发明中第一种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中装箱的整体结构示意图；

图14为图13中盒体封盖单元的放大结构示意图；

图15为本发明中第二种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中固定架的结构示意图；

图16为本发明中第二种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中盒体封盖单元的整体结构示意图；

图17为图16中夹持盒体的结构示意图；

图18为图17中的剖视结构示意图；

图19为本发明中第三种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中吸附第一套筒的结构示意图；

图20为本发明中第三种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中吸附第二套筒的结构示意图；

图21为本发明中第四种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中盒体装箱单元的整体结构示意图；

图22为本发明应用于自动组装系统的整体应用结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1～图5，为本发明输送组件600提供的第一个实施例，参照图1，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图2～4，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图4，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图3，第一推料板611设置为“u”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图4和图5，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n，在本实施例中，第一容纳空间m为空的，即不放置物料。

参照图3，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。当物料从第二容纳空间n的位置下落到第一容纳空间m时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间m中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图6，为本发明输送组件600的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图7，为本发明输送组件600的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，

第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置，实现物料的下移。

参照图8和图9，本发明还提供了一种装配装置，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，参照图1～7，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间m，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间n。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间n中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间n中的物料往下推送代替第一容纳空间m的位置，实现物料的下移。

参照图8，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图9中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

本发明自动组装的合格证装盒装箱系统提供的一种实施方式中，其主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，参照图10，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

较佳的，结合图12，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。

为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。优选的，第三输送组件1400一端通过支撑架p固定，另一端悬空延伸且设置在待放置合格证的上方。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

参照图10和图12，为本发明自动组装的合格证装盒装箱系统的第二种实施方式，该实施方式不同于第一种实施方式的是：合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

具体的，本装置的主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

较佳的，在本实施例中，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

参照图11，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第一个或者第二个实施例的是：自动组装的合格证装盒装箱系统，还包括固定件1403，固定件1403包括第一固定板1403a和第二固定板1403b，且第一固定板1403a和第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的两侧，也就是说，第一固定板1403a设置在合格证传送带1401的一侧，第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的另一侧，通过第一固定板1403a和第二固定板1403b将合格证传送带1401夹在中间，可以防止合格证在传输中掉落，致使在当次待放置的箱子里面没有放置合格证，保证了每个独立的空间内部都有合格证且均能放置到他待放置的位置。

本装置中的合格证需要工作者人为的一个一个的放上去，较佳的，固定件1403还包括第三固定板1403c和第四固定板1403d，其中，第三固定板1403c和第一固定板1403a相连接，第四固定板1403d和第二固定板1403b相连接。工作人员可以将待放置的合格证放置在第三固定板1403c，自己坐在第四固定板1403d上。

具体地，本装置的主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

较佳的，在本实施例中，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

自动组装的合格证装盒装箱系统还包括固定件1403，固定件1403包括第一固定板1403a和第二固定板1403b，且第一固定板1403a和第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的两侧，也就是说，第一固定板1403a设置在合格证传送带1401的一侧，第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的另一侧，通过第一固定板1403a和第二固定板1403b将合格证传送带1401夹在中间，可以防止合格证在传输中掉落，致使在当次待放置的箱子里面没有放置合格证，保证了每个独立的空间内部都有合格证且均能放置到他待放置的位置。

本装置中的合格证需要工作者人为的一个一个的放上去，较佳的，固定件1403还包括第三固定板1403c和第四固定板1403d，其中，第三固定板1403c和第一固定板1403a相连接，第四固定板1403d和第二固定板1403b相连接。工作人员可以将待放置的合格证放置在第三固定板1403c，自己坐在第四固定板1403d上。

本发明还提供了一种合格证安装方法，包括自动组装的合格证装盒装箱系统，将合格证放置在合格证传送带1401，输送至待放置的外置的上方，合格证落入待放置的位置。

具体地，本装置的主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

较佳的，在本实施例中，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

自动组装的合格证装盒装箱系统还包括固定件1403，固定件1403包括第一固定板1403a和第二固定板1403b，且第一固定板1403a和第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的两侧，也就是说，第一固定板1403a设置在合格证传送带1401的一侧，第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的另一侧，通过第一固定板1403a和第二固定板1403b将合格证传送带1401夹在中间，可以防止合格证在传输中掉落，致使在当次待放置的箱子里面没有放置合格证，保证了每个独立的空间内部都有合格证且均能放置到他待放置的位置。

本装置中的合格证需要工作者人为的一个一个的放上去，较佳的，固定件1403还包括第三固定板1403c和第四固定板1403d，其中，第三固定板1403c和第一固定板1403a相连接，第四固定板1403d和第二固定板1403b相连接。工作人员可以将待放置的合格证放置在第三固定板1403c，自己坐在第四固定板1403d上。

如图13～14所示为本发明第一种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统的盒体装箱的整体结构示意图，为了实现包装完成后盒体的封盖以及封盖完成后的盒体进行装箱操作，在本实施例中，其中工作平台为具有若干工位的旋转台，该防爆数字温度计自动组装系统的盒体装箱子系统包括盒体封盖单元1600、盒体吸附单元1700、盒体装箱单元1800，具体的，参照图14，盒体封盖单元1600设置于第一输送组件1101末端上，此处的第一输送组件1101起始端与工作平台连接，输送的末端与盒体装箱单元1800连接，为工作平台与盒体装箱单元1800的输送通道，同时作为本实施例的优选，第一输送组件1101为被辊组件驱动的传送带；盒体封盖单元1600用于将输送至第一输送组件1101末端上的盒体进行封盖，当然，位于第一输送组件1101上的盒体的起始状态为开口，且盒体开口边缘设置有盒盖r，盒体封盖单元1600将盒盖r盖合于盒体的开口上完成盒体封盖包装；盒体吸附单元1700设置于盒体封盖单元1600的上方，将完成封盖后的盒体进行吸附移动；盒体装箱单元1800与第一输送组件1101末端相连接，盒体被第一输送组件1101输送至盒体封盖单元1600中完成封盖后，由盒体吸附单元1700吸附后水平和垂直移动，规则排列堆放于盒体装箱单元1800中完成装箱。

如图15～18所示为本发明第二种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统的盒体装箱子系统的整体结构示意图，为了实现将盒盖r盖合于盒体的开口上完成盒体封盖包装，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：盒体封盖单元1600还包括固定架1601、挤压组件1602、推盖组件1603和抵触板1604，具体的，盒体封盖单元1600设置于第一输送组件1101末端上，此处的第一输送组件1101起始端与工作平台连接，输送的末端与盒体装箱单元1800连接，为工作平台与盒体装箱单元1800的输送通道，同时作为本实施例的优选，第一输送组件1101为被辊组件驱动的传送带；盒体封盖单元1600用于将输送至第一输送组件1101末端上的盒体进行封盖，当然，位于第一输送组件1101上的盒体的起始状态为开口，且盒体开口边缘设置有盒盖r，盒体封盖单元1600将盒盖r盖合于盒体的开口上完成盒体封盖包装；盒体吸附单元1700设置于盒体封盖单元1600的上方，将完成封盖后的盒体进行吸附移动；盒体装箱单元1800与第一输送组件1101末端相连接，盒体被第一输送组件1101输送至盒体封盖单元1600中完成封盖后，由盒体吸附单元1700吸附后水平和垂直移动，规则排列堆放于盒体装箱单元1800中完成装箱。

在本实施例中，其中盒体封盖单元1600还包括固定架1601，此处固定架1601环绕设置于第一输送组件1101的末端，且位于第一输送组件1101的末端上表面的一端上设置有容纳第一输送组件1101的输送开口1601a，输送开口1601a与第一输送组件1101的上表面处于同一平面上，从而第一输送组件1101能够被辊组件驱动，在输送开口1601a中运转，能够将开口的盒体输送至输送开口1601a处，进一步，固定架1601还包括限位夹板1601b，此处的限位夹板1601b设置于输送开口1601a的两端，为沿垂直输送开口1601a开口平面向上延伸出的部分，两个限位夹板1601b之间形成限位空间1601c，盒体能够随着第一输送组件1101被输送至输送开口1601a处，从而开口的盒体被输送至限位空间1601c内，再进一步的，本实施例中通过盒体封盖单元1600上还设置的挤压组件1602、推盖组件1603和抵触板1604将处于输送开口1601a处的开口盒体封盖；具体的，挤压组件1602与推盖组件1603分别设置于限位空间1601c中两端的限位夹板1601b上，且向内延伸，抵触板1604与推盖组件1603设置于同一端的限位夹板1601b上，位于推盖组件1603的下方，与挤压组件1602配合将盒体夹持在限位空间1601c中；挤压组件1602上还设置有限位压板1602a和挤压驱动装置1602b，挤压驱动装置1602b驱动限位压板1602a在限位空间1601c中做水平方向上的移动，限位压板1602a的顶端还设置倾斜一定角度的导向面1602a-1，导向面1602a-1向下延伸的部分与限位压板1602a之间构成卡位角1602a-2；而推盖组件1603还包括推盖板1603a和推盖驱动装置1603b，推盖驱动装置1603b驱动推盖板1603a在限位空间1601c中做水平方向上的移动，推盖板1603a与盒盖r接触端为弧面1603a-1，且推盖板1603a的底面位于盒体上表面的上方，本实施例中作为优选，挤压驱动装置1602b和推盖驱动装置1603b均为气缸，二者上的气缸杆分别连接限位压板1602a和推盖板1603a，通过气缸杆的水平面上的伸缩，驱动限位压板1602a和推盖板1603a相对方向上的挤压。本实施例中的封盖过程为由第一输送组件1101将开口的盒体输送至输送开口1601a端，限位压板1602a与开口的盒体的一侧面接触，盒体上端边缘位于卡位角1602a-2内限位，且向与此侧面相对的一面上挤压，从而被位于相对面的抵触板1604抵触，二者将盒体夹持于限位空间1601c内，此时位于抵触板1604上方的推盖板1603a与盒盖r相接触，且向限位压板1602a端推动，进一步，盒盖r的一端被导向面1602a-1导向，从而将盒盖r盖合，完成整个盖合包装。

如图19～20为本发明第三种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统的盒体装箱的整体结构示意图，为了实现将盖合完成的盒体吸附移动至盒体装箱单元1800中，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：盒体吸附单元1700还包括吸附固定台1701、吸附第一套筒1702、吸附第二套筒1703、吸附升降台1704和吸附悬杆1705，具体的，结合上述实施例所述，但在本实施例中，其中吸附第一套筒1702设置于吸附固定台1701上表面，吸附第二套筒1703套设于吸附第一套筒1702内，其能够在吸附第一套筒1702内上下升降，且吸附升降台1704设置于吸附第二套筒1703的顶端，吸附悬杆1705设置于吸附升降台1704上且一端向外延伸；进一步的，吸附第一套筒1702的侧面还设置有竖直方向上的吸附升降槽1702a，吸附第二套筒1703外侧面上还设置有竖直的吸附升降排齿1703a，吸附升降排齿1703a能够在吸附升降槽1702a内上下滑动，且吸附升降排齿1703a被吸附竖直驱动齿轮1703b驱动，此处作为本实施例的优选，吸附竖直驱动齿轮1703b设置于电机的转轴上，被其驱动；再进一步的，吸附悬杆1705位于吸附升降台1704上的一端还设置有水平方向上的吸附转盘齿轮1705a，吸附转盘齿轮1705a能够在吸附升降台1704上旋转，且其被吸附水平驱动齿轮1705b驱动发生旋转，且吸附悬杆1705的底部还设置吸附丝杆1705c，吸附丝杆1705c上设置有吸附盘1705d，吸附盘1705d能够在吸附丝杆1705c上发生滑动，此处吸附丝杆1705c通过丝杆结构，将丝杆的回转运动转化为直线运动，从而带动吸附盘1705d在水平面的移动，本实施例中的吸附盘1705d为多个真空吸盘环形排列组成的圆盘，真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件，真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术，利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，另外，真空吸附具有清洁、吸附平稳、可靠、不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用；而真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的，因此通过真空吸附力将盒体吸附，再通过水平竖直方向上移动，且该吸附盘1705d不仅能够在丝杆上做直线运动，同时也能自身发生旋转，因此实现将盒体在空间内各个方向上的调整后，将其规则的堆放至盒体装箱单元1800中，完成装箱操作。

如图21所示为本发明第四种实施例所述自动组装的合格证装盒装箱系统中盒体装箱单元的整体结构示意图，为了将盖合后的盒体进行装箱操作，在本实施例与第三实施例不同之处在于：盒体装箱单元1800还包括载台1801和箱体1802，具体的，结合上述实施例所述，但在本实施例中，载台1801与第一输送组件1101的末端相固定连接，且箱体1802设置于载台1801上，具体装箱过程为，由吸附盘1705d通过吸附盒体后，水平或者竖直的移动至箱体1802的上方，同时按照给定的控制信号，再将盒体本身发生旋转，调整后规则的堆放在箱体1802内。

图22为将本发明技术方案应用于仪表各部件自动组装系统的整体应用结构示意图。在一个实施方式中，所述的仪表(以防爆温度计为例进行详细说明)先通过组装仪表前外壳装置的工位，将仪表前外壳装配到防爆温度计上，再旋转至仪表玻璃片组装工位，完成仪表玻璃片的组装后，旋转工作平台至装配装置工位处，参照图中输送组件600、下料组件700以及第一旋转件800，装入电子元器件后，再次旋转工作平台，旋转至其它工位上，装配好后盖，

最后旋转至成品装盒子装置的工位上，将组装完成的仪表成品装入盒子中，

参照图中的第三输送组件1400，再将合格证安装至盒子中，参照图中盒体封盖单元1600、盒体吸附单元1700以及盒体装箱单元1800将安装有合格证的盒子装入箱子中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理

解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。