一种海产品盛装箱装卸翻倒机的制作方法

本发明涉及海产品装卸机械领域，具体涉及一种海产品盛装箱装卸翻倒机。

背景技术：

在海产品的装卸运输过程中，需要将盛装箱内的海产品倒入运输车或下一道盛装箱体等处，传统的做法是通过人工搬动满载海产品的盛装箱，通常是两个人合力进行抬举后才能将盛装箱内的海产品翻倒至相应处，费时费力、人工成本高、效率低下、翻到效果差，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可有效提高海产品盛装箱的翻倒效率和效果，机械化程度高，成本低，结构新颖合理，实用性强的海产品盛装箱装卸翻倒机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种海产品盛装箱装卸翻倒机，包括承载盛装箱升降和翻转的第一架体，对第一架体进行支撑和导向的第二架体，以及对第一架体进行升降和翻转驱动的驱动装置；所述驱动装置包括对所述第一架体进行升降驱动的升降驱动装置，和对所述第一架体进行翻转驱动的翻转驱动装置；所述翻转驱动装置包括设于所述第一架体上的齿轮，和设于所述第二架体上的齿条；所述齿条所在的直线与所述齿轮相切，使齿轮在部分运动路径上与齿条相啮合。

上述齿轮为扇形，所述齿轮的圆心角大于等于上述第一架体欲翻转的最大角度。

上述第二架体包括处于下部的支撑架，和设于支撑架上的导向架，所述导向架包括两个沿上下方向平行分设于所述支撑架两侧的导向轨；上述第一架体的两侧设有与两所述导向轨相配合进行上下移动的移动块，所述移动块通过导向滚轮与两所述导向轨相配合。

定义盛装箱翻倒的方向为前方，反方向为后方，上述导向轨由下至上逐渐由后向前倾斜。

上述支撑架包括两个在前后方向水平设置并分别与两上述导向轨相对应的水平支架，和下端与水平支架连接、上端支撑连接于所述导向轨前侧的斜向支架；相对应的所述导向轨、斜向支架和水平支架构成三角形结构。

上述斜向支架由下至上逐渐由前向后倾斜设置；相对应的上述导向轨、斜向支架和水平支架构成锐角三角形结构。

两上述水平支架之间设有第一连接梁；两上述斜向支架之间设有第二连接梁；两上述导向轨的上端之间设有第三连接梁。

两个上述齿轮分设于上述第一架体的两侧，并分别通过转轴与两上述移动块枢接在一起，所述移动块形成有与所述转轴相配合的轴孔。

上述齿轮处于上述第一架体和相对应枢接的上述移动块之间。

上述转轴与上述第一架体的相应侧面连接；上述齿轮的圆心处形成有与齿轮同心的圆弧形缺口；所述齿轮的外边缘形成有朝轴向凸起的外圆弧形凸缘，内边缘形成有与外圆弧形凸缘同向凸起的内圆弧形凸缘；所述齿轮的轮齿沿齿轮的轴向延伸并沿齿轮的周向排列；所述轮齿由所述外圆弧形凸缘的外边缘延伸至所述齿轮的另一侧；所述内圆弧形凸缘的断面形成有与所述第一架体连接的螺纹孔。

处于上述齿轮断面边缘处的轮齿形成有由远离断面一侧向靠近断面一侧逐渐变矮的斜面。

上述齿轮形成有多个透孔。

两个上述齿条分别与两上述导向轨相对应平行设置。

两上述齿条分别通过齿条支撑板与两上述导向轨连接。

上述齿条支撑板包括与上述导向轨连接的连接板，和与连接板相垂直连接的承载板；所述连接板与上述齿轮所在的平面相平行；上述齿条的背面与所述承载板的内侧连接。

上述齿条的侧面形成有多个沿齿条长度方向排列的通孔。

上述齿条的侧面还形成有多个沿齿条长度方向排列的台阶孔，且此台阶孔的大径端朝上述连接板设置。

上述通孔和台阶孔交替排列设置。

上述通孔和台阶孔均呈沿上述齿条长度方向延伸的长条形。

上述升降驱动装置包括分别设于两上述导向轨上端的第一上链轮和第二上链轮，分别设于两所述导向轨下端的第一下链轮和第二下链轮，沿其一所述导向轨延伸并与第一上链轮和第一下链轮相配合的第一链条，沿另一所述导向轨延伸并与第二上链轮和第二下链轮相配合的第二链条，以及对第一上链轮、第一下链轮、第二上链轮或第二下链轮进行驱动的电机，和连接第一上链轮与第二上链轮或第一下链轮与第二下链轮的传动轴；两上述移动块分别与所述第一链条和第二链条连接在一起。

上述电机设于两上述导向轨的上端，且所述电机的输出轴通过第一减速机与上述第一上链轮或第二上链轮驱动连接，上述传动轴连接于所述第一上链轮和第二上链轮之间。

上述导向轨的内侧形成有沿导向轨延伸的导向槽，相对应的上述移动块设于所述导向槽内，上述导向滚轮匹配滚动设于所述导向槽内。

上述移动块为沿上述导向槽方向设置的长条块状，且上述轴孔为沿所述导向槽方向延伸的长条形。

两上述移动块与上述第一链条和第二链条连接的一侧上部形成有两个上连接部，下部形成有两个下连接部。

上述第一架体包括承载盛装箱的水平承载架，两个立设于水平承载架上分处于盛装箱两侧并向上延伸的竖向支架，和设于两竖向支架上挡在盛装箱上方防止盛装箱翻倒时掉落的挡箱部；两所述竖向支架的高度大于盛装箱的高度。

上述挡箱部为横设于两上述竖向支架上端之间的横梁。

上述水平承载架包括两个在前后方向水平设置并与两上述竖向支架分别相对应的水平承载板。

两上述竖向支架分别配设有加强筋。

两上述竖向支架的下端分别连接于两上述水平承载板的中部；上述加强筋包括加强支撑杆和加强三角块；所述加强支撑杆处于所述竖向支架靠后方一侧，由下至上逐渐由后至前倾斜设置，下端与所述水平承载板连接，上端与所述竖向支架连接；所述加强三角块设于所述竖向支架靠前方一侧的根部直角处。

上述第一架体还包括设于前端的抵靠部。

上述抵靠部包括两个分别立设于两上述水平承载板前端上的竖向抵靠架，和横设于两竖向抵靠架上端之间的横向抵靠梁。

两上述竖向支架与相对应的两上述竖向抵靠架之间分别横设有加强连接梁。

还包括将翻倒出的海产品向前引导的引导槽。

上述引导槽的一端与上述横向抵靠梁枢接，另一端向前延伸。

上述引导槽配设有支撑部件，所述引导槽放置于所述支撑部件的支撑端。

上述支撑部件的下端与上述第二架体连接，上端抵顶于上述引导槽的下表面。

上述支撑部件包括两个后端分别与两上述斜向支架连接的支撑杆，和横设于两支撑杆前端的横向支撑杆，两所述支撑杆由下至上逐渐由后向前倾斜，上述引导槽搭设在所述横向支撑杆上。

两上述支撑杆由上端至下端逐渐变粗。

上述引导槽包括槽底壁和两个处于槽底壁两侧的槽侧壁，所述槽底壁和上述横向抵靠梁通过与横向抵靠梁相平行的转动轴连接。

上述槽侧壁的后端的下侧和上侧均形成有缺角。

两上述槽侧壁处于下侧的两上述缺角之间连接有与缺角倾斜度相应的后挡板，所述后挡板与上述槽底壁无缝连接在一起。

上述槽侧壁的前端形成有由上至下逐渐由后向前倾斜的倾倒斜面。

上述槽底壁的前端形成有由上至下逐渐由后向前倾斜的延伸板。

上述延伸板与上述倾倒斜面相平行。

上述第一架体还设有沿上述导向轨后侧滚动的导向限位滚轮。

上述转轴与上述水平承载板前端之间的距离小于转轴与水平承载板后端之间的距离；两上述导向限位滚轮分设于上述第一架体的两侧处于所述转轴的后下方并抵压在上述导向轨的后侧。

两上述导向限位滚轮分别设于两上述加强支撑杆上；两上述转轴分别设于上述加强连接梁上。

采用上述技术方案后，本发明的海产品盛装箱装卸翻倒机，突破传统人工翻倒海产品盛装箱的形式，在实际使用过程中，升降驱动装置将承载装着海产品的盛装箱的第一架体向上驱动，当到达一定高度后，翻转驱动装置的齿轮与齿条相接触，并随着盛装箱逐渐上升，齿轮与齿条逐渐啮合在一起，齿轮会在齿条上滚动，进而带动第一架体朝齿条方向翻转，随着齿轮在齿条上逐渐向上滚动，第一架体带动盛装箱逐渐翻转，直至将盛装箱内的海产品翻倒至相应的承接处。克服传统人工翻倒海产品盛装箱的费时费力、人工成本高、效率低下、翻到效果差等缺陷。与现有技术相比，本发明的海产品盛装箱装卸翻倒机，其可有效提高海产品盛装箱的翻倒效率和效果，机械化程度高，成本低，结构新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明第一状态的局部结构示意图；

图2为本发明第二状态的局部结构示意图；

图3为本发明第三状态的结构示意图；

图4为本发明另一角度的局部结构示意图；

图5为齿轮的平面结构示意图；

图6为齿轮另一角度的平面结构示意图；

图7为齿条的平面结构示意图；

图8为第二架体第一角度的局部结构示意图；

图9为第二架体第二角度的局部结构示意图；

图10为第二架体第三角度的局部结构示意图；

图11为第一架体第一角度的局部结构示意图；

图12为第一架体第二角度的局部结构示意图；

图13为第一架体第三角度的局部结构示意图；

图14为引导槽的仰视平面结构示意图。

图中：

1-第一架体11-移动块110-导向滚轮111-轴孔112-上连接部113-下连接部12-水平承载架121-水平承载板1211-横向连接梁13-竖向支架131-加强支撑杆132-加强三角块14-挡箱部15-抵靠部151-竖向抵靠架152-横向抵靠梁153-加强连接梁16-导向限位滚轮

2-第二架体21-支撑架211-水平支架212-斜向支架213-第一连接梁214-第二连接梁22-导向架221-导向轨222-第三连接梁

31-升降驱动装置311-第一上链轮312-第二上链轮313-第一下链轮314-第二下链轮315-第一链条316-第二链条317-电机318-传动轴32-翻转驱动装置321-齿轮3211-转轴3212-圆弧形缺口3213-外圆弧形凸缘3214-内圆弧形凸缘3215-轮齿3216-断面3217-螺纹孔3218-斜面3219-透孔322-齿条3221-齿条支撑板32211-连接板32212-承载板3222-通孔3223-台阶孔

4-引导槽41-支撑部件411-支撑杆412-横向支撑杆42-槽底壁421-转动轴422-延伸板43-槽侧壁431-缺角432-后挡板433-倾倒斜面

5-盛装箱。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种海产品盛装箱装卸翻倒机，如图1-14所示，包括第一架体1、第二架体2和驱动装置。

第一架体1用于承载盛装箱升降和翻转，第二架体2对第一架体1进行支撑和导向，驱动装置对第一架体1进行升降和翻转驱动；驱动装置包括对第一架体1进行升降驱动的升降驱动装置31，和对第一架体1进行翻转驱动的翻转驱动装置32；翻转驱动装置32包括设于第一架体1上的齿轮321，和设于第二架体2上的齿条322；齿条322所在的直线与齿轮321相切，使齿轮321在部分运动路径上与齿条322相啮合。本发明在实际使用过程中，升降驱动装置31将承载装着海产品的盛装箱5的第一架体1向上驱动，当到达一定高度后，翻转驱动装置32的齿轮321与齿条322相接触，并随着盛装箱5逐渐上升，齿轮321与齿条322逐渐啮合在一起，齿轮321会在齿条322上滚动，进而带动第一架体1朝齿条322方向翻转，随着齿轮321在齿条322上逐渐向上滚动，第一架体1带动盛装箱5逐渐翻转，直至将盛装箱5内的海产品翻倒至相应的承接处。克服传统人工翻倒海产品盛装箱的费时费力、人工成本高、效率低下、翻到效果差等缺陷。

优选地，齿轮321为扇形，齿轮321的圆心角大于等于第一架体1欲翻转的最大角度。此结构在保证第一架体1正常转动工作角度所需的齿轮321转角的基础上，可有效降低齿轮321的材料用量和结构复杂程度，整个结构更加轻盈，高效利用结构合理性。

为了具体实现第二架体2对第一架体1的支撑和导向作用，优选地，第二架体2包括处于下部的支撑架21，和设于支撑架21上的导向架22，导向架22包括两个沿上下方向平行分设于支撑架21两侧的导向轨221；第一架体1的两侧设有与两导向轨221相配合进行上下移动的移动块11，移动块11通过导向滚轮110与两导向轨221相配合。在实际使用过程中，第一架体1依靠两侧的移动块11通过相应的导向滚轮110与两导向轨221相配合在第二架体2上进行上下移动，平稳性和方向性强。

优选地，定义盛装箱5翻倒的方向为前方，反方向为后方，导向轨221由下至上逐渐由后向前倾斜。这样，当第一架体1承载盛装箱5在导向轨221上逐渐向上运动过程中，还具有逐渐向前运动的动作，可向前伸，更加靠近海产品倾倒处，便于倾倒，并在将盛装箱5放置在第二架体2上的初始状态时，盛装箱5距离海产品倾倒处有一定距离，便于工作人员进行操作，并且若海产品倾倒处有海产品接收装置，更加便于此接收装置的摆放，结构合理，实用性强。

为了实现支撑架21及支撑架21与导向轨221连接的具体结构，优选地，支撑架21包括两个在前后方向水平设置并分别与两导向轨221相对应的水平支架211，和下端与水平支架211连接、上端支撑连接于导向轨221前侧的斜向支架212；相对应的导向轨221、斜向支架212和水平支架211构成三角形结构。在实际使用过程中，导向轨221、斜向支架212和水平支架211构成三角形的稳定结构，可增强结构稳定性和可靠性，尤其可对向前倾斜的导向轨221起到支撑加强作用。

优选地，斜向支架212由下至上逐渐由前向后倾斜设置；相对应的导向轨221、斜向支架212和水平支架211构成锐角三角形结构。此结构可使斜向支架212在导向轨221前方直接进行支撑，进一步增强结构的稳定性和可靠性。

为了进一步增强水平支架211、斜向支架212和导向轨221的强度，优选地，两水平支架211之间设有第一连接梁213；两斜向支架212之间设有第二连接梁214；两导向轨221的上端之间设有第三连接梁222。

优选地，两个齿轮321分设于第一架体1的两侧，并分别通过转轴3211与两移动块11枢接在一起，移动块11形成有与转轴3211相配合的轴孔111。这样，齿轮321通过转轴3211与移动块11的轴孔111相配合，在实际使用过程中，第一架体1在利用移动块11升降的同时，还可利用此结构进行翻转，动作协调顺畅，合理性强。

优选地，齿轮321处于第一架体1和相对应枢接的移动块11之间。这样，第一架体1利用齿轮321与移动块11进行枢接，机构动作更加顺畅。

优选地，转轴3211与第一架体1的相应侧面连接；齿轮321的圆心处形成有与齿轮321同心的圆弧形缺口3212；齿轮321的外边缘形成有朝轴向凸起的外圆弧形凸缘3213，内边缘形成有与外圆弧形凸缘3213同向凸起的内圆弧形凸缘3214；齿轮321的轮齿3215沿齿轮321的轴向延伸并沿齿轮321的周向排列；轮齿3215由外圆弧形凸缘3213的外边缘延伸至齿轮321的另一侧；内圆弧形凸缘3214的断面3216形成有与第一架体1连接的螺纹孔3217。此结构可具体实现齿轮321与第一架体1的固定连接，并可在进一步减少齿轮321材料用量的基础上保证结构完整性和强度，整个结构更加轻盈。

优选地，处于齿轮321的断面3216边缘处的轮齿3215形成有由远离断面3216一侧向靠近断面3216一侧逐渐变矮的斜面3218。此斜面3218可便于齿轮321与齿条322进行顺势配合，不会出现卡死或啮合不准的情形，使齿轮321与齿条322的配合更加顺畅。

优选地，齿轮321形成有多个透孔。此结构可在进一步减少齿轮321材料用量的基础上保证结构完整性和强度，整个结构更加轻盈。

优选地，两个齿条322分别与两导向轨221相对应平行设置。此结构可保证齿轮321在沿导向轨221升降的过程中均保持与齿条322的啮合动作，进而确保盛装箱5随着第一架体1的升降动作和翻转动作可同时顺畅进行。

为了具体实现齿条322与第二架体2的连接结构，优选地，两齿条322分别通过齿条支撑板3221与两导向轨221连接。

优选地，齿条支撑板3221包括与导向轨221连接的连接板32211，和与连接板32211相垂直连接的承载板32212；连接板32211与齿轮321所在的平面相平行；齿条322的背面与承载板32212的内侧连接。此结构可对齿条322进行有效的固定，保证齿条322正常稳定的工作状态。

优选地，齿条322的侧面形成有多个沿齿条322长度方向排列的通孔3222。此结构可减少齿条322材料用量，使齿条322更加轻盈的同时，还可增强齿条322的弹性，便于齿条322在与齿轮321相配合的过程中产生适当微小的弹性变形以适应相互作用力，使齿条322与齿轮321的配合更加协调。

优选地，齿条322的侧面还形成有多个沿齿条322长度方向排列的台阶孔3223，且此台阶孔3223的大径端朝连接板32211设置，此结构可利用台阶孔3223的大径端变形较大的特性，来弥补靠近连接板32211一侧在实际使用过程中的变形不足，使齿条322的整体变形更加均衡，与齿轮321的配合更加协调。

为了进一步增强齿条322形变的均匀性，优选地，通孔3222和台阶孔3223交替排列设置。

为了更进一步增强齿条322形变的均匀性，优选地，通孔3222和台阶孔3223均呈沿齿条322长度方向延伸的长条形。

为了具体实现升降驱动装置31的升降驱动结构，优选地，升降驱动装置31包括分别设于两导向轨221上端的第一上链轮311和第二上链轮312，分别设于两导向轨221下端的第一下链轮313和第二下链轮314，沿其一导向轨221延伸并与第一上链轮311和第一下链轮313相配合的第一链条315，沿另一导向轨221延伸并与第二上链轮312和第二下链轮314相配合的第二链条316，以及对第一上链轮311、第一下链轮313、第二上链轮312或第二下链轮314进行驱动的电机317，和连接第一上链轮311与第二上链轮312或第一下链轮313与第二下链轮314的传动轴318；两移动块11分别与第一链条315和第二链条316连接在一起。在实际使用过程中，电机317驱动第一上链轮311、第一下链轮313、第二上链轮312或第二下链轮314并依靠传动轴317来带动第一链条315和第二链条316同步运转，进而驱动第一架体1带动盛装箱5进行升降动作，动作平稳顺畅。

优选地，电机317设于两导向轨221的上端，且电机317的输出轴通过第一减速机与第一上链轮311或第二上链轮312驱动连接，传动轴318连接于第一上链轮311和第二上链轮312之间。即在实际使用过程中，电机317驱动第一上链轮311或第二上链轮312，传动轴318传动第二上链轮312或第一上链轮311，带动第一链条315和第二链条316同步运转，进而驱动第一架体1带动盛装箱5进行升降动作，动作平稳顺畅。

优选地，导向轨221的内侧形成有沿导向轨221延伸的导向槽，相对应的移动块11设于导向槽内，导向滚轮110匹配滚动设于导向槽内。在实际使用过程中，移动块11在导向槽内依靠导向滚轮110进行移动，导向槽对导向滚轮110进行限位和导向，移动块11移动的方向性强，移动平稳顺畅。导向轨221具体可采用槽钢，槽钢本身的槽即可作为导向槽使用。

优选地，移动块11为沿上述导向槽方向设置的长条块状，且轴孔111为沿所述导向槽方向延伸的长条形。此结构可进一步保证移动块11移动的方向性，而且长条形的轴孔111可为转轴3211留出上下活动空间，进而便于工作人员对转轴3211与轴孔111的配合进行调节，并给工作人员在实际翻倒海产品时留下操作余地。

为了具体实现移动块11与第一链条315和第二链条316的连接，优选地，两移动块11与第一链条315和第二链条316连接的一侧上部形成有两个上连接部112，下部形成有两个下连接部113。

优选地，第一架体1包括承载盛装箱5的水平承载架12，两个立设于水平承载架12上分处于盛装箱5两侧并向上延伸的竖向支架13，和设于两竖向支架13上挡在盛装箱5上方防止盛装箱5翻倒时掉落的挡箱部14；两竖向支架13的高度大于盛装箱5的高度。在实际使用过程中，水平承载架12用于直接承载盛装箱5，竖向支架13用于对盛装箱5进行限位，挡箱部14可挡在盛装箱5的上方，用于防止盛装箱5翻倒时掉落。

优选地，挡箱部14为横设于两竖向支架13上端之间的横梁。此结构简单且牢固。

优选地，水平承载架12包括两个在前后方向水平设置并与两竖向支架13分别相对应的水平承载板121。水平承载板121可对盛装箱5进行稳定可靠的承载。两水平承载板121之间具体可连接有横向连接梁1211，横向连接梁1211可对两水平承载板121进行加固。而且两水平承载板121与横向连接梁1211的夹角处可通过加强板进行牢固连接，增强结构强度。

优选地，两竖向支架13分别配设有加强筋。由于在翻倒过程中，两竖向支架13会受到盛装箱5较大的力作用，所以此加强筋可对竖向支架13起到有效的加固效果，更加结实耐用。

为了具体实现加强筋的结构，优选地，两竖向支架13的下端分别连接于两水平承载板121的中部；上述加强筋包括加强支撑杆131和加强三角块132；加强支撑杆131处于竖向支架13靠后方一侧，由下至上逐渐由后至前倾斜设置，下端与水平承载板121连接，上端与竖向支架13连接；加强三角块132设于竖向支架13靠前方一侧的根部直角处。

优选地，第一架体1还包括设于前端的抵靠部15。在实际使用过程中，当第一架体1带动盛装箱5向前翻倒时，抵靠部15可对盛装箱5进行支撑，与挡箱部14相配合对盛装箱5进行限位，保持盛装箱5较大的倾斜角便于海产品倾倒干净，而不会滑落。

为了实现抵靠部15的具体结构，优选地，抵靠部15包括两个分别立设于两水平承载板121前端上的竖向抵靠架151，和横设于两竖向抵靠架151上端之间的横向抵靠梁152。具体结构可为，横向抵靠梁152的高度低于盛装箱5的高度，并抵靠在盛装箱5的侧壁外侧，可对盛装箱5进行有效限位。

优选地，两竖向支架13与相对应的两竖向抵靠架151之间分别横设有加强连接梁153。加强连接梁153可使两竖向抵靠架151与两竖向支架13牢固连接在一起，并整体构成相互固定的稳定框架结构，有效增强两竖向抵靠架151和两竖向支架13的牢固性。

优选地，还包括将翻倒出的海产品向前引导的引导槽4。在实际工作过程中，引导槽4可对翻倒出的海产品进行引导，便于海产品顺利高效地进入相应的承接处。具体结构可为，引导槽4由后向前逐渐变窄，此结构便于海产品集中进入相应的承接箱等处。

优选地，引导槽4的一端与横向抵靠梁152枢接，另一端向前延伸。引导槽4的一端与横向抵靠梁152枢接可保证引导槽4适应第一架体1的各个位置和翻转角度，并与盛装箱5进行无缝衔接，进而对海产品实现有效的引导作用。

为了实现引导槽4适应第一架体1的具体结构，优选地，引导槽4配设有支撑部件41，引导槽4放置于支撑部件41的支撑端。由于引导槽4使放置在支撑部件41上的，因此支撑部件41可对引导槽4进行自由支撑，即此支撑点可根据引导槽4与横向抵靠梁152的枢接处的位置进行移动，来保持引导槽4的被支撑状态，进而保证引导槽4对第一架体1的有效适应作用。

优选地，支撑部件41的下端与第二架体2连接，上端抵顶于引导槽4的下表面。此结构可使支撑部件41被有效固定，并确保对引导槽4的自由支撑效果。

为了实现支撑部件41的具体结构，优选地，支撑部件41包括两个后端分别与两斜向支架212连接的支撑杆411，和横设于两支撑杆411前端的横向支撑杆412，两支撑杆411由下至上逐渐由后向前倾斜，引导槽4搭设在横向支撑杆412上。

优选地，两支撑杆411由上端至下端逐渐变粗。此结构可保证支撑杆411自身强度，确保对引导槽4的稳定支撑。

为了具体实现引导槽4及其与横向抵靠梁152枢接的具体结构，优选地，引导槽4包括槽底壁42和两个处于槽底壁42两侧的槽侧壁43，槽底壁42和横向抵靠梁152通过与横向抵靠梁152相平行的转动轴421连接。

优选地，槽侧壁43的后端的下侧和上侧均形成有缺角431。在实际工作过程中，当第一架体1带动盛装箱5翻转时，缺角431可避免引导槽4与第一架体1和盛装箱5发生碰撞。

优选地，两槽侧壁43处于下侧的两缺角431之间连接有与缺角431倾斜度相应的后挡板432，后挡板432与槽底壁42无缝连接在一起。在实际使用过程中，后挡板432可将向后流动的海产品挡住，进而防止海产品从引导槽4的后方漏下。

优选地，槽侧壁43的前端形成有由上至下逐渐由后向前倾斜的倾倒斜面433此倾倒斜面433可有助于海产品的倾倒。

优选地，槽底壁42的前端形成有由上至下逐渐由后向前倾斜的延伸板422。在实际使用过程中，延伸板422可对海产品进行进一步的引导，避免海产品沿着槽底壁42向后流动，显著增强引导槽4的引导效果。

优选地，延伸板422与倾倒斜面433相平行。此结构可保证引导槽4结构的一致性，便于加工。

优选地，第一架体1还设有沿导向轨221后侧滚动的导向限位滚轮16。在实际工作过程中，导向限位滚轮16会抵压在导向轨221的后侧，当第一架体1进行升降时，导向限位滚轮16可辅助移动块11对第一架体1进行导向，而且还可有效防止第一架体1和盛装箱5向后翻，起到限位作用。

优选地，转轴3211与水平承载板121前端之间的距离小于转轴3211与水平承载板121后端之间的距离；两导向限位滚轮16分设于第一架体1的两侧处于转轴3211的后下方并抵压在导向轨221的后侧。此结构可保证第一架体1在未受到驱动装置驱动时不会向前翻转，保证整体结构的稳定性和操作唯一性。

优选地，两导向限位滚轮16分别设于两加强支撑杆131上；两转轴3211分别设于加强连接梁153上。此结构可保证导向限位滚轮16和第一架体1整体的牢固性。

本发明的海产品盛装箱装卸翻倒机，导向限位滚轮的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；转轴的具体形式和设置位置等可根据实际要求进行调整和设计；延伸板的具体形式、尺寸和倾角等均可根据实际要求进行调整和设计，如可与槽底壁为一体结构；倾倒斜面的具体形式和倾角等均可根据实际要求进行调整和设计；缺角的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；槽底壁和槽侧壁的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；槽底壁与横向抵靠梁的枢接形式可根据实际要求进行调整和设计；支撑杆和横向支撑杆的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，支撑部件的形式及其与第二架体的连接形式、连接位置等均可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，引导槽的结构也可根据实际要求进行调整和设计；加强连接梁的具体形式及其与两竖向支架和两竖向抵靠架的连接方式、连接位置等均可根据实际要求进行调整和设计；竖向抵靠架和横向抵靠梁的具体形式和相互连接形式等均可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，抵靠部的形式也可根据实际要求进行调整和设计；加强支撑杆和加强三角块的具体形式和设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，加强筋的形式也可根据实际要求进行调整和设计；水平承载板的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；竖向支架高于盛装箱的具体尺寸数值可根据实际要求进行调整和设计；水平承载架、竖向支架和挡箱部的形式也可根据实际要求进行调整和设计；上连接部和下连接部的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；移动块的具体形状、尺寸和设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计；导向槽的具体形式及其与移动块的配合方式等均可根据实际要求进行调整和设计；第一上链轮、第二上链轮、第一下链轮、第二下链轮、第一链条、第二链条、传动轴和电机的具体形式及相互配合传动关系均可根据实际要求进行调整和设计；通孔和台阶孔的具体形状、尺寸、数量和排列方式等均可根据实际要求进行调整和设计；连接板和承载板具体形式及相互连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，齿条支撑板的形式也可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，齿条的形式及固定方式等均可根据实际要求进行调整和设计；斜面的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；转轴与第一架体的连接方式、圆弧形缺口的具体形式、外圆弧形凸缘的具体形式、内圆弧形凸缘的具体形式、轮齿的具体形式和内圆弧形凸缘与第一架体的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；齿轮、第一架体和移动块的相互位置关系可根据实际要求进行调整和设计；轴孔的形式也可根据实际要求进行调整和设计；第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁的具体形式、设置位置、数量等均可根据实际要求进行调整和设计；斜向支架、导向轨和水平支架的具体形式及三者构成三角形的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；支撑架和导向轨的具体形式及导向轨的倾斜角度等均可根据实际要求进行调整和设计；齿轮的圆心角的角度可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，齿轮的形式也可根据实际要求进行调整和设计；第一架体、第二架体和升降驱动装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。