导光板自动组装设备的制作方法

本发明涉及导光板生产设备技术领域，尤其涉及一种导光板自动组装设备。

背景技术：

导光板(lightguideplate)是利用光学级的亚克力/pc板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用uv网版印刷技术印上导光点。导光板在上料时，两导光板之间间隙小，往往会贴合在一起，现有会在两导光板之间防止隔膜，再由人工进行上料好去除隔膜，不仅耗费大量劳动力，常常发生一次上两张导光板的情况，一般导光板叠料上保护膜剥离部通过工人的手动作业完成作业，人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使撕膜后产品表面脏污，后续需要清洗，不利于后续加工，增加作业时间，降低生产性，给整个连续作业工序带来影响。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本发明是为了解决现有技术的不足而提供一种上料效率高、生产成本低、撕膜成功率高、结构布局合理的导光板自动组装设备。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导光板自动组装设备，包括下机架、上料装置、去隔膜装置、撕膜装置以及双工位下料装置，所述下机架上设有基板，所述上料装置、去隔膜装置、撕膜装置以及双工位下料装置均设置在基板上；

所述上料装置包括移栽机构、送料机构以及调整机构，所述基板上设有支架，所述支架上设有第一电动导轨，所述移栽机构与滑设在第一电动导轨上的滑块连接，所述调整机构设置在所述移栽机构下方，所述送料机构设置在所述基板上的镂空部；

所述去隔膜装置包括辅助机构以及取膜机构，所述辅助机构和取膜机构设置在基板上，所述辅助机构设置在导光板叠料的上方；

所述撕膜装置包括撕膜机构、运载机构以及校正平台，所述撕膜机构与运载机构连接，所述校正平台位于撕膜机构下方；

所述双工位下料装置包括下料抓手、下料机构以及搬运机构，所述下料机构设置在基板上，所述搬运机构通过搬运座与及基板连接，所述下料抓手与搬运机构连接。

优选的是，所述调整机构包括两正挡边、两侧挡边、调整电机、调整丝杆、升降组件以及设置在基板上的调整滑轨，两侧挡边对称设置在基板上，所述侧挡边上设有压膜器、滑座和多个挡块，所述挡块垂直设在滑座上，所述滑座滑设在调整滑轨上，所述调整丝杆通过轴承座与基板连接，所述调整丝杆一端设有调整轮，所述调整丝杆上设有两调整螺母，所述调整螺母与滑座固定连接，所述调整电机设置在基板底部，其输出轴上设有主动轮，所述主动轮与调整轮通过同步带连接。

优选的是，所述取膜机构包括导轨架、取膜导轨、取膜座、取膜滑块、取膜架以及取膜抓手，所述取膜导轨设置在导轨架上，所述取膜座滑设在取膜导轨上，所述取膜滑块滑设在所述取膜座上，所述取膜架一端与取膜滑块连接，另一端与取膜抓手连接。

优选的是，所述撕膜机构包括固定板、横板、撕膜滑轨、撕膜滑块、安装板滑块、安装块、滚轮架、撕膜轮以及夹膜器，所述固定部与运载机构连接，所述横板垂直设置在固定板上，所述撕膜滑块滑设在与横板固定连接的撕膜滑轨上，所述安装板滑块滑设在与撕膜滑块固定连接的升降导轨上，所述安装板滑块与安装块连接，所述安装块与滚轮架连接，其侧面与所述夹膜器连接，所述滚轮架上设置有撕膜轮。

优选的是，所述下料机构包括两校正平台、旋转座和旋转台，所述旋转座设置在基板上，所述旋转座上设有用于驱动旋转座旋转的旋转电机，所述旋转台设置在旋转座上，两校正平台对称设置在所述旋转台上。

优选的是，所述送料机构包括送料电机、送料丝杆、送料台以及设置在基板上两送料滑轨，所述送料台滑设在送料滑轨上，所述送料台底部与送料螺母固定连接，所述送料螺母与设置在基板底部的送料丝杆连接，所述送料丝杆一端设有送料轮，所述送料电机设置在基板底部，其输出轴上设有输出轮，所述输出轮与送料轮通过同步带连接。

优选的是，所述取膜抓手包括两取膜夹爪、两夹爪座、夹爪气缸以及取膜滑轨，所述取膜滑轨设置在取膜架上，所述夹爪气缸设置在取膜架底部，两取膜夹爪分别设置在两夹爪座上，两夹爪座与夹爪气缸连接，所述夹爪座上设有夹爪滑块，所述夹爪滑块滑设在所述取膜滑轨上。

优选的是，所述夹膜器包括夹膜架、传感器、夹膜气缸以及反光带，所述夹膜气缸通过连接板与安装板滑块连接，所述夹膜气缸的活塞杆杆端与夹膜架连接，所述夹膜架上固设有第三滑块，所述第三滑块滑设在夹膜气缸上的凹槽内，所述夹膜气缸底部设有反光带，所述传感器设置在夹膜架上，所述夹膜架上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块。

优选的是，所述校正平台包括置物板、校正板、短边定位组件和长边定位组件，所述短边定位组件和长边定位组件设置在旋转台上，所述校正板上设有多个与所述短边定位组件和长边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板通过支撑架与旋转台连接，所述置物板设置在校正板上，所述置物板一侧设有长边挡块。

优选的是，所述短边定位组件包括第一电机、两第一定位架、第一丝杆和第一滑轨，所述第一丝杆通过轴承座与旋转台连接，所述第一丝杆一端设有第一从动轮，所述第一电机上的第一主动轮通过同步带与第一从动轮连接，两第一定位架通过设置在底部的螺母对称设置在第一丝杆上，所述第一定位架底部还固定连接有第一滑块，所述第一滑轨设置在旋转台上，所述第一滑块滑设在第一滑轨上。

从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构紧凑，去膜效率高，人工成本低等优点，采用自动化工序对导光板叠料进行加工，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，从而最大限度地减少作业工序的间隔时间延迟，并通过合理的结构布局，从而均衡各操作工序间的加工时间，大大提高流水线生产能力，节省了大量人力和时间成本。

附图说明

图1是本发明一种导光板自动组装设备结构示意图。

图2是本发明立体示意图。

图3是本发明的上料装置示意图。

图4是本发明的送料机构示意图。

图5是本发明撕膜装置结构示意图。

图6是本发明撕膜机构结构示意图。

图7是本发明除膜机构示意图。

图8是本发明去隔膜装置示意图。

图9是本发明取膜机构示意图。

图10是本发明双工位下料装置示意图。

图11是本发明标定机构示意图。

附图标记说明：1-下机架、2-上料装置、21-滚轮输送带、22-送料侧挡块、23-送料挡块、24-送料台、25-送料丝杆、26-送料滑轨、27-挡料架、271-挡料气缸、272-挡料板、281-侧挡边、282-压膜器、29-升降气缸、291-导向杆、292-升降板、3-导光板叠料、4-移栽机构、41-移栽架、42-第一电动导轨、43-支架、5-撕膜装置、51-固定板、511-运载导轨、512-运载架、513-运载机构、52-撕膜滑轨、521-收料筐、522-限位挡块、523-收料挡板、53-撕膜滑块、531-旋转把手、54-横板、55-升降导轨、56-安装块滑块、57-安装块、571-扣子、58-滚轮架、581-撕膜轮、59-夹膜气缸、591-夹膜架、592-反光带、593-撕膜传感器、594-夹块、6-除静电器、7-双工位下料装置、71-置物板、72-校正板、721-吸附孔、73-第一电机、74-第一滑轨、75-第一丝杆、76-第一定位块、761-第一定位杆、762-第一挡块、77-第二电机、78-旋转台、781-旋转座、79-第二丝杆、791-第二定位块、8-标定机构、81-标定导轨、82-ccd相机、9-搬运机构、10-除膜机构、101-除膜架、102-安装板、103-除膜滑轨、104-除膜滑块、105-夹紧气缸、106-倾斜板、107-除膜气缸、11-基板、12-去隔膜装置、121-取膜座、1211-第一限位块、122-取膜滑块、1221-凸块、123-取膜架、124-取膜滑轨、125-夹爪滑块、126-夹爪座、127-夹爪气缸、128-取膜夹爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

参阅图1，图2，一种导光板自动组装设备，包括1、上料装置2、去隔膜装置12、撕膜装置5以及双工位下料装置7，所述1上设有基板11，所述上料装置2、去隔膜装置12、撕膜装置5以及双工位下料装置7均设置在基板11上，所述1上设有上机架，所述1内部设有工控箱，所述工控箱内设有控制器，所述控制器与上料装置2、去隔膜装置12、撕膜装置5以及双工位下料装置7电性连接；

所述上料装置2包括移栽机构4、送料机构以及调整机构，所述基板11上设有支架43，所述支架43上设有第一电动导轨42，所述移栽机构4与滑设在第一电动导轨42上的滑块连接，所述调整机构设置在所述移栽机构4下方，所述送料机构设置在所述基板11上的镂空部；

所述去隔膜装置12包括辅助机构、取膜机构以及收料机构，所述辅助机构和取膜机构设置在基板11上，所述辅助机构设置在导光板叠料的上方，所述收料机构设置在所述取膜机构下方；

所述撕膜装置5包括撕膜机构、除膜机构10、运载机构513、收料机构以及校正平台，所述撕膜机构与运载机构513连接，所述校正平台位于撕膜机构下方，所述收料机构设置在基板11的开口处，所述除膜机构10位于收料机构上方；

所述双工位下料装置7包括下料抓手、下料机构以及搬运机构9，所述下料机构设置在基板11上，所述搬运机构9通过搬运座与及基板11连接，所述下料抓手与搬运机构9连接。

所述双工位下料装置7一侧设有除静电器6，用于对导光板叠料3去除静电，避免影响撕膜效果。

所述调整机构包括两正挡边、两侧挡边281、调整电机、调整丝杆、升降组件以及设置在基板11上的调整滑轨，两侧挡边281对称设置在基板11上，所述侧挡边281上设有压膜器282、滑座和多个挡块，所述挡块垂直设在滑座上，所述滑座滑设在调整滑轨上，所述调整丝杆通过轴承座与基板11连接，所述调整丝杆一端设有调整轮，所述调整丝杆上设有两调整螺母，所述调整螺母与滑座固定连接，所述调整电机设置在基板11底部，其输出轴上设有主动轮，所述主动轮与调整轮通过同步带连接。

所述侧挡边281上设有压膜器282，由于隔膜比导光板叠料3大，保证移栽机构4抓取导光板叠料3时，压膜器282会将隔膜压紧，防止被带起，造成取料失败，影响后续产品的加工

所述升降组件包括升降座、升降板292以及升降气缸29，所述升降座位于两侧挡边281之间，所述升降气缸29设在升降板292上，所述升降座的底部与升降气缸29的活塞轴端部固定连接。

所述升降座底部设有多个导向杆291，所述导向杆291穿设在升降板292上的导向孔上。

所述移栽机构4包括移栽板、第二电动导轨、移栽架41、吸盘架以及吸盘，所述第二电动导轨设置在移栽板上，所述移栽架41滑设在第二电动导轨上，所述移栽架41与吸盘架之间通过连杆连接，所述吸盘架上的吸盘安装部上设有凹槽，所述吸盘设置在所述凹槽上。

所述送料机构包括送料电机、送料丝杆25、送料台24以及设置在基板11上两送料滑轨26，所述送料台24滑设在送料滑轨26上，所述送料台24底部与送料螺母固定连接，所述送料螺母与设置在基板11底部的送料丝杆25连接，所述送料丝杆25一端设有送料轮，所述送料电机设置在基板11底部，其输出轴上设有输出轮，所述输出轮与送料轮通过同步带连接。

所述送料机构还包括送料挡块23、送料侧挡块22以及两滚轮输送带21，所述滚轮输送带21与及基板11连接，且位于送料台24两侧。

所述送料螺母上设有一挡片，所述基板11底部设有多个槽型光电传感器，所述挡片与槽型光电传感器配合使用。

所述滑座上还设有挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸271、挡料架27、挡料板272以及挡料杆，所述挡料气缸271的活塞杆杆端与挡料板272连接，所述挡料板272上设有直线轴承，所述挡料气缸271固设在挡料架27上，所述挡料架27上设有挡料杆，所述直线轴承滑设在所述挡料杆上。

所述两正挡边、两侧挡边281、升降座、送料台24、挡料板272、送料挡块23、送料侧挡块22上均设有弹性层，防止损坏导光板叠料3。

通过调整机构对导光板叠料3进行限位，避免导光板叠料3在移动过程中产生移位的问题，解决因导光板叠料3移位造成的导光板叠料3不良问题；同时侧挡边22上的压膜器282可使得移栽机构4抓取导光板叠料3时，压膜器282会将隔膜压紧，防止被带起，造成取料失败，影响后续产品的加工；同时还具有结构紧凑，上料效率高，替代人工作业，降低人工成本，实现生产自动化，提高生产效率。

所述取膜机构包括导轨架、取膜导轨、取膜座121、取膜滑块122、取膜架123以及取膜抓手，所述取膜导轨设置在导轨架上，所述取膜座121滑设在取膜导轨上，所述取膜滑块122滑设在所述取膜座121上，所述取膜架123一端与取膜滑块122连接，另一端与取膜抓手连接。

所述取膜机构还包括第二限位单元，所述第二限位单元包括凸块1221包括凸块1221、第一限位块1211和第二限位块，所述第一限位块1211和第二限位块分别设置在取膜座121的顶部和底部，其上均设有行程开关，所述凸块1221设置在取膜滑块122的侧面，所述凸块1221与行程开关配合使用。

所述取膜抓手包括两取膜夹爪128、两夹爪座126、夹爪气缸127以及取膜滑轨124，所述取膜滑轨124设置在取膜架123上，所述夹爪气缸127设置在取膜架123底部，两取膜夹爪128分别设置在两夹爪座126上，两夹爪座126与夹爪气缸127连接，所述夹爪座126上设有夹爪滑块125，所述夹爪滑块125滑设在所述取膜滑轨124上。

所述取膜夹爪128底部设有硅胶层。

所述取膜座121底部设有一挡片，所述取膜导轨底部两端设有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开关配合使用。

所述辅助机构包括辅助支架、辅助气缸、辅助夹块以及传感器，所述辅助气缸设置在辅助支架上，所述辅助气缸的活塞杆杆端与辅助夹块连接，所述传感器通过安装架与辅助支架连接。

通过取膜导轨带动取膜机构上的取膜抓手去除隔膜，可以实现高精度位置定位控制，在去除隔膜时不产生晃动，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，寿命长；同时结构紧凑，去膜效率高，替代人工作业，降低人工成本

所述撕膜机构包括固定板51、横板54、撕膜滑轨52、撕膜滑块53、安装块滑块56、安装块57、滚轮架58、撕膜轮581以及夹膜器，所述固定部与运载机构513连接，所述横板54垂直设置在固定板51上，所述撕膜滑块53滑设在与横板54固定连接的撕膜滑轨52上，所述安装块滑块56滑设在与撕膜滑块53固定连接的升降导轨55上，所述安装块滑块56与安装块57连接，所述安装块57与滚轮架58连接，其侧面与所述夹膜器连接，所述滚轮架58上设置有撕膜轮581；所述撕膜轮581上设有防滑层，所述防滑层可以为双面胶、单面胶以及硅胶中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述防滑层可以为双面胶，撕膜轮采用防滑轮可更快速撕起保护膜一角，保证撕膜的成功率，避免撕膜轮反复撕膜损坏产品表面。

所述夹膜器包括夹膜架591、撕膜传感器593、夹膜气缸59以及反光带592，所述夹膜气缸59通过连接板与安装块滑块56连接，所述夹膜气缸59的活塞杆杆端与夹膜架591连接，所述夹膜架591上固设有第三滑块，所述第三滑块滑设在夹膜气缸59上的凹槽内，所述夹膜气缸59底部设有反光带592，所述撕膜传感器593设置在夹膜架591上，所述夹膜架591上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块594。

所述撕膜滑块53上设有上磁性开关和下磁性开关，所述夹膜气缸59的活塞头有磁性，当安装块滑块56到达上限位，上磁性开关发出信号给控制器，到达下限位是，下磁性开关发出信号给控制器，上夹磁性开关和下磁性开关会感应到夹膜气缸59的活塞头有磁性。

所述撕膜滑块53上设有限位螺栓，所述限位螺栓上设有旋转把手531；通过旋转把手531旋转限位螺栓可对撕膜滑块53的位置进行手动调节，调节完毕后锁死即可，结构简单，操作方便。

所述安装块57上设有卡槽，所述滚轮架58上设有与所述卡槽配合使用的卡块；卡槽和卡块配合使用可以在使用时起到快速装配的效果，缩短更换滚轮架58以及滚轮的时间，降低了技术人员操作难度，不仅提高了更换的便捷性，还提高了工作效率。

所述安装块57上设有扣子571，所述滚轮架58上设有与扣子571相配合使用的扣板。扣子571和扣板配合使用可进一步保证安装块57和滚轮架58的固定效果，加强了在卡槽和卡块初步固定效果，避免使用过程中二者相互脱离，造成设备或者产品的损坏.

所述除膜机构10设置在除膜架101上，所述除膜机构10包括安装板102、除膜气缸107、除膜滑块104、除膜滑轨103以及除膜抓手，所述除膜气缸通过气缸座与底板连接，所述除膜抓手通过一倾斜板106与除膜滑块104相连，所述除膜滑块104滑设在除膜滑轨103上，所述除膜气缸107活塞杆杆端与所述除膜滑块104连接。

所述除膜抓手包括夹紧气缸105、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过一竖轴连接，所述夹紧气缸105与所述竖轴相连接。

所述第一夹爪和第二夹爪的夹合部上设有防滑螺纹，所述防滑螺纹上设有硅胶层。

利用撕膜轮581撕起导光板叠料上保护膜的一角，并通过撕膜轮581与夹块594配合撕膜夹持该保护膜的一角，可避免人工撕膜时弄脏产品表面，提高了产品的撕膜成功率，同时方便产品进行后续的加工，并且适应多种型号、材质的需撕膜产品，具有较大的适用范围；通过运载机构带动撕膜机构远离产品，以撕离保护膜，保证工件的表面质量；本发明能有效提高了生产效率，降低了劳动量，同时可避免人工引起的误操作。

所述运载机构513包括运载架512、运载导轨511以及运载滑座，所述运载架512设置在所述基板11上，所述运载导轨511设置在运载架512上，所述运载滑座滑设在运载导轨511上

所述去隔膜装置12、撕膜装置5分别设有两个结构完全相同的收料机构，所述收料机构包括收料筐521以及3个收料挡板523，所述收料挡板523倾斜设置在基板11上，所述收料筐521设置在基板11的开口部，所述收料筐521两侧设有限位挡块522。

所述收料筐521和收料挡板523上设有多个通孔，所述收料筐521上设有把手。

所述收料挡板523与基板11的倾斜角度为60°-90°。

所述下料机构包括两校正平台、旋转座781和旋转台78，所述旋转座781设置在基板11上，所述旋转座781上设有用于驱动旋转座781旋转的旋转电机，所述旋转台78设置在旋转座781上，两校正平台对称设置在所述旋转台78上。

所述校正平台包括置物板71、校正板72、短边定位组件和长边定位组件，所述短边定位组件和长边定位组件设置在旋转台78上，所述校正板72上设有多个与所述短边定位组件和长边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板72通过支撑架与旋转台78连接，所述置物板71设置在校正板72上，所述置物板71一侧设有长边挡块。

校正平台可将导光板叠料固定在置物板上，避免在撕膜时产品发生移动，影响撕膜的成功率，保证撕膜效果。

所述短边定位组件包括第一电机73、两第一定位架、第一丝杆75和第一滑轨74，所述第一丝杆75通过轴承座与旋转台78连接，所述第一丝杆75一端设有第一从动轮，所述第一电机73上的第一主动轮通过同步带与第一从动轮连接，两第一定位架通过设置在底部的螺母对称设置在第一丝杆75上，所述第一定位架底部还固定连接有第一滑块，所述第一滑轨74设置在旋转台78上，所述第一滑块滑设在第一滑轨74上。

所述第一定位架包括第一定位块76和多个第一定位杆761，所述第一定位杆761固设在第一定位块76上，所述第一定位杆761上设有多个第一挡块762；本实施例较优选的方案为所述第一定位杆761上设有1-6个挡块762，更具体的所述第一定位杆761上设有2个挡块762。

本实施例较优选的方案为所述旋转台78上设有3个与第一定位挡片配合使用的第一槽型定位开关；第一定位块76在做直线运动时运动，要3个第一槽型定位开关，两个极限位置，一个初始位置，第一槽型定位开关有光发出，用第一定位挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

所述长边定位组件包括第二电机77、第二定位架、第二丝杆79以及两第二滑轨，所述第二丝杆79通过轴承座与旋转台78连接，所述第二丝杆79二端设有第二从动轮，所述第二电机77上的第二主动轮通过同步带与第二从动轮连接，所述第二定位架通过设置在底部的螺母与第二丝杆79连接，所述第二定位架底部还固定连接有两个第二滑块，两第二滑轨平行设置在旋转台78上，所述第二滑块滑设在第二滑轨上。

所述第二定位架包括第二定位块791和多个第二定位杆，所述第二定位杆固设在第二定位块791上，所述第二定位杆上设有多个第一挡块762；本实施例较优选的方案为所述旋转台78上设有3个与第二定位挡片配合使用的第二槽型定位开关；第二定位块791在做直线运动时运动，要3个第二槽型定位开关，两个极限位置，一个初始位置，第二槽型定位开关有光发出，用第二定位挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

所述校正板72上设有用于将导光板吸附固定的吸附孔721。

所述旋转台78底部设有多个旋转挡片，所述旋转座781上设有与旋转挡片配合使用的槽型旋转开关，本实施例较优选的方案为所述旋转台78底部设有1-4个旋转挡片，更具体的所述旋转台78底部设有3个旋转挡片；旋转台78在做旋转运动时，要3个槽型旋转开关，两个极限位置，一个初始位置，槽型旋转开关有光发出，用旋转挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

还包括标定机构8包括两组ccd相机82、标定底座以及标定导轨81，每组ccd相机82分别设置在相机座上，所述相机座滑设在标定导轨81上，所述标定导轨81通过标定底座与基板11连接。

通过ccd标定位置，可在移栽导光板叠料3是对接效果更好，定位更精准。

所述搬运机构9可以为4轴机械手或6轴机械手，所述搬运机构9上设有搬运气缸，所述搬运气缸活塞杆杆端与搬运抓手连接

所述搬运抓手包括搬运吸盘架以及搬运吸盘，所述搬运吸盘架上设有压力表，所述搬运吸盘架上的搬运吸盘安装部上设有凹槽，所述搬运吸盘设置在所述凹槽上。

通过旋转电机带动两校正平台180°旋转，在完成撕膜的导光板叠料后进行自动下料，其能快速完成上述一系列操作，两校正平台整体驱动，动作灵活，能满足不同的校正方式，校正精度高，定位精准，可实现不停机对导光板叠料进行下料，从而提高了生产效率。

使用时，送料电机带动送料丝杆转动，挡料气缸带动挡料板伸出挡料架，以此保证导光板叠料长边上的整齐度，将导光板叠料放置在送料台上，挡料气缸带动挡料板回缩至挡料架，当送料台将产品输送至两正挡边处，调整电机带动调整丝杆转动，以此带动滑座上的两侧挡边向导光板叠料靠近。

侧挡边上的压膜器压紧隔膜，辅助机构上辅助气缸带动辅助夹块将隔膜夹紧，传感器分辨是否为隔膜，确定为隔膜后，取膜滑块带动抓手下移，直至抓手接触隔膜，辅助气缸带动辅助夹块回缩，取膜气缸带动两取膜夹爪靠近，将隔膜夹持在两夹爪之间，取膜滑块带动抓手上移，取膜机构移动至收料筐上方，夹爪气缸带动两夹爪分离，将隔膜落入收料筐内。

然后第一电动导轨带动移栽机构移动至去除隔膜后导光板叠料的正上方，移栽架在第二电动导轨下移，以此带动吸盘架上的吸盘吸取导光板叠料移送至校正平台上，最上面一个导光板叠料被抓取后，升降气缸带动升降座上的导光板叠料上移，以此保证移栽机构连续上料。

短边定位组件和长边定位组件对导光板叠料夹紧，撕膜机构在运载机构带动下，移动至产品的上方，第二滑块带动滚轮架下落，直至撕膜轮接触到产品的一角，撕膜轮在运载机构的作用下，沿着产品的对角线方向进行撕膜，在撕膜轮将产品上的膜撕起后，保护膜在撕膜轮的带动下经过反光带与传感器之间，传感器将检测型号传输给控制器，控制器控制夹膜气缸回缩，以此带动夹块与撕膜轮将保护膜夹紧，运载机构带动撕膜机构移动至收料筐上方，除膜机构上的抓手将夹块与撕膜轮保护膜夹紧，同时夹块在夹膜气缸的作用下远离撕膜轮，在运载机构的作用下保护膜脱离夹块与撕膜轮，抓手将保护膜输送至收料筐内，完成导光板叠料的撕膜。

撕膜后旋转电机驱动旋转座带动校正平台旋转180°，短边定位组件和长边定位组件对导光板撤销夹紧定位，另一校正平台旋转180°继续对导光板进行装夹后进行撕膜；抓手在搬运机构的作用对导光板进行抓取，标定机构对导光板进行位置标定，以此完成导光板的下料过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及,特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。