本发明涉及一种货叉，尤其是一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构。
背景技术：
随着各企事业单位对于自动化立体仓库的需求的增大，料箱的出入库效率成为衡量立体仓库性能的一个重要指标，而传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，这些动作均在低速情况下运行，严重影响堆垛机的整体工作效率，针对这种情况，设计开发一种新型的抱夹式货叉机构，可以快速完成取放货的工作，从而提升堆垛机的整体工作效率是十分必要的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，以提升堆垛机的取放货速度为目的。为此，本发明采取以下技术方案。
一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，所述的货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对所述的抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，所述的夹爪为可转动的电动输送带；工作时，料箱由输送线运送到取放货的位置，在进行定位后，伸缩装置上的动力设备带动抱夹货叉运动，将夹爪移动到料箱两侧，电机驱动夹爪输送带运动，夹持松紧机构使夹爪输送带的前部旋转，夹住料箱的侧面，并使夹爪输送带与料箱的侧面贴紧，夹爪输送带上的电动滚筒运动，带动输送带，输送带再带动料箱从输送线上运送到堆垛机本体上，之后伸缩装置缩回，将抱夹货叉缩回，堆垛机开始运动，待运动到指定货位后，伸缩装置带动抱夹货叉运动，夹爪输送带带动料箱移动到货架内侧，夹爪输送带上的电动滚筒运动，输送带带动料箱从堆垛机本体上运送到货架的货位上，夹爪输送带运动，夹持松紧机构使夹爪输送带的前部旋转，使输送带与料箱的侧面松开脱离，放开料箱，之后伸缩装置缩回，将抱夹货叉缩回，完成堆垛机取货入库的工作。当有料箱运送到取放料位置后，堆垛机移动到取放料位置，伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货的工作，之后由堆垛机将其运送到指定的货位上，伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，之后夹爪张开，伸缩装置缩回，将料箱放置到货架上。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。
所述的货叉单体机构包括设于堆垛机本体上方水平设置的货叉底托，所述的夹爪左右对称的竖向设于货叉底托的两侧并且夹爪的运动方向为前后方向。通过把夹爪左右对称的设于货叉底托的两侧，在抱住料箱时，料箱处于抱夹货叉的中间，便于抱紧料箱。
每个货叉单体机构设有2对前后对称的抱夹货叉。通过设置2对抱夹货叉，抱夹料箱的力更均衡，更平稳。
每对抱夹货叉均设有实现料箱夹紧和松开动作的夹持松紧机构。夹持松紧机构便于实现对料箱的夹紧和松开，便于取放货。
2对抱夹货叉的夹爪输送带通过输送带传动组件连接到电机；所述的传动组件包括用于带动输送带的电动滚筒及在搬运料箱时用于控制输送带同方向同速运行的同步装置。通过同步传动，实现料箱两侧的夹爪输送带能同时向前方或后方移动，实现左右和前后位置4个夹爪的同步工作。
所述的伸缩装置为滑轨式移动伸缩结构。结构简单方便，便于应用。
所述的堆垛机本体上设有3个货叉单体机构。通过3个货叉单体机构可以同时搬运3个料箱，合理有效的提升了堆垛机的工作效率。
所述的3个货叉单体机构的底托为一体式，货叉单体机构的底托的左右两侧设有与在堆垛机本体上实现上下移动和固定的移动固定机构，便于货叉单体机构的上下移动，可以适应不同高度的输送线，便于料箱的搬运。
有益效果：加快了取放货的工作速度，从而提升了堆垛机的整体工作效率。
附图说明
图1是本发明工作示意图。
图中：1-堆垛机本体；2-伸缩装置；3-夹爪；4-货叉底托；5-料箱；6-货架。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示，一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，包括设于堆垛机本体1上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱5的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置2，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪3，夹爪3为可转动的电动输送带。
为了便于抱夹料箱5和防止料箱5掉落，货叉单体机构包括设于堆垛机本体1上方水平设置的货叉底托4，夹爪3左右对称的竖向设于货叉底托4的两侧并且夹爪3的运动方向为前后方向。底托用于防止料箱5掉落，通过把夹爪3左右对称的设于货叉底托4的两侧，在抱住料箱5时，料箱5处于抱夹货叉的中间，便于抱紧料箱5。
为了使料箱5被抱夹搬运时受力更均衡，每个货叉单体机构设有2对前后对称的抱夹货叉。通过设置2对抱夹货叉，抱夹料箱5的力更均衡，更平稳。
为了便于夹持和松开料箱5，每对抱夹货叉均设有实现料箱5夹紧和松开动作的夹持松紧机构。夹持松紧机构便于实现对料箱5的夹紧和松开，便于取放货。
为了实现同步夹爪3的同步工作，2对抱夹货叉的夹爪3输送带通过输送带传动组件连接到电机。传动组件包括用于带动输送带的电动滚筒及在搬运料箱5时用于控制输送带同方向同速运行的同步装置。通过同步传动，实现料箱5两侧的夹爪3输送带能同时向前方或后方移动，实现左右和前后位置4个夹爪3的同步工作。
为了便于应用，伸缩装置2为滑轨式移动伸缩结构。结构简单方便，便于应用。
为了提升搬运效率，堆垛机本体1上设有3个货叉单体机构。通过3个货叉单体机构可以同时搬运3个料箱5，合理有效的提升了堆垛机的工作效率。
为了适应不同高度的输送线，3个货叉单体机构的底托为一体式，货叉单体机构的底托的左右两侧设有与在堆垛机本体1上实现上下移动和固定的移动固定机构，便于货叉单体机构的上下移动，可以适应不同高度的输送线，便于料箱5的搬运。
工作时，料箱5由输送线运送到取放货的位置，在进行定位后，伸缩装置2上的动力设备带动抱夹货叉运动，将夹爪3移动到料箱5两侧，电机驱动夹爪3输送带运动，夹持松紧机构使夹爪3输送带的前部旋转，夹住料箱5的侧面，并使夹爪3输送带与料箱5的侧面贴紧，夹爪3输送带上的电动滚筒运动，带动输送带，输送带再带动料箱5从输送线上运送到堆垛机本体1上，之后伸缩装置2缩回，将抱夹货叉缩回，堆垛机开始运动，待运动到指定货位后，伸缩装置2带动抱夹货叉运动，夹爪3输送带带动料箱5移动到货架6内侧，夹爪3输送带上的电动滚筒运动，输送带带动料箱5从堆垛机本体1上运送到货架6的货位上，夹爪3输送带运动，夹持松紧机构使夹爪3输送带的前部旋转，使输送带与料箱5的侧面松开脱离，放开料箱5，之后伸缩装置2缩回，将抱夹货叉缩回，完成堆垛机取货入库的工作。
本实例中，伸缩装置2为气缸动力装置。
以上图1所示的一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。