一种多列条状包装机的制作方法

本发明涉及条状包装机技术领域，尤其涉及一种多列条状包装机。

背景技术：

条状包装机在包装的过程中，首先需要传输膜，在传输膜以后，对膜进行中封成袋状，然后按需要对膜的尺寸进行按需分切，因为作为包装的包装膜在传输的时候尺寸通常较大，需要对其宽度先进行分切，所以就需要设置有分切刀机构，再经过计量机构、成袋机构和中封机构后，就要进入横封机构，横封机构的作用主要是在水平方向将包装膜进行封口。

现有的横封机构多是采用固定的方式，并且在热封时，热封板大都通过气缸直接推动，热封板通过曲滑块机构做往复运动，但是两热封板在安装的过程当中由于机械的应力关系和安装间隙产生的误差等原因，不能做到闭合时完全啮合，从而严重的影响了热封效果。

包装袋经横封封合后经过切刀切断，切刀安装部件通过调节手杆调袋子的长度，现有切刀装置中包装袋装料后落入切刀部位进行分要，切刀采用圆形切刀，会出现分切不平顺现象，同时装料的包装袋在进入切刀部位时，与切刀部件会发生位置偏移，也影响了包装袋的切断。

现有的充填计量装置，计量准确度较差，对于分装粉状物料时，堆积在料仓内的物料易发生结块现象。现有的中封机构的中封刀座与易掑口切刀分别通过气缸控制，结构复杂，成本较高，故障率较高。

另有中国专利号为201320589838.x，公开了一种棒状物料收缩膜包装机，包括：尾架；振动落料机构，其位于尾架的前端，振动落料机构上设有旋转排料通道；成袋器，其整体呈条状，中间留出通道，且通道上开有沿成袋器伸展方向延伸的去料缝隙，成袋器的前端与尾架的后端相接；中封机构，其与成袋器的后端相接并设有能将收缩膜的袋口余料切走的第一热封刀具；刀封机构，其位于中封机构的后端，设有可将收缩膜的袋口前后位置封住的第二热封刀具；放卷机构，其具有支撑并放卷收缩膜的若干辊筒；输送带，其顺次经过尾架、振动落料机构、成袋器的通道、中封机构、刀封机构。上述发明专利的中封机构，中封刀座与易撕口切刀均分别采用气缸控制，因此也存在成本较高，故障率较高的缺陷。

另有中国专利号为201220343032.8，公开了一种多列条状包装机的分切刀机构，包括两切刀支撑板，两切刀支撑板间设置有上分刀轴与下分刀轴，所述的上分刀轴上设置有上分切刀，所述下分刀轴上设置有下分切刀，上分切刀与下分切刀均为圆形切刀，所述上分切刀与下分切刀均至少设置有两把，两切刀数量相匹配。与现有技术相比，本发明由于在每根切刀轴上都并排设置有至少两把圆形切刀，相应位置的圆形切刀对应实现分切，能同时将一张大尺寸的包装膜分切为多个规定尺寸的小包装膜，并同时将其送入下一工序，极大的提高了生产效率。上述专利同样采用圆形切刀，会出现分切不平顺现象，同时装料的包装袋在进入切刀部位时，与切刀部件会发生位置偏移，也影响了包装袋的切断。

还有中国专利号为201220343031.3，公开了一种多列条状包装机的横封机构，包括横封装置，横封装置包括两横封固定座和分别设置在其上的横封座，还包括有横封浮动装置，横封浮动装置与横封装置相连；两横封固定座的两端分别通过销轴连接有横梁滑块，横梁滑块上均设置有齿条，同侧横梁滑块上的齿条通过设置在上述两横梁滑块之间的齿轮啮合，同侧的横梁滑块共同套接有多根横封导轴，至少一个横封座连接有带动其做往复运动的横封气缸，横封导轴轴向方向与横封座运动方向一致。本发明横封座与横梁滑块通过销轴连接，当两横封座闭合状态时还存在间隙时，可以通过销轴来对横封座的水平位置进行自动的微调，横封座围绕销轴，对另一横封座进行自动补偿啮合。上述专利包装机的横封机构在对将包装膜进行封口时，由于横封气缸较重，工作时其易抖动，造成横封效果较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种多列条状包装机，该包装机的包装袋经装料和中封后，的包装袋顺利进入切刀进行剪切，且剪切的袋口更平顺。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种多列条状包装机，包括机架，和分别设置在机架上的托纸部件、充填计量装置、袋成型机构、中封装置、横封装置、切刀装置、袋子翻转机构和滑料槽，所述托纸部件与袋成型机构连接，充填计量装置与中封装置连通，横封装置设置在中封装置的下方，切刀装置设置在横封装置的下方，袋子翻转机构位于切刀装置的下方，滑料槽设置在切刀装置的下方，其特征在于：所述切刀装置包括切刀支撑板、两根刀轴、切刀、支撑杆和导袋支架，所述两根刀轴间隔的设置在切刀支撑板上，切刀设置在刀轴上，两根所述的刀轴与气缸连接，所述支撑杆安装在两切刀支撑板之间，支撑杆位于切刀上方，所述导袋支架安装在所述支撑杆上，装料后的包装袋通过导袋支架后被切刀切断。

所述支撑杆为两根，所述导袋支架包括两个u形支架，两个u形支架分别安装在两根支撑杆上，两个u形支架的开口相对设置，两开口之间形成包装袋通道。

还包括空包检测装置，所述空包检测装置包括检测安装块、导轴、电眼检测块、物料检测块和压簧，所述检测安装块上设有通孔，导轴穿过所述通孔，所述导轴的一端设有物料检测块，导轴的另一端设有电眼检测块，压簧套在导轴上，压簧的一端与物料检测块连接，压簧的另一端与检测安装块连接，所述检测安装块固定在支撑杆上，所述支撑杆上设有用于检测电眼检测块移动的光纤传感器，所述光纤传感器与plc控制器连接，所述物料检测块与通过导袋支架的包装袋配合。

所述充填计量装置包括料仓、搅拌电机和搅拌片，料仓的上部设有真空上料装置，料仓的下部设有计量装置，所述搅拌片设置在料仓内，搅拌电机位于料仓的外部，搅拌电机通过转轴与搅拌叶片连接，搅拌电机驱动搅拌叶片旋转搅拌料仓内的物料。

所述的搅拌片至少为三个，所述转轴上设有与搅拌片个数相配合的旋转齿轮，所述旋转齿轮与搅拌片连接；相邻的旋转齿轮的旋转方向相反，其中一个为左旋转齿轮，另一个为右旋转齿轮。

还包括物料音叉，所述物料音叉设置在料仓内，物料音叉通过plc控制器与真空上料装置连接；所述的计量装置为螺杆计量器，所述螺杆计量器与螺杆电机连接。

所述中封装置包括中封架体、成袋器料筒、中封刀座、中封气缸和易撕口切刀,所述的成袋器料筒竖直的安装在中封架体上，中封气缸与中封刀座连接，中封气缸驱动中封刀座封合套在成袋器料筒上的包装袋，所述的易撕口切刀与中封刀座连接，所述易撕口切刀安装在中封刀座的下部。

所述横封装置包括横封部件、横封气缸和横封浮动装置，所述横封部件包括多组横封固定座和两横封导轴，每组横封固定座上设有横封刀座，横封导轴分别与横封刀座连接，横封导轴上的齿条与设置在横封导轴之间的齿轮啮合，其中的一根横封导轴与横封气缸连接，所述横封浮动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与伺服电机的转轴连接，滚珠丝杆的螺母与横封部件连接。

还包括平衡装置，所述平衡装置包括平衡气缸，平衡气缸的驱动活塞与横封部件连接。

本发明具有以下优点：

1、本发明的切刀装置包括切刀支撑板、两根刀轴、切刀、支撑杆和导袋支架，所述导袋支架安装在所述支撑杆上，装料后的包装袋通过导袋支架后被切刀切断，装料后的包装袋通过导袋支架后被切刀切断。装料后的包装袋通过导袋支架限位，能顺利进入切刀之间进行剪切。

2、本发明支撑杆为两根，所述导袋支架包括两个u形支架，两个u形支架分别安装在两根支撑杆上，两个u形支架的开口相对设置，两开口之间形成包装袋通道。将料后的包装袋通过该通道，利用u形开口围成的通道落入剪切位，防止包装袋晃动或发生偏移，使切刀剪切更平顺。

3、本发明空包检测装置，当包装袋内装入物料时，包装袋体积膨胀，则包装袋顶向物料检测块，物料检测块推动导轴沿通孔轴向移动，导轴另一端的电眼检测块移动并挡住光纤传感器，plc收到信号为物料包，则正常动作。若包装袋中未装物料，则物料检测块不移动，plc收到空包信号后，则会向包装袋翻转机构发出指令，滑料槽翻转将空包通过废料输送线传送。从而将装料与未装料的包装分流，以实现自动化。

4、本发明充填计量装置包括料仓、搅拌电机和搅拌片，料仓的上部设有真空上料装置，料仓的下部设有计量装置，所述搅拌片设置在料仓内，搅拌电机位于料仓的外部，搅拌电机通过转轴与搅拌叶片连接，搅拌电机驱动搅拌叶片旋转搅拌料仓内的物料；针对充填计量装置的粉状物料，采用搅拌电机驱动搅拌叶片对粉状物料进行搅拌，从而防止粉状物料结块。

5、本发明用物料音叉来控制给料，物料音叉设置在料仓内，物料音叉通过plc控制器与真空上料装置连接。真空上料装置给料更准确、科学，实现自动化。

6、本发明中封装置的易撕口切刀与中封刀座连接，易撕口切刀安装在中封刀座的下部，易撕口切刀与中封刀座连接，且易撕口切刀安装在中封刀座的下部，因此中封刀座纵向封合包装袋时，易撕口切刀同时在包装袋上切出一个易撕口，方便后期使用时，从该易撕口撕开包装袋。只需通过一套驱动装置，既实现了袋体的纵封，又实现了对袋体易撕口成形，一举两得，结构简单，降低了成本。

7、本发明横封装置的横封浮动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与伺服电机的转轴连接，另一端与横封部件连接，现有技术中横封部件利用电机与偏心凸轮组合，通过调节转动手柄对偏心距离的改变，其结构较为复杂，精度低，本发明采用伺服电机和滚珠丝杆将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率。

8、本发明横封装置包括平衡装置，所述平衡装置包括平衡气缸，平衡气缸的驱动活塞与横封部件连接。由于横封元件较重，在上下移动过程容易发生抖动，不稳定现象。通过加装平衡气缸来保持整个横封更平衡的工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的充填计量装置结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为本发明的中封装置结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明的横封装置结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的右视图；

图11为本发明的切刀装置结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为切刀装置的空包检测装置结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为空包检测装置的立体结构图。

图中标记：1、机架，2、托纸部件，3、充填计量装置，4、袋成型机构，5、中封装置，6、横封装置，7、切刀装置，8、袋子翻转机构，9、滑料槽，10、废料输送线，31、料仓，32、真空上料装置，33、螺杆电机，34、搅拌电机，35、螺杆计量器，36、搅拌片，37、左旋转齿轮，38、右旋转齿轮，39、物料音叉，310、转轴，51、中封架体，52、压膜机构，53、衣领成袋器，54、成袋器料筒，55、中封刀座，56、中封气缸，57、易撕口切刀，61、横封部件，611、横封固定座，612、横封刀座，613、齿条，614、齿轮，615、横封导轴，62、横封气缸，63、伺服电机，64、滚珠丝杆，65、平衡气缸，66、驱动活塞，71、切刀支撑板，72、刀轴，73、切刀，74、气缸，75、支撑杆，76、导袋支架，77、空包检测装置，771、检测安装块，772、导轴，773、电眼检测块，774、物料检测块，775、压簧，776、检测块支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1、图2所示，一种多列条状包装机，包括机架1，和分别设置在机架1上的托纸部2件、充填计量装置3、袋成型机构4、中封装置5、横封装置6、切刀装置7、袋子翻转机构8和滑料槽9，托纸部件2与袋成型机构4连接，充填计量装置3与中封装置5连通，横封装置6设置在中封装置5的下方，切刀装置7设置在横封装置6的下方，袋子翻转机构8位于切刀装置7的下方，滑料槽9设置在切刀装置的7下方，滑料槽9的侧部还设有用于输送未装料的包装袋。其工作原理是：包装膜通过托纸部2送入被分切成多列，分切后的多列包装膜经袋成型机构4成形为筒状，筒状的包装膜进入中封装置5进行纵封成圆形筒状，再进入横封装置6进行横热封，此时充填计量装置3向横封后的袋体内装入物料，按规定长度下降经切刀装置7切断为装料的包装袋，包装袋经袋子翻转机构8落入滑料槽9内送出。

充填计量装置3，如图3、图4和图5所示，包括料仓31，料仓31用于存放向包装袋充填的物料，料仓31的上部设有真空上料装置32，真空上料装置32用于向料仓31送料，料仓31的下部设有计量装置，计量装置用于向包装袋内装入规定重量的物料。

针对粉状的物料，还包括搅拌电机34和搅拌片36，3搅拌片36设置在料仓31内，搅拌电机34位于料仓31的外部，搅拌电机34通过转轴310与搅拌片36连接（如图3所示，搅拌电机34与转轴310为过蜗轮蜗杆连接），搅拌电机34驱动搅拌片36旋转搅拌料仓31内的物料。针对充填计量装置的粉状物料，采用搅拌电机驱动搅拌叶片对粉状物料进行搅拌，从而防止粉状物料结块。搅拌36片至少为三个（如图3所示为6个），转轴310上设有与搅拌片36个数相配合的旋转齿轮，所述旋转齿轮与搅拌叶片连接。相邻的旋转齿轮的旋转方向相反，其中一个为左旋转齿轮37，另一个为右旋转齿轮38。相邻两列的搅拌方向相反，这样搅拌才能更均匀。针对多列封包机的充填计量装置，料仓内设有多个计量装置，因此每列计量装置上均设置搅拌叶片，从而更好的防止物料结块。计量装置为螺杆计量器35，所述螺杆计量器35（螺杆计量器为螺杆计量机或螺旋计量器）与螺杆电机33连接。所述螺杆计量器为多个，每个所述的螺杆计量器均配合连接一个螺杆电机，充填包装袋计量更精准。还包括物料音叉39（即：音叉式料位计），所述物料音叉39设置在料仓内，物料音叉39通过plc控制器与真空上料装置32连接。真空上料装置给料更准确、科学。

中封装置5（如图6和图7所示），中封架体51、成袋器料筒54、中封刀座55、中封气缸56和易撕口切刀57,中封架体51的上方还设置有压膜机构52和衣领成袋器53；成袋器料筒54竖直的安装在中封架体51上，中封气缸56与中封刀座55连接，中封气缸56驱动中封刀座55封合套在成袋器料筒54上的包装袋。具体流程是：成袋膜经多列切刀的切割多列膜，经衣领成袋53合为筒状袋体，经压膜机构52套在成袋器料筒54上，中封气缸56驱动中封刀座55将套在成袋器料筒54上的包装袋纵向封合。易撕口切刀57与中封刀座55连接，易撕口切刀57安装在中封刀座55的下部。成袋器料筒54为多列，多列的成袋器料筒54安装在中封架体51上，每个成袋器料筒54对应一个中封刀座55，中封气缸56推动中封刀座55对袋体纵向封合时。由于易撕口切刀57与中封刀座55连接，且易撕口切刀57安装在中封刀座55的下部，因此中封刀座纵向封合包装袋时，易撕口切刀同时在包装袋上切出一个易撕口，方便后期使用时，从该易撕口撕开包装袋。只需通过一套驱动装置，既实现了袋体的纵封，又实现了对袋体易撕口成形，一举两得，结构简单，降低了成本。

进一步的，易撕口切刀57为l形，易撕口切刀57的刀口朝向成袋器料筒，l形的易撕口切刀竖向安装在中封刀座的下部，中封气缸驱动中封刀座时，易撕口切刀更易在袋体上切得符合要求的易撕口。

横封装置6（如图8、图9和图10所示，），横封封合经过横封气缸和齿轮齿条使整个横封刀座进行封合；横封装置6包括横封部件61、横封气缸62和横封浮动装置，横封部件61包括多组横封固定座611和两横封导轴615，每组横封固定座上设有横封刀座612（包括两个横封刀座即横封左刀座和横封右刀座），横封导轴615分别与横封刀座612连接，其中的一根横封导轴615与横封气缸62连接，横封导轴615通过滑块连接有齿条613，横封导轴615上的齿条613与设置在横封导轴之间的齿轮614啮合，横封气缸62驱动与其连接的横封导轴615，两根横封导轴615连接的齿条613通过齿轮614做反向运动，从而使所两横封刀座612实现开闭，横封刀座612加热对袋实施横向封合。横封浮动装置包括伺服电机63和滚珠丝杆64，所述滚珠丝杆64的螺杆与伺服电机63的转轴连接，滚珠丝杆64的螺母与横封部件61连接。对于不同长度的包装袋，利用伺服电机63驱动滚珠丝杆64实现横封部件61上下移动。

横封装置6还包括平衡装置，用于支撑横封部件61，所述平衡装置包括平衡气缸65，平衡气缸65的驱动活塞66与横封部件61连接。伺服电机63与平衡气缸65之间通过电磁阀（图中未示出）实现同步动作。

切刀装置7，如图11所示，包括切刀支撑板71、两根刀轴72和多组切刀73，切刀支撑板71设置在两侧，两根刀轴72间隔的设置在切刀支撑板71上，切刀73设置在刀轴72上，两根所述的刀轴72与气缸74连接，两个气缸74分别驱动两根刀轴72，刀轴72驱动切刀73对包装袋实施切割。

为了使装料后的包装袋顺畅的落入切刀之间，还包括支撑杆75和导袋支架76，所述支撑杆75安装在两切刀支撑板71之间，支撑杆75位于切刀73上方，（即对装料后的包装袋限位后在实施剪切），导袋支架76安装在所述支撑杆75上，装料后的包装袋通过导袋支架限位后被切刀切断，每组切刀对应一组导袋支架76。装料后的包装袋通过导袋支架限位，能顺利进入切刀之间进行剪切。所述支撑杆75为两根，两根支撑杆75平行且间隔的固定在两切刀支撑板71上，导袋支架包括两个u形支架组成（如图12所示），两个u形支架分别安装在两根支撑杆上，两个u形支架的开口相对设置，两开口之间形成包装袋通道。将料后的包装袋通过该通道，包装袋被装袋通道限位，防止其晃动或发生偏移，使切刀剪切更平顺。

进一步的，在装料过程中会出现未装料的空袋，为了识别未装料的空包装袋，还包括空包检测装置（如图13、图14、图15所示），空包检测装置包括检测安装块771、导轴772、电眼检测块773、物料检测块774和压簧775，在检测安装块771上设有通孔（如图未示示），导轴772穿过所述通孔，导轴772的一端设有物料检测块774，导轴的另一端设有电眼检测块773，压簧775位于物料检测块774一侧的导轴772上，压簧775套在导轴上，即压簧775套在物料检测块774一侧的导轴772上，压簧775的一端与物料检测块774连接，压簧775的另一端与检测安装块771连接，压簧775将导轴772固定在通孔内，且只能沿导轴772的轴向移动。并所述检测安装块771固定在支撑杆75上，即空包检测装置固定在支撑杆75上，在支撑杆上设有用于检测电眼检测块773移动的光纤传感器（图中未示出），所述光纤传感器与plc控制器连接，所述物料检测块与通过导袋支架的包装袋配合。即空包检测装置与通过导袋支架的包装袋配合，当包装袋内装入物料时，包装袋体积膨胀，则包装袋顶向物料检测块，物料检测块推动导轴沿通孔轴向移动，导轴另一端的电眼检测块移动并挡住光纤传感器，plc收到信号为装料的包装袋，则正常动作。若包装袋中未装物料，则物料检测块不移动，光纤传感器将信号送至plc控制器，plc收到空包信号后，则会向包装袋翻转机构发出指令，滑料槽翻转将空包通过废料输送线传送。从而将装料与未装料的包装分流，以实现自动化。

进一步的，检测安装块771上设有检测块支架776，检测块支架776与支撑杆75连接，所述光纤传感器设置在检测块支架776上。既方便检测安装块771的安装，又便于安装光纤传感器，结构更合理。

更进一步的，本发明的切刀73为剪刀式切刀。剪刀式切刀安装在两根刀轴72上，其中一根刀轴上的切刀73与该刀轴72垂直安装，另一根刀轴72上的切刀73与该刀轴72斜向安装，在切割包装袋时，采用向直向与斜向的剪刀式切刀，包装袋剪切的更平。