真空贴附设备的制作方法

本发明涉及真空贴附技术领域，更为具体地，涉及一种可取代传统的徒手或手持镊子夹取的真空贴附设备。

背景技术：

胶带/二维码贴附通常指将带保护膜的双面胶、一面带基材的单面胶、二维码贴条等贴附与模组产品的fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)软板、pcb(printedcircuitboard，印刷电路板)硬板或连接器背部补强上。

胶带一般指的是diecurt(打孔、缺口、冲切)厂从原材、代理拿到大片的卷材，通过一系列加工工艺制作而成的下侧附大片离型纸、上侧附保护膜(对于双面胶而言)的特定形状及尺寸精度的产品(对于打印而成的二维码也可统一规范合并到胶带的制作工艺)；而对于离型纸及保护膜通常会经过添加硅油等溶剂或做表面处理以降低其表面能来减小其剥离力，并通过调节保护膜、离型膜的粘性配比使其能够顺利完成夹取及贴附过程。

上述过程通常采用徒手或操作镊子进行夹取和贴附，上述过程操作难度较大，对于作业员工操作熟练性要求较高；对于尺寸较小的产品，无法实现徒手完成贴附，况且在贴附过程中镊子很容易把产品及胶带刮伤而造成不良。

而对于尺寸特殊(长度大、宽度小、厚度薄)的产品由于受静电及产品内应力(表面张力)的影响，在撕离离型膜时，对于单面胶的基材或双面保护膜支撑强度不足时很容易造成产品打卷，这样对操作难度(胶带污染报废率、贴附精度)及良率造成很大影响。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种真空贴附设备，以解决传统的徒手或手持镊子浸锡夹取和贴附过程中存在的很容易把产品及胶带刮伤而造成不良，以及对于尺寸较小的产品无法实现徒手完成贴附等问题。

本发明提供一种真空贴附设备，包括真空泵、与真空泵连接的模组工装、贴附品工装以及真空枪；其中，

真空泵包括控制单元，控制单元，用于控制模组工装、贴附品工装以及真空枪的启动及停止，以及调节模组工装、贴附品工装的真空吸附气压；

真空枪包括外壳体、镶嵌在所述外壳体内部的内筒、贯穿外壳体和内筒的吸管、固定在所述外壳体上的螺帽，其中，

螺帽穿过吸管的一端并通过螺纹固定在外壳体上；

在吸管的另一端上设置有套筒，在套筒上固定有吸嘴；

吸嘴用于吸附贴附品工装中的待贴附品，真空枪用于将吸嘴吸附的待贴附品贴附在模组工装对应的贴附位置。

此外，优选的方案是，真空枪还包括设置在外壳体内部的压力传感器、设置在内筒上的挡块，其中，

在压力传感器与内筒之间设置有弹簧，并且弹簧套设在吸管上；

在外壳体上设置有相对应避让挡块的外壳体凹槽，外壳体凹槽用于限制内筒沿z轴方向的运动。

此外，优选的方案是，吸嘴与套筒通过螺纹配合相互固定，并且在吸嘴上设置有微型孔阵列。

此外，优选的方案是，在外壳体上设置有挂钩凹槽，挂钩凹槽与贴附品工装上的支架相适配，用于固定真空枪。

此外，优选的方案是，真空泵还包括电机、压力表，其中，

电机通过导线与控制单元连接；

压力表，用于监控模组工装、贴附品工装以及真空枪的真空吸附气压的压力。

此外，优选的方案是，在真空泵上设置有与模组工装相连接的模组工装吸真空管、与贴附品工装相连接的贴附品工装吸真空管、以及与真空枪相连接的真空枪吸真空管。

此外，优选的方案是，在控制单元设置有急停按钮、压力调节阀、模组工装控制按钮、贴附品工装控制按钮以及真空枪控制按钮，其中，

压力调节阀，用于调节模组工装、贴附品工装的真空吸附气压。

此外，优选的方案是，模组工装包括模组工装主体、设置模组工装主体侧面上的模组吸真空管连接端、模组气压调节阀以及模组橡胶塞、设置在模组工装主体上模组气孔阵列、以及设置在模组工装主体内部的内腔，其中，

模组吸真空管连接端与模组工装吸真空管连接；

模组工装主体内部的内腔与模组气孔阵列连通；

模组气孔阵列，用于吸附待贴附的产品。

此外，优选的方案是，贴附品工装包括贴附品工装主体、设置在贴附品工装主体侧面上的贴附品吸真空管连接端、贴附品气压调节阀以及贴附品橡胶塞、设置在贴附品工装主体上的贴附品气孔阵列、设置在贴附品气孔阵列上的离型纸、设置在离型纸上的待贴附品、以及设置在贴附品工装主体内部的内腔，其中，

贴附品吸真空管连接端与贴附品工装吸真空管连接；

贴附品工装主体内部的内腔与贴附品气孔阵列连通；

贴附品气孔阵列，用于吸附离型纸。

此外，优选的方案是，贴附品工装还包括设置在贴附品工装主体上的支架，其中，

在支架上设置有挂钩，挂钩用于固定真空枪。

从上面的技术方案可知，本发明提供的真空贴附设备，通过真空泵、真空枪取代传统的徒手或手持镊子夹取贴附，从而实现操作便利性及贴附精度，并解决传统的徒手或手持镊子浸锡夹取和贴附过程中存在的很容易把产品及胶带刮伤而造成不良，以及对于尺寸较小的产品无法实现徒手完成贴附等问题。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的真空贴附设备结构示意图；

图2为根据本发明实施例的真空泵结构示意图；

图3为根据本发明实施例的真空泵的控制单元结构示意图；

图4为根据本发明实施例的模组工装结构示意图；

图5为根据本发明实施例的贴附品工装结构示意图；

图6为根据本发明实施例的贴附品工装侧视结构示意图；

图7为根据本发明实施例的贴附品工装俯视结构示意图；

图8为根据本发明实施例的真空枪结构示意图；

图9为根据本发明实施例的真空枪剖面结构示意图；

图10为根据本发明实施例的真空枪立体结构示意图；

图11为根据本发明实施例的吸嘴结构示意图。

其中的附图标记包括：1、真空泵，11、压力表，12、控制单元，121、急停按钮，122、压力调节阀，123、真空枪控制按钮，124、贴附品工装控制按钮，125、模组工装控制按钮，13、电机，14、电机连接导线，15、模组工装吸真空管，16、贴附品工装吸真空管，17、真空枪吸真空管，18、传感器连接导线，2、模组工装，21、模组工装主体，22、模组吸真空管连接端，23、模组气压调节阀，24、模组气孔阵列，25、模组橡胶塞，26、ccm模组组件，3、贴附品工装，31、贴附品工装主体，32、贴附品气孔阵列，33、离型纸，34、待贴附品，35、贴附品吸真空管连接端，36、贴附品气压调节阀，37、支架，38、挂钩，39、贴附品橡胶塞，311、内腔，4、真空枪，41、内筒，42、外壳体，43、吸管，44、螺帽，45、传感器线路端，46、套筒，47、吸嘴，48、弹簧，49、压力传感器，421、外壳体凹槽，422、挡块，423、紧固螺钉，424、挂钩凹槽。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

针对前述提出的传统的徒手或手持镊子浸锡夹取和贴附过程中存在的很容易把产品及胶带刮伤而造成不良，以及对于尺寸较小的产品无法实现徒手完成贴附等问题，本发明提出了一种真空贴附设备，通过真空泵、真空枪取代传统的徒手或手持镊子夹取贴附，从而实现操作便利性及贴附精度。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的真空贴附设备的结构，图1至图11分别从不同角度对真空贴附设备的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的真空贴附设备结构；图2示出了根据本发明实施例的真空泵结构；图3示出了根据本发明实施例的真空泵的控制单元结构；图4示出了根据本发明实施例的模组工装结构；图5示出了根据本发明实施例的贴附品工装结构；图6示出了根据本发明实施例的贴附品工装侧视结构；图7示出了根据本发明实施例的贴附品工装俯视结构；图8示出了根据本发明实施例的真空枪结构；图9示出了根据本发明实施例的真空枪剖面结构；图10示出了根据本发明实施例的真空枪立体结构；图11示出了根据本发明实施例的吸嘴结构。

如图1至图11共同所示，本发明提供的真空贴附设备包括四部分，分别为：真空泵1、与真空泵1连接的模组工装2、贴附品工装3以及真空枪4。

具体地，真空泵1包括控制单元12，控制单元12，用于控制模组工装2、贴附品工装3以及真空枪4的启动及停止，以及调节模组工装2、贴附品工装3的真空吸附气压。

真空枪4包括外壳体42、镶嵌在外壳体42内部的内筒41、贯穿外壳体42和内筒41的吸管43、固定在外壳体43上的空心螺帽44，其中，螺帽44穿过吸管43的一端并通过螺纹固定在外壳体42上；在吸管43的另一端上设置有套筒46，在套筒46上固定有吸嘴47。

真空枪4的吸嘴47吸附贴附品工装3中的待贴附品34，真空枪4将吸附的待贴附品34贴附在模组工装2对应的贴附位置。

在图2和图3所示的实施例中，真空泵还包括电机13、压力表11，其中，

电机13通过电机连接导线14与控制单元12连接；压力表11，用于监控模组工装2、贴附品工装3以及真空枪4的真空吸附气压的压力。

在真空泵1上设置有与模组工装2相连接的模组工装吸真空管15、与贴附品工装3相连接的贴附品工装吸真空管16、与真空枪4相连接的真空枪吸真空管17，以及与压力传感器49相连接的传感器连接导线18。

其中，在控制单元12设置有急停按钮121、压力调节阀122、模组工装控制按钮125、贴附品工装控制按钮124以及真空枪控制按钮123，其中，压力调节阀122，用于调节模组工装2、贴附品工装3的真空吸附气压。

也就是说，真空泵1的一端连接吸管，另一端分别连接模组工装2、贴附品工装3、真空枪4，并为这三个部分提供吸真空功能，在真空泵1上设置的压力表11来监控其压力，在控制单元12上设置有急停按钮121、压力调节阀以及控制模组工装、贴附品工装、真空枪三部分启动、停止的按钮，(即：停止状态按压一次启动，启动状态按压一次停止)，并在真空枪4的启动停止按钮前设置连接线路连接到镶嵌在真空枪4的外壳体内部的压力传感器49，以实现便捷操控真空枪吸真空的启动及停止。

在图4所示的实施例中，模组工装2包括模组工装主体21、设置模组工装主体21侧面上的模组吸真空管连接端22、模组气压调节阀23以及模组橡胶塞25、设置在模组工装主体21上模组气孔阵列24和ccm模组组件26、以及设置在模组工装主体21内部的内腔。

其中，模组吸真空管连接端22通过模组工装吸真空管与模组工装吸真空管连接；模组工装主体内部的内腔与模组气孔阵列24连通，模组工装主体内部的内腔在模组橡胶塞25作用下形成闭合的空间；模组气孔阵列24，用于吸附待贴附的产品，在本实施例中是指ccm模组组件26。

在图5至图7所示的实施例中，贴附品工装3包括贴附品工装主体31、设置在贴附品工装主体31侧面上的贴附品吸真空管连接端35、贴附品气压调节阀36以及贴附品橡胶塞39、设置在贴附品工装主体31上的贴附品气孔阵列32、设置在贴附品气孔阵列32上的离型纸33、设置在离型纸33上的待贴附品34、以及设置在贴附品工装主体内部的内腔311，其中，

贴附品吸真空管连接端35通过贴附品工装吸真空管与贴附品工装吸真空管连接；贴附品工装主体内部的内腔311与贴附品气孔阵列32连通，贴附品工装主体内部的内腔311与贴附品橡胶塞39形成闭合空间；贴附品气孔阵列32，用于吸附离型纸33。

此外，贴附品工装还包括设置在贴附品工装主体31上的支架37，其中，在支架37上设置有挂钩38，挂钩38与挂钩凹槽相适配，用于固定真空枪。

综合图4至图7，模组工装2及贴附品工装3与其对应的吸管连接端部设置有开启及关闭气压调节阀，通过旋转气压调节阀可在人员操作端近距离间接调节吸真空气压大小、开启及关闭。

并且，在模组工装2及贴附品工装3上设置有微型的孔阵列，以实现表面附着物的吸附功能，模组工装2及贴附品工装3内部设置内腔，一侧通过橡胶塞封闭。

在图8至图11所示的实施例中，真空枪包括外壳体42、镶嵌在外壳体42内部的内筒41、贯穿外壳体42和内筒41的吸管43、固定在外壳体42上的空心螺帽44、设置在外壳体42内部的环形的压力传感器49、设置在内筒41上的两个挡块422。

其中，螺帽44穿过吸管43的一端并通过螺纹固定在外壳体42上；在吸管43的另一端上设置有套筒46，在套筒46上固定有吸嘴47。

在压力传感器49与内筒41之间设置有弹簧48，并且弹簧48套设在吸管43上；在外壳体42上与挡块422相对应的位置设置有避让挡块422的外壳体凹槽421，限制内筒41沿z轴方向的运动。挡块422设置的目的是为了使得弹簧48一直处于压缩状态，使得压力传感器49一直与弹簧48固定在一起，并且限制内筒沿z轴方向的运动。

其中，吸嘴47与套筒46通过螺纹配合相互固定，并且在吸嘴47上设置有微型孔阵列。在外壳体42上设置有挂钩凹槽424，挂钩凹槽424与贴附品工装上的支架37相适配，用于固定真空枪4。挡块422通过紧固螺钉423固定在内筒41上。

此外，在外壳体42上还设置有传感器线路端45，传感器线路端45通过导线与真空泵连接。

也就是说，在真空枪的吸管43上镶嵌有内筒41、固定吸嘴47的套筒46，外壳体42与穿过吸管43的空心螺帽44以螺纹配合固定；吸嘴47与套筒46以螺纹配合固定，吸嘴47上设置有微型孔阵列来实现表面附着物的吸附功能。

其中，需要说明的是，吸嘴47根据不同尺寸形状的待贴附品，设计满足匹配不同形状尺寸的待贴附品。

在外壳体42内部镶嵌的环形压力传感器49(即：压力传感器49通过传感器线路端45以及引线与真空泵相接)，可间接控制真空枪4吸真空的开启与关闭功能(即：关闭状态按压一次触动传感器开启，启动状态按压一次触动传感器关闭)。

在压力传感器49与内筒之间设置有压缩弹簧48来支撑，保证内筒41上边缘与压力传感器49保持一定距离，通过紧固螺钉423将两个挡块422固定在内筒41上，并且与外壳体42对应的位置设置的避让凹槽，以限制内筒41沿z方向自由度的运动。

在本发明的实施例中，真空贴附设备采用如下流程完成贴附：

1、将模组与待贴附品分别对位放置于对应的模组工装和贴附品工装中；

2、开启并调节模组工装和贴附品工装中的真空吸附气压；

3、手持真空枪用其吸嘴对位并向下按压待贴附品，此时真空枪的外壳体、环形压力传感器、弹簧向下运动，待内筒上边缘触碰并挤压压力传感器时压力传感器开启，真空枪吸真空启动；此时松开按压方式，真空枪内的弹簧由于弹力作用将分开内筒与压力传感器的接触，同时吸嘴吸真空并吸附对应贴附品；

4、将吸附待贴附品的真空枪放置于待贴附模组工装上方，对位待贴附位置后按压下去，此时真空枪的外壳体、环形压力传感器、弹簧向下运动，待内筒上边缘触碰并挤形压力传感器时压力传感器关闭，真空枪吸真空关闭无吸附功能，此时真空枪上的待贴附品顺利贴附于对应位置。

从上面的技术方案可知，本发明提供的真空贴附设备，通过真空泵、真空枪取代传统的徒手或手持镊子夹取贴附，从而实现操作便利性及贴附精度，并解决传统的徒手或手持镊子浸锡夹取和贴附过程中存在的很容易把产品及胶带刮伤而造成不良，以及对于尺寸较小的产品无法实现徒手完成贴附等问题。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的真空贴附设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的真空贴附设备，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。