本技术属于塑料管生产设备技术领域，涉及一种自动套管机。
背景技术：
生产塑料水管的厂家为满足市场的需要，要生产不同直径的水管，水管在长途运送时，占用空间较大，为了提高单次运送的货量，在装运的时候，需要将直径较小的水管插装在直径较大的管内运输，从而提高单次运送货物的数量。现有技术中，将直径小的水管插装在直径较大的水管中，采用的上人工插装的方式，工人将直径较小的水管一根一根穿插在大直径的水管内，由于水管较长，工人的劳动强度大，工作效率低；企业需要的工人较多，生产成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动套管机，解决现有技术中，人工将小管插装到大管中存在工作效率低、人工成本高的问题。
本发明的技术方案是：一种自动套管机，该机由小管输送机ⅰ、大管输送机ⅱ和控制器组成；
小管输送机ⅰ包括纵向输送装置ⅰ、横向输送装置、卸管装置ⅰ和定位架ⅰ；
纵向输送装置ⅰ的两个输送架平行安装，在两个输送架前端之间设置有小管堆管架，在输送架的支撑板上设置有两条滑轨，在两条滑轨之间的支撑板上加工方形槽，在滑轨上安装有安装有移动板，在移动板上安装有升降装置，升降装置的电机的转轴通过换向器与竖直丝杆连接，在竖直丝杆的下端安装有小管抬管机械臂；移动板上安装有链轮驱动机构连接，链轮驱动机构的折叠链条安装在输送架的上端侧面；
卸管装置ⅰ的方形架安装在纵向输送装置ⅰ末端的两个输送架之间，在方形架上部安装有升降架ⅰ，升降架ⅰ外侧与升降气缸ⅰ的活塞杆端头连接，内侧通过转轴安装在方形架上；在卸管装置ⅰ的方形架内侧安装有水平定位架ⅰ；
在定位架ⅰ的正上方安装有横向输送装置，横向输送装置与纵向输送装置ⅰ的结构相同，在横向输送装置的竖直丝杆下端安装小管推管机械臂；
大管输送机ⅱ由纵向输送装置ⅱ、卸管装置ⅱ和定位架ⅱ组成，纵向输送装置ⅱ与纵向输送装置ⅰ结构相同，卸管装置ⅱ与卸管装置ⅰ的结构相同，在卸管装置ⅱ的一侧安装有定位架ⅱ；
小管输送机ⅰ、大管输送机ⅱ、卸管装置ⅰ、卸管装置ⅱ、定位架ⅰ、定位架ⅱ和横向输送装置通过信号线与控制器连接。
小管抬管机械臂由推送气缸、固定板和托杆组成，固定板设置在竖直丝杆的端头，在固定板的后侧安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆穿过固定板，在端头上安装有定位板，定位板的外侧安装有托杆，托杆的端头设置成锥形，在定位板的侧边缘上还设置有水管检测探头。
在定位架ⅰ外侧竖直安装有限位气缸ⅰ；在定位架ⅰ上部的横杆上还设置有限位块，在定位架ⅰ下方还设置有定位器和支撑辊。
定位器的托架两端安装在定位气缸ⅰ活塞杆端头，在托架上设置有一组弧形槽，一个弧形槽可容纳一根小水管。
支撑辊固定轴两端，安装在升降气缸的活塞杆端头，在固定轴上安装有一组滚筒，滚筒中部加工成弧形结构，弧形结构可容纳小水管。
定位架ⅱ不高于卸载装置ⅱ，在卸载装置ⅱ的升降架ⅱ的一侧安装有卸载气缸ⅰ，另一侧安装有卸载气缸ⅱ，在定位架ⅱ的外侧上安装有卸载气缸ⅲ，在定位架ⅱ的一侧上设置有限位气缸ⅱ。
升降器ⅱ由升降气缸ⅱ和支撑板组成，支撑板的两端安装在升降气缸ⅱ的活塞杆端头，在支撑板上加工有可容纳大水管的斜槽。
在定位架ⅰ与定位架ⅱ的宽度相同，在定位架ⅰ与定位架ⅱ之间还设置有多个支撑辊。
本发明的工作步骤如下：
1、启动套管机组的电源，机组处于待工作状态；
2、小管输送机的两个机架上的纵向输送机构的移动板同时平行运动到机架前端的预设位置停止，移动板上升降装置的电机启动，竖直丝杆带动小管抬管机械臂向下移动，当小管抬管机械臂上的定位板一侧的检测探头检测到水管时，小管抬管机械臂停止移动，推送气缸推动定位板向前移动，当定位板上的托杆端头的锥形部进入小管内，推送气缸停止；升降装置的电机反转，通过丝杆带动小管抬管机械臂向上移动到预定位置，电机停止工作。
3、输送架上的输送机构开始工作，移动板上的链轮驱动机构启动，带动移动板向输送架的另一端运动，到达预设位置后停止移动，小管被运送到卸管装置ⅰ的正上方。
4、移动板上升降装置的电机启动，丝杆带动小管抬管机械臂向下移动，当水管放置在卸管装置ⅰ上时，电机停止工作，推送气缸的活塞杆回缩，将小管放置到卸管装置ⅰ，此时上限位气缸ⅰ推动限位杆向上移动，挡住小管；升降装置的电机反转，通过丝杆带动小管抬管机械臂向上移动到预定位置，电机停止工作；输送架上的输送机构开始工作，带动移动板向机架的前端运动，回到前端后停止运动，进行下一次运送小管。
5、小管放置到卸管装置ⅰ上以后，小管卸管装置ⅰ的升降气缸ⅰ推动升降架ⅰ外侧上升，限位气缸ⅰ推动限位杆向下移动，由于升降架ⅰ外侧高内侧低，限位杆加缩，升降架上的小管自由滑落到定位架上，受定位架ⅰ上的限位块的阻挡，小管在定位架ⅰ上前段紧密排列；限位气缸ⅰ推动活塞杆向上运动，挡住下一批运送到卸管装置升降架上的水管不滑落；卸管装置ⅰ上升降气缸ⅰ的活塞杆退回气缸内，升降架ⅰ逐步回到水平位置。
在运送小管的同时，运送大管的工作步骤也如上述步骤1-5，将大管运送到固定架ⅱ上，大管在定位架ⅱ上，自限位气缸ⅱ到升降架ⅱ之间的定位架ⅱ上，大管紧密层排。
6、定位架ⅰ下方的定位器开始工作，定位气缸推动托架向上运动，托架上的弧形槽高于阻挡块时，小管在托架上分散，一个弧形槽容纳一根小管。
7、同理，大管在定位架ⅱ的升降气缸ⅱ的推动下，支撑板向上运动到预设位置，大管固定到支撑板上的弧形槽内，此时小管的轴线位于大管的中心线上。
8、在横向输送装置的机架上，横向输送机构带动移动板运动到机架左端预设位置，升降装置的电机启动，竖直丝杆带动小管推管机械臂向下移动到预设位置，小管推管机械臂停止移动，推送气缸推动定位板，定位板向前移动，当定位板上推杆端头的锥形部进入小管内，横向输送机构带动移动板运动，从而推动小管向大管方向移动，直到小管全部插装在大管内，输送机构停止运动，推送气缸的活塞杆返回推送气缸内，升降装置的电机启动，通过竖直丝杆带动小管推管机械臂向上运动到预设位置，输送机构带动移动板反向运动到待工作位置。
9、小管套装进入大管内后，升降器ⅱ回降到待工作位置，套装完毕的水管放置在定位架ⅱ上；
10、定位架ⅱ侧边的卸载气缸ⅲ的活塞杆推动定位架的外侧，定位架ⅱ上水管滑落到收集箱内，卸载气缸ⅲ回位待工作状态，卸载气缸ⅱ收缩到待工作位置，定位架ⅱ处于水平状态，一套管工序完成。
采用本技术方案，套管工作自动完成，套管的速度快，为企业减少大量的人工成本，从而提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构图。
具体实施例
实施例，如图1所示：一种自动套管机，该机由小管输送机ⅰ、大管输送机ⅱ和控制器39组成；
小管输送机ⅰ包括纵向输送装置ⅰ7、横向输送装置27、卸管装置ⅰ18和定位架ⅰ19；
纵向输送装置ⅰ7的两个输送架2平行安装，在两个输送架2前端之间设置有小管堆管架1，在输送架2的支撑板上设置有两条滑轨8，在两条滑轨8之间的支撑板上加工方形槽9，在滑轨8上安装有安装有移动板6，在移动板6上安装有升降装置，升降装置的电机5的转轴通过换向器与竖直丝杆4连接，在竖直丝杆4的下端安装有小管抬管机械臂13；移动板6上安装有链轮驱动机构3连接，链轮驱动机构的折叠链条安装在输送架2的上端侧面；
卸管装置ⅰ18的方形架安装在纵向输送装置ⅰ7末端的两个输送架2之间，在方形架上部安装有升降架ⅰ17，升降架ⅰ17外侧与升降气缸ⅰ16的活塞杆端头连接，内侧通过转轴安装在方形架上；在卸管装置ⅰ18的方形架内侧安装有水平定位架ⅰ19；
在定位架ⅰ19的正上方安装有横向输送装置27，横向输送装置27与纵向输送装置ⅰ7的结构相同，在横向输送装置27的竖直丝杆下端安装小管推管机械臂26；
大管输送机ⅱ由纵向输送装置ⅱ40、卸管装置ⅱ29和定位架ⅱ34组成，纵向输送装置ⅱ40与纵向输送装置ⅰ7结构相同，卸管装置ⅱ29与卸管装置ⅰ18的结构相同，在卸管装置ⅱ29的一侧安装有定位架ⅱ34；
小管输送机ⅰ、大管输送机ⅱ、卸管装置ⅰ18、卸管装置ⅱ29、定位架ⅰ19、定位架ⅱ34和横向输送装置27通过信号线与控制器39连接。
小管抬管机械臂13由推送气缸15、固定板14和托杆12组成，固定板14设置在竖直丝杆4的端头，在固定板14的后侧安装有推送气缸15，推送气缸15的活塞杆穿过固定板14，在端头上安装有定位板10，定位板10的外侧安装有托杆12，托杆12的端头设置成锥形，在定位板10的侧边缘上还设置有水管检测探头11。
在定位架ⅰ19外侧竖直安装有限位气缸ⅰ28；在定位架ⅰ19上部的横杆上还设置有限位块25，在定位架ⅰ19下方还设置有定位器21和支撑辊24。
定位器21的托架两端安装在定位气缸ⅰ23活塞杆端头，在托架上设置有一组弧形槽22，一个弧形槽可容纳一根小水管。
支撑辊24固定轴两端，安装在升降气缸20的活塞杆端头，在固定轴上安装有一组滚筒，滚筒中部加工成弧形结构，弧形结构可容纳小水管。
定位架ⅱ34不高于卸载装置ⅱ29，在卸载装置ⅱ29的升降架ⅱ30的一侧安装有卸载气缸ⅰ31，另一侧安装有卸载气缸ⅱ32，在定位架ⅱ34的外侧上安装有卸载气缸ⅲ33，在定位架ⅱ34的一侧上设置有限位气缸ⅱ35。
升降器ⅱ38由升降气缸ⅱ36和支撑板37组成，支撑板37的两端安装在升降气缸ⅱ36的活塞杆端头，在支撑板37上加工有可容纳大水管的斜槽。
在定位架ⅰ19与定位架ⅱ34的宽度相同，在定位架ⅰ19与定位架ⅱ34之间还设置有多个支撑辊24。