一种轨道控制系统的制作方法

本发明涉及一种物流技术领域，特别是一种轨道控制系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可在楼宇中运输包裹到相应楼层的方案，同时提供楼宇包裹运输过程中，若干投递装置同时工作的调度方案，提供了一种轨道控制系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种轨道控制系统，包括主轨道、附轨道、活动轨道、控制中心、变轨装置和投递装置一；其中，

主轨道、附轨道和活动轨道为投递装置一的运输轨道；

活动轨道用于：变轨：与附轨道衔接；或复位：脱离于附轨道之间的衔接，与主轨道衔接；

变轨装置连接控制中心，用于接收控制中心发送的变轨信号或复位信号；连接活动轨道，用于驱动活动轨道变轨或复位；

投递装置一用于：接收控制中心的投递信号，运输包裹到目的地；连接于控制中心，向控制中心发送所在位置；接收控制中心发送的制动信号，执行制动；接收控制中心发送的恢复信号，恢复运动；

控制中心用于：连接投递装置一，接收投递装置一的位置信息；向投递装置一发送投递信号、制动信号和恢复信号；连接变轨装置，发送变轨信号或复位信号。

本系统的运行原理为：

控制中心向投递装置一发送投递信号，投递装置一开始运输包裹，并在运输途中，向控制中心发送定位，控制中心获取投递装置一的定位，在投递装置一的定位为其目的地时，控制制动投递装置一，向变轨装置发送变轨信号，以使其驱动活动轨道变轨；再控制投递装置一恢复运输运动，在投递装置一定位为目的地时，控制制动投递装置一，向变轨装置发送复位信号，以使其驱动活动轨道复位。从而实现投递装置一到目的地的控制。

进一步的，投递装置一获取定位的技术方案为：

所述活动轨道包括楼层标识，对应于相应目的地；所述附轨道包括目的地标识，对应于相应目的地；所述楼层标识与所述目的地标识相关联；

所述投递装置一包括识别单元，用于识别所述楼层标识，获取所在位置，向控制中心发送定位信号一；识别目的地标识，获取所在位置，向控制中心发送定位信号二；

所述控制中心，向投递装置一发送投递信号，以使其运输包裹；接收投递装置一的定位信号一，判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地对应楼层标识的位置；向投递装置一发送制动信号一，以使其执行制动；向变轨装置发送变轨信号；向投递装置一发送回复信号一，以使其恢复运输包裹运动；接收投递装置一的定位信号二，向投递装置一发送制动信号二，以使其执行制动，向变轨装置发送复位信号。

进一步的，系统更准确控制变轨时间点的技术方案为：

系统还包括：感应单元一，连接于控制中心，用于感应所述活动轨道变轨完成，向控制中心发送变轨完成信号；还用于感应所述活动轨道复位完成，向控制中心发送复位完成信号；

所述控制中心还用于：接收所述变轨完成信号，向投递装置一发送恢复信号一。

进一步的，包裹被取出后，投递装置的回收采取的技术方案为：

投递装置一还用于：向控制中心发送已投递信号；接收控制中心发送的制动信号三，执行制动；接收控制中心发送的恢复信号二，恢复返回运动。

所述控制中心还用于：接收所述已投递信号，标记投递装置一为返回状态，向变轨装置发送变轨信号；接收感应单元一发送的变轨完成信号，向投递装置一发送返回信号，以使其执行返回运动；接收返回状态下投递装置一的定位信号一，向投递装置一发送制动信号三，以使其执行制动；向变轨装置发送复位信号；接收变轨装置发送的复位完成信号，向投递装置一发送恢复信号二，以使其恢复返回运动。

进一步的，存在主轨道上有其他投递装置返回所采用的技术方案为：

系统还包括：返回状态下的投递装置二，连接于控制中心，用于识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号三；

所述控制中心还用于：接收投递装置一的已投递信号，接收定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与投递装置一目的地对应楼层标识位置成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一目的地对应变轨装置发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一目的地对应楼层标识所在的活动轨道的时间。

进一步的，系统在存在不止一个投递装置投递包裹时采用的技术方案为：

系统还包括：非返回状态的投递装置三，所述投递装置三的目的地在所述投递装置一之上，且所述投递装置三在投递装置一之后收到投递信号；所述投递装置三连接控制中心，用于：识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号四；接收控制中心的制动信号四，执行制动；接收控制中心的恢复信号三，恢复运输包裹运动。

所述控制中心还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置为：与所述定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二时，向投递装置三发送制动信号四；接收投递装置一目的地对应变轨装置发送的复位完成信号，向投递装置三发送恢复信号三，以使其恢复运输包裹运动。

进一步的，更准确控制投递装置回收时采用的技术方案为：

投递装置一还包括：感应单元二，连接于控制中心，用于感应所述包裹已被取出；向控制中心发送包裹已被取出信号；所述已投递信号为：所述感应单元二向控制中心发送的所述包裹已被取出信号。

进一步的，投递装置一还包括用于运输所述包裹的储物单元，投递装置一还包括：门控单元，连接于所述感应单元二，用于：获取感应单元二感应到的包裹已被取出的感应结果，控制开启或关闭所述储物单元。

进一步的，上述感应单元二设置在储物单元中。

进一步的，投递装置一还包括：感应单元三，连接于控制中心和储物单元，用于感应所述储物单元已关闭完成，向控制中心发送储物单元已关闭信号；所述已投递信号为：所述感应单元三向控制中心发送的：储物单元已关闭信号。

进一步的，感应单元三设置在储物单元中。

进一步的，上述变轨装置设置在：所述活动轨道中部或端部。

进一步的，上述感应单元一设置在活动轨道上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、实现将包裹运输到楼宇相应取件点；

2、实现若干包裹同时运输的调度；

3、通过感应单元一的设定，实现轨道变轨或复位情况的准确判断，以准确控制投递装置的运行；

4、通过感应单元二、三的设定，实现投递装置回收时间点的准确控制；

5、本系统结构简单，合理。

附图说明

图1是一种轨道控制系统的一个实施例；

图2是一种轨道控制系统的结构图。

图中标记：100为主轨道，200为附轨道，201为目的地标识，300为活动轨道，301为楼层标识，302为感应单元一，400为投递装置一，401为识别单元，500为变轨装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1、2，本实施例一公开了一种轨道控制系统，包括主轨道100、附轨道200、活动轨道300、控制中心10、变轨装置500、投递装置一400和感应单元一302；其中，

主轨道100、附轨道200和活动轨道300为投递装置一400的运输轨道；活动轨道300包括楼层标识301，对应于相应目的地；所述附轨道200包括目的地标识201，对应于相应目的地；所述楼层标识301与所述目的地标识201相关联；

活动轨道300用于：变轨：与附轨道200衔接；或复位：脱离于附轨道200之间的衔接，与主轨道100衔接；

变轨装置500连接控制中心10，用于接收控制中心10发送的变轨信号或复位信号；连接活动轨道300，用于驱动活动轨道300变轨或复位；

投递装置一400用于：接收控制中心10的投递信号，运输包裹到目的地；连接于控制中心10，获取所在位置，向控制中心10发送所在位置：投递装置一400包括识别单元401，用于识别所述楼层标识301，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号一；识别目的地标识201，向控制中心10发送定位信号二；接收控制中心10发送的制动信号，执行制动；接收控制中心10发送的恢复信号，恢复运动；

感应单元一302，设置于活动轨道300上，连接于控制中心10，用于感应所述活动轨道300变轨完成，向控制中心10发送变轨完成信号；还用于感应所述活动轨道300复位完成，向控制中心10发送复位完成信号；

所述控制中心10，向投递装置一400发送投递信号，以使其运输包裹；接收投递装置一400的定位信号一，判断所述定位信号一对应位置为投递装置一400目的地对应楼层标识301的位置；向投递装置一400发送制动信号一，以使其执行制动；向变轨装置500发送变轨信号；接收所述变轨完成信号，向投递装置一400发送恢复信号一，以使其恢复运输包裹运动；接收投递装置一400的定位信号二，向投递装置一400发送制动信号二，以使其执行制动，向变轨装置500发送复位信号。

参照附图1、2，在实施例一的基础上，本实施例二公开了另一种轨道控制系统；该系统还提供了包裹被取出后投递装置的返回功能：

投递装置一400还用于：向控制中心10发送已投递信号；接收控制中心10发送的制动信号三，执行制动；接收控制中心10发送的恢复信号二，恢复返回运动。

所述控制中心10还用于：接收所述已投递信号，标记投递装置一400为返回状态，向变轨装置500发送变轨信号；接收感应单元一302发送的变轨完成信号，向投递装置一400发送返回信号，以使其执行返回运动；接收返回状态下投递装置一400的定位信号一，向投递装置一400发送制动信号三，以使其执行制动；向变轨装置500发送复位信号；接收变轨装置500发送的复位完成信号，向投递装置一400发送恢复信号二，以使其恢复返回运动。

投递装置一400还包括：感应单元二406，连接于控制中心10，用于感应所述包裹已被取出；投递装置一400还包括用于运输所述包裹的储物单元403，投递装置一400还包括：门控单元404，连接于所述感应单元二406，用于：获取感应单元二406感应到的包裹已被取出的感应结果，控制开启或关闭所述储物单元403；投递装置一400还包括：感应单元三402，连接于控制中心10和储物单元403，用于感应所述储物单元403已关闭完成，向控制中心10发送储物单元403已关闭信号；所述已投递信号为：所述感应单元三402向控制中心10发送的：储物单元403已关闭信号。

在实施例二基础上，本实施例三公开了另一种轨道控制系统:

系统还包括：返回状态下的投递装置二，连接于控制中心10，用于识别所述楼层标识301，向控制中心10发送定位信号三；

所述控制中心10还用于：接收投递装置一400的已投递信号，接收定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与投递装置一400目的地对应楼层标识301位置成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一400目的地对应变轨装置500发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一400目的地对应楼层标识301所在的活动轨道300的时间。

在实施例二或实施例三基础上，本实施例四公开了另一种轨道控制系统:系统还包括：非返回状态的投递装置三，所述投递装置三的目的地在所述投递装置一400之上，且所述投递装置三在投递装置一400之后收到投递信号；所述投递装置三连接控制中心10，用于：识别所述楼层标识301，向控制中心10发送定位信号四；接收控制中心10的制动信号四，执行制动；接收控制中心10的恢复信号三，恢复运输包裹运动。

所述控制中心10还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置为：与所述定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二时，向投递装置三发送制动信号四；接收投递装置一400目的地对应变轨装置500发送的复位完成信号，向投递装置三发送恢复信号三，以使其恢复运输包裹运动。

上述变轨装置500设置在活动轨道300中部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。