一种滑动式的送料设备的制作方法

本发明属于送料设备技术领域，具体涉及一种滑动式的送料设备。

背景技术：

在自动化程度较高的机加工机床中，所有的待加工的零件都必须以同一方向排好队列，以便能够被夹入装夹位置。目前，工业界广泛使用振动盘来完成这项任务，通过振动将零件沿螺旋轨道抬升并列队。但是，振动盘的高速振动会使零件互相撞击，从而会造成大量的磕碰伤痕，使得产品的质量得不到保证，严重影响着良品率，并且声音非常地吵闹，造成很大的噪声环境污染，对操作工的身体伤害很大。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种滑动式的送料设备，可完全代替振动盘的功能，且只存在机械部件的滑动运动，不会出现振动盘式的不断振动，且不会对零件造成损伤及发出巨大噪音。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种滑动式的送料设备，包括底座，设于底座上的第一储料件、第一滑动传送组件、第二储料件、第二滑动传送组件、第三传送组件、筛选组件和排列组件；

所述第一储料件用于存储待加工零件；

所述第一滑动传送组件与第一储料件相邻设置，以从第一储料件处取料；

所述第二储料件设于第一滑动传送组件的出口与第二滑动传送组件的入口之间，第一滑动传送组件将待加工零件送至第二储料件上，所述第二滑动传送组件从第二储料件上取走待加工零件，并送至第三传送组件；

所述第三传送组件将待加工零件运送至筛选组件处；

所述筛选组件筛选出符合设定的排列方向的待加工零件并送入排列组件，将不符合设定的排列方向的待加工零件送入第二储料件。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑动传送组件包括至少一组第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一固定板和第一滑动板；所述第一固定板竖直方向设置，其与底座相连；所述第一滑动板与第一固定板平行设置，且可相对于第一固定板在竖直方向做上下运动；当第一滑动组件的数量大于2时，各第一滑动组件的高度顺着零件传送的方向顺次变高。

作为本发明的进一步改进，所述第二滑动传送组件包括至少一组第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二固定板和第二滑动板；所述第二固定板竖直方向设置，其与底座相连；所述第二滑动板与第二固定板平行设置，且可相对于第二固定板在竖直方向做上下运动；所述第一固定板的厚度大于第二固定板的厚度；所述第一滑动板的厚度大于第二滑动板的厚度；当第二滑动组件的数量大于2时，各第二滑动组件的高度顺着零件传送的方向顺次变高。

作为本发明的进一步改进，所述第二固定板和第二滑动板的厚度与单排零件的尺寸相适配，以使得第二固定板和第二滑动板每次只承载单排零件。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定板、第二固定板、第一滑动板和第二滑动板的顶面均为斜面，所述斜面上靠近第一储料件的一端的高度均高于远离第一储料件的一端的高度。

作为本发明的进一步改进，所述第二储料件为块状件；所述块状件的顶面为一斜面，其靠近第二滑动传送组件的一端的高度低于远离第二滑动传送组件的一端的高度。

作为本发明的进一步改进，所述块状件设于第一滑动传送组件和第二滑动传送组件上相互最靠近的第一滑动板和第二滑动板之间，且与前述第一滑动板和第二滑动板平行设置。

作为本发明的进一步改进，所述第三传送组件包括传送皮带和传送轮，由传送轮带动传送皮带将待加工零件运送至筛选组件处。

作为本发明的进一步改进，所述筛选组件包括第一轨道、第一挡板和第三轨道；所述第一轨道的延伸方向与第三传送组件的传送方向之间具有夹角，零件从第三传送组件上落入第一轨道后，沿着第一轨道滑行；所述第一挡板设于第一轨道的侧部，第一挡板上朝着第一轨道的侧壁上有一个或多个斜向伸出的曲面部件，当第一轨道中的零件的排列方向与所需的排列方向相同时，则顺着第一轨道滑行至排列组件，当第一轨道中的零件的排列方向与所需的排列方向不同时，则在滑行过程中会与所述曲面部件接触，并被所述曲面部件推出第一轨道进入连通第一轨道和第二储料件的第三轨道。

作为本发明的进一步改进，所述排列组件包括第二挡板和第二轨道；第二档板将第二轨道固定于筛选组件8或底座6上；第二轨道的一端在第一轨道的末端附近，以使零件可以从第一轨道落入第二轨道，并以相同方向紧挨着排成列。

本发明的有益效果：

本发明提出一种滑动式的送料设备，利用第一滑动传送组件将待加工的零件传送至第二储料件上，然后再利用第二滑动传送组件不断地将待加工零件传送至第三传送组件上，由第三传送组件将待加工零件送入筛选组件，由筛选组件筛选出符合排列方向的待加工零件并送入排列组件，最终完成待加工零件的排列；可完全代替振动盘的功能，且只存在机械部件的滑动运动，因此不会出现振动盘式的不断振动，且不会对零件造成损伤及发出巨大噪音，有效保证了良品率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的送料设备的爆炸结构示意图；

图2为第一滑动板上升，将第一储料件的零件逐层抬升的状态示意图；

图3为第二滑动板上升，将第二储料件的零件逐层抬升的状态示意图；

图4为各运动部件的运动方向示意图；

图5为本发明一种实施例的装配完成图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示，一种滑动式的送料设备，包括底座6，设于底座6上的第一储料件10、第一滑动传送组件、第二储料件3、第二滑动传送组件、第三传送组件、筛选组件8和排列组件9；

所述第一储料件10用于存储待加工零件；如图1所示，在本实施例中，所述第一储料件10选用进料斗；进料斗的底部处于倾斜状态，便于向第一滑动传送组件提供待加工的零件；

所述第一滑动传送组件包括至少一组第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一固定板1和第一滑动板2；所述第一固定板1竖直方向设置，其与底座6相连；所述第一滑动板2与第一固定板1平行，且可相对于第一固定板1在竖直方向做上下运动；如图1所示，在本实施例中，所述第一滑动传送组件包括3组第一滑动组件，且3组第一滑动组件的高度沿着零件的传送方向顺次变高；在本发明的其他实施例中，所述第一滑动传送组件还可以包括其他数量的第一滑动组件，第一滑动组件具体数量、第一固定板1的具体尺寸和第一滑动板2的具体尺寸视整个设备的高度来决定，以能够完成将待加工的零件传送至第二储料件3上为原则；所述第一滑动传送组件与第一储料件10相邻设置，以从第一储料件10处取料；

所述第二滑动传送组件包括至少一组第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二固定板4和第二滑动板5；所述第二固定板4竖直方向设置，其与底座6相连；所述第二滑动板5与第二固定板4平行，且可相对于第二固定板4在竖直方向做上下运动；所述第一固定板1的厚度大于第二固定板4的厚度；所述第一滑动板2的厚度大于第二滑动板5的厚度；所述第二固定板4和第二滑动板5的厚度与单排零件的尺寸相适配，以使得第二固定板4和第二滑动板5每次只承载单排零件；如图1所示，在本实施例中，所述第二滑动传送组件包括2组第二滑动组件，且2组第二滑动组件的高度沿着零件的传送方向顺次变高；在本发明的其他实施例中，所述第二滑动传送组件还可以包括其他数量的第二滑动组件；所述的第二滑动组件具体数量、第二固定动板的具体尺寸和第二滑动板5的具体尺寸视整个设备的高度来决定，以能够完成将待加工的零件传送至第三传送组件上为原则；

所述第二储料件3为块状件，所述块状件设于第一滑动传送组件和第二滑动传送组件上相互最靠近的第一滑动板2和第二滑动板5之间，且与前述第一滑动板2和第二滑动板5平行；第一滑动传送组件将待加工零件送至第二储料件3上，所述第二滑动传送组件从第二储料件3上取走待加工零件，并送至第三传送组件；所述第三传送组件包括传送皮带7和传送轮11，由传送轮11驱动传送皮带7将待加工零件运送至筛选组件8处；

所述筛选组件8包括第一挡板801、第一轨道802和第三轨道803；所述第一轨道802的延伸方向与第三传送组件的传送方向之间具有夹角，零件从第三传送组件上落入第一轨道802后，沿着第一轨道802滑行；所述第一挡板801设于第一轨道802的侧部，第一挡板801上朝着第一轨道802的侧壁上有一个或多个斜向伸出的曲面部件804，当第一轨道802中的零件的排列方向与所需的排列方向相同时，则顺着第一轨道802滑行至排列组件9，当第一轨道802中的零件的排列方向与所需的排列方向不同时，则在滑行过程中会与所述曲面部件接触，并被所述曲面部件推出第一轨道802进入第三轨道803；所述第三轨道803连通第一轨道802和第二储料件，其具有倾斜状的底面，便于将筛选组件8推出的零件收集到第二储料件3上；在本发明的其他实施例中，所述筛选组件8还可以采用其他能够实现筛选出与所需排列方向相同零件的装置，比如采用机械手进行机器手筛选。

所述排列组件9包括第二挡板901和第二轨道902；第二档板将第二轨道902固定于筛选组件8或底座6上；第二轨道902的一端在第一轨道802的末端附近，以使零件可以从第一轨道802落入第二轨道902，并以相同方向紧挨着排成列，第二轨道902的另一端与后续加工设备相连，以相同方向排列的零件从第二轨道902进入后续加工设备的进料轨道中，第二轨道902可以有一定斜度，以利重力让零件滑向后续加工设备，也可安装小型震动马达帮助零件滑动；在本发明的其他实施例中，所述排列组件9还可以采用其他能够实现零件排列和运输的装置，比如采用机械手进行机器手排列。

本发明中的各第一滑动板2和第二滑动板5均由放置在底座6内的电机或则其他动力系统驱动。

优选地，为了避免零件掉落，所述第一固定板1、第二固定板4、第一滑动板2、第二滑动板5和块状件的顶面均为斜面，所述斜面上靠近第一储料件10的一端的高度均高于远离第一储料件10的一端的高度；进一步地，所述第一固定板1、第二固定板4和块状件靠近第一储料件10的侧面都为光滑平面，所述第一滑动板2、第二滑动板5的侧面都为光滑平面，第一固定板1、第二固定板4、第一滑动板2、第二滑动板5和块状件互相接触的位置间隙均小于10毫米，以避免零件卡入此送料设备的运动部件之间。

综上所述：如图2-5所示，本发明的滑动式的送料设备的具体使用方法为：

1、操作人员将待加工的零件倒入进料斗；

2、驱动第一滑动传送组件中的最靠近进料斗的第一滑动组件中的第一滑动板上下运动，将零件抬升至上一层的第一滑动组件中的第一固定板，然后零件滚到此层的第一滑动板，再被向上抬升；具体见图2；

3、零件被抬升至第二储料件上，由于第二滑动传送组件中的第二滑动板的厚度较薄，因此抬升的零件数比第一滑动传送组件中的第一滑动板要少，所以零件会在第二储料件上聚集；在实际使用时，可根据需要分别调整第一滑动板和第二滑动板的运行间隔，以使第二储料件上的零件维持在合适数量；

4、第二滑动板将单排零件抬升至上一层第二滑动传送组件中的第二固定板上，零件滚入此层的第二活动板上，再被向上抬升；具体见图3；

5、零件到达最上层的第二固定板，滚到传送皮带上；

6、传送皮带向前转动，将零件推入筛选组件；

7、筛选组件上面的挡板将方向不对的零件推出落回第二固定板上；

8、方向对的零件通过筛选组件进入排列组件；

9、零件在排列组件里排成一列，等待进入与本设计所配合的加工设备。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。