一种移动式工业机器人的固定机构的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种移动式工业机器人的固定机构。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，已有的工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该工业机器人具有可拆卸式安装座，且安装座结构简单，但是其所提到的工业机器人在运输过程中，不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，且在固定时，缓冲效果不好，因此我们提出了一种移动式工业机器人的固定机构，用来解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种移动式工业机器人的固定机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方，移动柱靠近固定块的一侧固定安装有连接块，连接块位于放置台的上方，所述连接块远离移动柱的一侧固定安装有卡块，卡块与卡槽相卡装，所述第一安装槽的底部内壁上固定安装有支柱，支柱上安装有伸缩电机，伸缩电机位于移动柱远离连接块的一侧。

优选的，所述第一安装槽靠近放置槽的一侧内壁上焊接有滑杆，移动柱滑动安装于滑杆上，滑杆远离放置槽的一侧与支柱的外侧相焊接。

优选的，所述支柱的外侧开设有第二安装槽，伸缩电机固定安装于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上，伸缩电机的输出轴上焊接有推动杆，推动杆位于支柱远离移动柱的一侧。

优选的，所述支柱上滑动安装有两个对称设置的移动块，两个移动块均位于滑杆的上方，第二安装槽位于两个移动块之间，两个移动块靠近移动柱的一侧均转动安装有第一支撑杆，两个第一支撑杆相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，转动轴转动安装于移动柱靠近支柱的一侧，转动轴位于滑杆的上方。

优选的，所述支柱上固定安装有两个限位柱，第二安装槽位于两个限位柱之间，两个限位柱均位于两个移动块之间。

优选的，所述卡槽远离卡槽开口的一侧内壁上开设有缓冲槽，卡槽内滑动安装有缓冲板，缓冲板靠近机器人本体的一侧固定安装有推动柱，推动柱远离缓冲板的一侧延伸至缓冲槽内并固定安装有移动板，移动板的顶部与底部均固定安装有弧型块。

优选的，两个移动块远离移动柱的一侧均转动安装有第二支撑杆，两个第二支撑杆相互靠近的一侧转动安装有同一个第一转轴，推动杆远离支柱的一侧与第一转轴转动连接。

优选的，所述缓冲槽的顶部内壁与底部内壁上均转动安装有第二转轴，推动柱与移动板均位于两个第二转轴之间，两个第二转轴上均转动安装有安装板，两个弧型块均位于两个安装板之间，弧型块与对应的安装板滑动连接，所述缓冲槽的顶部内壁与底部内壁上均焊接有弹簧，移动板位于两个安装板之间，两个安装板位于两个弹簧之间，两个弹簧相互靠近的一端焊接于对应的安装板上。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方，移动柱靠近固定块的一侧固定安装有连接块，连接块位于放置台的上方，所述连接块远离移动柱的一侧固定安装有卡块，卡块与卡槽相卡装，所述第一安装槽的底部内壁上固定安装有支柱，支柱上安装有伸缩电机，伸缩电机位于移动柱远离连接块的一侧，所述第一安装槽靠近放置槽的一侧内壁上焊接有滑杆，移动柱滑动安装于滑杆上，滑杆远离放置槽的一侧与支柱的外侧相焊接，所述支柱的外侧开设有第二安装槽，伸缩电机固定安装于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上，伸缩电机的输出轴上焊接有推动杆，推动杆位于支柱远离移动柱的一侧，所述支柱上滑动安装有两个对称设置的移动块，两个移动块均位于滑杆的上方，第二安装槽位于两个移动块之间，两个移动块靠近移动柱的一侧均转动安装有第一支撑杆，两个第一支撑杆相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，转动轴转动安装于移动柱靠近支柱的一侧，转动轴位于滑杆的上方，所述支柱上固定安装有两个限位柱，第二安装槽位于两个限位柱之间，两个限位柱均位于两个移动块之间，所述卡槽远离卡槽开口的一侧内壁上开设有缓冲槽，卡槽内滑动安装有缓冲板，缓冲板靠近机器人本体的一侧固定安装有推动柱，推动柱远离缓冲板的一侧延伸至缓冲槽内并固定安装有移动板，移动板的顶部与底部均固定安装有弧型块，两个移动块远离移动柱的一侧均转动安装有第二支撑杆，两个第二支撑杆相互靠近的一侧转动安装有同一个第一转轴，推动杆远离支柱的一侧与第一转轴转动连接，所述缓冲槽的顶部内壁与底部内壁上均转动安装有第二转轴，推动柱与移动板均位于两个第二转轴之间，两个第二转轴上均转动安装有安装板，两个弧型块均位于两个安装板之间，弧型块与对应的安装板滑动连接，所述缓冲槽的顶部内壁与底部内壁上均焊接有弹簧，移动板位于两个安装板之间，两个安装板位于两个弹簧之间，两个弹簧相互靠近的一端焊接于对应的安装板上，每个所述弹簧外侧设有弹性套，所述弹性套断面为弧形状。

本发明的有益效果是：通过放置台、滑杆、支柱、移动块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、伸缩电机和推动杆相配合，便于对移动柱进行移动，通过放置台、放置槽、移动柱、连接块、卡块、固定块和卡槽相配合，便于对机器人本体进行固定，通过第二转轴、安装板、弹簧、缓冲板、推动柱、移动板和弧型块相配合，便于减缓在对机器人本体进行固定时所产生的碰撞力进行缓冲，本发明便于对机器人本体进行固定，增加了机器人本体在运输时的稳固性，且在固定时具有一定的缓冲作用，有助于保护机器人本体不受损伤，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种移动式工业机器人的固定机构的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种移动式工业机器人的固定机构的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种移动式工业机器人的固定机构的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种移动式工业机器人的固定机构的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种移动式工业机器人的固定机构的部分剖视结构示意图。

图中：1放置台、2放置槽、3机器人本体、4第一安装槽、5滑杆、6移动柱、7连接块、8卡块、9固定块、10卡槽、11支柱、12移动块、13第一支撑杆、14第二支撑杆、15第一转轴、16第二安装槽、17伸缩电机、18缓冲槽、19第二转轴、20安装板、21弹簧、22缓冲板、23推动柱、24移动板、25推动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例1：

参考图1-5，本实施例中提出了一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台1，放置台1的顶部开设有放置槽2，放置槽2内放置有机器人本体3，机器人本体3的顶部延伸至放置台1的上方，机器人本体3的一侧固定安装有固定块9，固定块9的底部与放置台1的顶部相接触，固定块9远离机器人本体3的一侧开设有卡槽10，放置台1的顶部还开设有第一安装槽4，第一安装槽4位于固定块9远离机器人本体3的一侧，第一安装槽4内安装有移动柱6，移动柱6的顶部延伸至放置台1的上方，移动柱6靠近固定块9的一侧固定安装有连接块7，连接块7位于放置台1的上方，连接块7远离移动柱6的一侧固定安装有卡块8，卡块8与卡槽10相卡装，第一安装槽4的底部内壁上固定安装有支柱11，支柱11上安装有伸缩电机17，伸缩电机17位于移动柱6远离连接块7的一侧，通过伸缩电机17带动移动柱6进行移动，通过移动柱6带动连接块7进行移动，通过连接块7带动卡块8进行移动，通过连接块7使卡块8卡入卡槽10内，通过放置台1、滑杆5、支柱11、移动块12、第一支撑杆13、第二支撑杆14、第一转轴15、伸缩电机17、和推动杆25相配合，便于对移动柱6进行移动，通过放置台1、放置槽2、移动柱6、连接块7、卡块8、固定块9和卡槽10相配合，便于对机器人本体3进行固定，通过第二转轴19、安装板20、弹簧21、缓冲板22、推动柱23、移动板24和弧型块相配合，便于减缓在对机器人本体3进行固定时所产生的碰撞力进行缓冲，本发明便于对机器人本体3进行固定，增加了机器人本体3在运输时的稳固性，且在固定时具有一定的缓冲作用，有助于保护机器人本体3不受损伤，结构简单，使用方便。

本实施例中，第一安装槽4靠近放置槽2的一侧内壁上焊接有滑杆5，移动柱6滑动安装于滑杆5上，滑杆5远离放置槽2的一侧与支柱11的外侧相焊接，支柱11的外侧开设有第二安装槽16，伸缩电机17固定安装于第二安装槽16远离第二安装槽16开口的一侧内壁上，伸缩电机17的输出轴上焊接有推动杆25，推动杆25位于支柱11远离移动柱6的一侧，支柱11上滑动安装有两个对称设置的移动块12，两个移动块12均位于滑杆5的上方，第二安装槽16位于两个移动块12之间，两个移动块12靠近移动柱6的一侧均转动安装有第一支撑杆13，两个第一支撑杆13相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，转动轴转动安装于移动柱6靠近支柱11的一侧，转动轴位于滑杆5的上方，支柱11上固定安装有两个限位柱，第二安装槽16位于两个限位柱之间，两个限位柱均位于两个移动块12之间，卡槽10远离卡槽10开口的一侧内壁上开设有缓冲槽18，卡槽10内滑动安装有缓冲板22，缓冲板22靠近机器人本体3的一侧固定安装有推动柱23，推动柱23远离缓冲板22的一侧延伸至缓冲槽18内并固定安装有移动板24，移动板24的顶部与底部均固定安装有弧型块，两个移动块12远离移动柱6的一侧均转动安装有第二支撑杆14，两个第二支撑杆14相互靠近的一侧转动安装有同一个第一转轴15，推动杆25远离支柱11的一侧与第一转轴15转动连接，通过伸缩电机17带动推动杆25在水平方向上进行移动，通过推动杆25带动第一转轴15进行移动，此时第二支撑杆14在第一转轴15上转动，由于第二支撑杆14与移动块12转动连接，所以当第一转轴15移动时，通过第二支撑杆14带动移动块12进行移动，同时第一支撑杆13在移动块12上转动，通过第一支撑杆13和转动轴带动移动柱6进行移动，缓冲槽18的顶部内壁与底部内壁上均转动安装有第二转轴19，推动柱23与移动板24均位于两个第二转轴19之间，两个第二转轴19上均转动安装有安装板20，两个弧型块均位于两个安装板20之间，弧型块与对应的安装板20滑动连接，缓冲槽18的顶部内壁与底部内壁上均焊接有弹簧21，移动板24位于两个安装板20之间，两个安装板20位于两个弹簧21之间，两个弹簧21相互靠近的一端焊接于对应的安装板20上，当卡块8卡入卡槽10内时，卡块8会挤压缓冲板22，通过卡块8带动缓冲板22进行移动，通过缓冲板22带动推动柱23进行移动，通过推动柱23带动移动板24进行移动，此时弧型块在安装板20上滑动，通过弧型块挤压安装板20，使安装板20通过第二转轴19进行转动，安装板20会挤压弹簧21，使弹簧21受力收缩，卡块8与机器人本体3接触时所产生的碰撞力，通过弹簧21的收缩减缓掉，通过放置台1、滑杆5、支柱11、移动块12、第一支撑杆13、第二支撑杆14、第一转轴15、伸缩电机17、和推动杆25相配合，便于对移动柱6进行移动，通过放置台1、放置槽2、移动柱6、连接块7、卡块8、固定块9和卡槽10相配合，便于对机器人本体3进行固定，通过第二转轴19、安装板20、弹簧21、缓冲板22、推动柱23、移动板24和弧型块相配合，便于减缓在对机器人本体3进行固定时所产生的碰撞力进行缓冲，本发明便于对机器人本体3进行固定，增加了机器人本体3在运输时的稳固性，且在固定时具有一定的缓冲作用，有助于保护机器人本体3不受损伤，结构简单，使用方便。

实施例2：

参考图1-5所示，一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台1，放置台1的顶部开设有放置槽2，放置槽2内放置有机器人本体3，机器人本体3的顶部延伸至放置台1的上方，机器人本体3的一侧固定安装有固定块9，固定块9的底部与放置台1的顶部相接触，固定块9远离机器人本体3的一侧开设有卡槽10，放置台1的顶部还开设有第一安装槽4，第一安装槽4位于固定块9远离机器人本体3的一侧，第一安装槽4内安装有移动柱6，移动柱6的顶部延伸至放置台1的上方，移动柱6靠近固定块9的一侧固定安装有连接块7，连接块7位于放置台1的上方，连接块7远离移动柱6的一侧固定安装有卡块8，卡块8与卡槽10相卡装，第一安装槽4的底部内壁上固定安装有支柱11，支柱11上安装有伸缩电机17，伸缩电机17位于移动柱6远离连接块7的一侧，第一安装槽4靠近放置槽2的一侧内壁上焊接有滑杆5，移动柱6滑动安装于滑杆5上，滑杆5远离放置槽2的一侧与支柱11的外侧相焊接，支柱11的外侧开设有第二安装槽16，伸缩电机17固定安装于第二安装槽16远离第二安装槽16开口的一侧内壁上，伸缩电机17的输出轴上焊接有推动杆25，推动杆25位于支柱11远离移动柱6的一侧，支柱11上滑动安装有两个对称设置的移动块12，两个移动块12均位于滑杆5的上方，第二安装槽16位于两个移动块12之间，两个移动块12靠近移动柱6的一侧均转动安装有第一支撑杆13，两个第一支撑杆13相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，转动轴转动安装于移动柱6靠近支柱11的一侧，转动轴位于滑杆5的上方，支柱11上固定安装有两个限位柱，第二安装槽16位于两个限位柱之间，两个限位柱均位于两个移动块12之间，卡槽10远离卡槽10开口的一侧内壁上开设有缓冲槽18，卡槽10内滑动安装有缓冲板22，缓冲板22靠近机器人本体3的一侧固定安装有推动柱23，推动柱23远离缓冲板22的一侧延伸至缓冲槽18内并固定安装有移动板24，移动板24的顶部与底部均固定安装有弧型块，两个移动块12远离移动柱6的一侧均转动安装有第二支撑杆14，两个第二支撑杆14相互靠近的一侧转动安装有同一个第一转轴15，推动杆25远离支柱11的一侧与第一转轴15转动连接，缓冲槽18的顶部内壁与底部内壁上均转动安装有第二转轴19，推动柱23与移动板24均位于两个第二转轴19之间，两个第二转轴19上均转动安装有安装板20，两个弧型块均位于两个安装板20之间，弧型块与对应的安装板20滑动连接，缓冲槽18的顶部内壁与底部内壁上均焊接有弹簧21，移动板24位于两个安装板20之间，两个安装板20位于两个弹簧21之间，两个弹簧21相互靠近的一端焊接于对应的安装板20上，每个弹簧21外侧设有弹性套，弹性套断面为弧形状。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。