本发明涉及化肥加工领域，具体涉及一种肥料移转工艺。
背景技术：
化肥的生产过程中，包含原料的配料、粉碎、造粒、烘干、冷却和装袋等工序，其中装袋的目的是便于储存和运输化肥。现在很多化肥生产公司采用的化肥装袋方式是操作人员将包装袋的袋口套住冷却室的出口，打开冷却室的出口后肥料从冷却室进入包装袋内，装入适量化肥后关闭出口，封装好包装袋后又包装下一袋化肥，这样的装袋无法实现连续装袋，效率很低；同时装袋过程中为了使每袋化肥的重量尽量准确，常常在进行接料时在包装袋下方放置一个地磅称，但是由于每天频繁使用，地磅称会很快损坏，增大公司的开销；另外在装袋过程中还会发现，从冷却室出口处流出的部分化肥已经破碎，不再是一颗颗完整的肥料，这种肥料包装好之后一旦受潮，很容易结块，对于公司而言，破碎的肥料质量不达标，销售面临困难，不利于公司发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种连续化、精确化且有效保证装袋化肥质量的设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种肥料移转工艺，包括如下步骤：
步骤1：准备一种肥料移转设备，包括机架、顶部开口的回收室、两个装袋斗、两个一号气缸、两个二号气缸、第一承转箱和第二承转箱；第一承转箱和第二承转箱相邻一端的底部均水平开有一个圆孔，每个圆孔内安装有一根转动轴，转动轴与圆孔间隙配合，两根转动轴固定连接；第一承转箱和第二承转箱顶部开口且远离转动轴一侧均为敞口，第一承转箱和第二承转箱间歇置于回收室上端；两个一号气缸和两个二号气缸相对且水平固定于机架上，两个一号气缸输出轴自由端分别与转动轴两端固定连接，两个二号气缸输出轴自由端分别与另一根转动轴两端固定连接；第一承转箱和第二承转箱的底部竖直开有通孔，第一承转箱和第二承转箱敞口一端的侧壁上铰接有挡板，第一承转箱和第二承转箱靠近挡板一端的底部设有空腔，空腔内安装有三号气缸和水平传感器，三号气缸输出轴用于对挡板限位，水平传感器和三号气缸通过控制器电连接，控制器用于控制三号气缸的启动和关闭，第一承转箱和第二承转箱内安装有振动电机；两个装袋斗分别固定于回收室两侧的机架上，两个装袋斗的进料端位置低于回收室上端位置，两个装袋斗的出料端固定有卡条；
步骤2：准备好包装袋，并将包装袋套设于装袋斗出料端，用卡条将包装袋的袋口卡紧；然后启动三号气缸，三号气缸输出轴伸长，对挡板起到限位作用；再同时启动两个一号气缸，使第一承转箱位于回收室上端后同时关闭两个一号气缸，此时第二承转箱倾斜支撑于装袋斗上；启动振动电机后打开冷却室的出口，肥料从冷却室出口进入第一承转箱内；在振动电机的作用下，已经破碎的肥料从通孔处掉入回收室内，同时使肥料在第一承转箱内铺平；
步骤3：当第一承转箱内装满肥料后同时启动两个二号气缸，第一承转箱在两个二号气缸的作用下移动，第一承转箱移动的过程中带动第二承转箱移动，第一承转箱和第二承转箱移动的过程中冷却室内的肥料一直从出口流出并进入第二承转箱内；
步骤4：当第一承转箱完全离开回收室上端后，第一承转箱设置有挡板一端在重力作用下往下掉，与装袋斗上端接触后倾斜支撑于装袋斗上，然后同时关闭两个二号气缸；第一承转箱在下掉的过程中，安装在空腔内的水平传感器感应到角度发生倾斜，水平传感器将信号传递至控制器，控制器控制三号气缸关闭，三号气缸输出轴收缩，不再对挡板进行限位，铰接在第一承转箱侧壁上的挡板在重力作用下转动，第一承转箱内的肥料从第一承转箱敞口端倒入装袋斗内，肥料从装袋斗出料端进入包装袋内，第一承转箱每次倒入装袋斗内的肥料刚好装满包装袋；
步骤5：第二承转箱内装满肥料后再同时启动两个一号气缸，第二承转箱在两个一号气缸的作用下移动，第二承转箱移动的过程中带动第一承转箱移动，挡板在重力作用下转动复位，当第一承转箱位于水平位置时，水平传感器将信号传递至控制器，控制器控制三号气缸启动，三号气缸输出轴伸长，对挡板进行限位；
步骤6：待第二承转箱完全离开回收室上端后，第二承转箱在重力作用下下掉，将肥料倒入装袋斗内；如此循环，实现肥料的不间断装袋。
本方案的技术效果是：通过一号气缸、二号气缸、第一承转箱、第二承转箱、回收室和装袋斗配合使用，实现肥料的连续装袋，提高肥料装袋效率，通过设置第一承转箱或第二承转箱在没有回收室支撑的情况下自由下落，与装袋斗进料端发生碰撞，碰撞产生的力使第一承转箱或第二承转箱内的肥料更加彻底的倒入装袋斗内；同时通过与振动电机和通孔配合，使已经破碎的肥料从质量达标的肥料中筛选出来，保证装袋肥料的质量；再通过与挡板、水平传感器、三号气缸以及控制器配合使用，三号气缸可以对挡板起到特定时刻限位的作用，确保肥料可以装满第一承转箱和第二承转箱，而且每一次承转箱内可以定量装入一包装袋的肥料量，使肥料包装更精确，无需借助其他设备进行重量测量，更加节约成本。
进一步的，步骤1中所述卡条上铰接有挂钩，所述两个装袋斗的出料端固定有用于悬挂挂钩的支撑杆。本方案的技术效果是：卡条的作用是固定包装袋开口以方便装袋，卡条的弹力很强，需要用很大的劲才能使卡条自由端与装袋斗侧壁分离，所以通过设置挂钩和支撑杆可以使包装袋套在装袋斗出料端后再卡紧包装袋，更加方便省力。
进一步的，步骤1中所述两个装袋斗的进料端固定有垫片。本方案的技术效果是：第一承转箱、第二承转箱与装袋斗进料端碰撞后垫片可以起到缓冲作用，避免第一承转箱、第二承转箱与装袋斗碰撞后损坏。
进一步的，步骤1中所述回收室的上端安装有滑轮。本方案的技术效果是：通过设置滑轮可以使第一承转箱和第二承转箱移动更加顺畅，减少一号气缸和二号气缸的负载。
进一步的，步骤1中所述回收室的侧壁设有收集口，收集口处设有密封门。本方案的技术效果是：当回收室积满破碎的肥料后，可以打开密封门从开口处将肥料取出重新加工。
采用上述技术方案时，实现了肥料的连续装袋，提高肥料装袋效率，同时使已经破碎的肥料从质量达标的肥料中筛选出来，保证装袋肥料的质量，也保证了肥料包装更精确。
附图说明
图1为本发明采用的肥料移转设备主视图；
图2为本发明采用的肥料移转设备俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：回收室1、装袋斗2、一号气缸3、二号气缸4、第一承转箱5、第二承转箱6、滑轮7、收集口8、垫片9、卡条10、挂钩11、支撑杆12、转动轴13、通孔14、销钉15、挡板16、空腔17、三号气缸18、振动电机19。
一种肥料移转工艺包括以下具体步骤：
步骤1：准备一种如图1、2所示的肥料移转设备，如图1、2所示的一种化肥装袋设备，包括回收室1、两个装袋斗2、两个一号气缸3、两个二号气缸4、第一承转箱5和第二承转箱6。回收室1固定于地面，回收室1顶部开口；回收室1的上端安装有滑轮7，回收室1的右侧壁设有收集口8，收集口8处安装有密封门，冷却室（图中未画出）位于回收室1上方。两个装袋斗2分别位于回收室1左右两侧，两个装袋斗2与机架固定连接；两个装袋斗2的进料端固定有垫片9，出料端固定有用于压紧包装袋口的卡条10；卡条10上铰接有挂钩11，而且两个装袋斗2出料端的侧壁上固定有用于悬挂挂钩11的支撑杆12，其中回收室1上端位置高于装袋斗2进料端位置。如图1所示，第一承转箱5位于回收室1上端的滑轮7上，第二承转箱6倾斜支撑于右侧的装袋斗2进料端。第一承转箱5和第二承转箱6均为顶部开口，第一承转箱5左侧为敞口，第二承转箱6右侧为敞口，即第一承转箱5和第二承转箱6均由底部和三个侧壁组成。第一承转箱5底部右端和第二承转箱6底部左端均水平开有一个圆孔，每个圆孔内安装有一根转动轴13，转动轴13与圆孔间隙配合，两根转动轴13的两端固定焊接在一起。两个一号气缸3水平固定于回收室1左侧的机架上，两个一号气缸3输出轴向右；两个二号气缸4水平固定于回收室1右侧的机架上，两个二号气缸4输出轴向左。两个一号气缸3输出轴右端分别与第一承转箱5底部的转动轴13两端固定连接，两个二号气缸4输出轴左端分别与第二承转箱6底部的转动轴13两端固定连接。第一承转箱5和第二承转箱6的底部竖直开有通孔14，第一承转箱5和第二承转箱6敞口一端的侧壁上通过销钉15铰接有挡板16；第一承转箱5底部左端和第二承转箱6底部右端设有空腔17，空腔17内安装有三号气缸18和水平传感器，三号气缸18输出轴用于对挡板16进行限位，防止在装肥料时肥料从第一承转箱5和第二承转箱6的挡板16处溢出，确保肥料可以装满第一承转箱5和第二承转箱6；其中水平传感器和三号气缸18通过控制器电连接，控制器用于控制三号气缸18的启动和关闭，另外第一承转箱5和第二承转箱6内侧壁安装有振动电机19。
步骤2：准备好包装袋，并将包装袋套设于装袋斗2出料端，用卡条10将包装袋的袋口卡紧；然后启动三号气缸18，三号气缸输出轴伸长，对挡板16起到限位作用；再启动振动电机19后打开冷却室的出口，肥料从冷却室出口进入第一承转箱5内；在振动电机19的作用下，已经破碎的肥料从通孔14处掉入回收室1内，同时使肥料在第一承转箱5内铺平；
步骤3：两个二号气缸4输出轴向左伸长，由于两根转动轴13两端固定连接，所以第一承转箱5在两个二号气缸4的作用下向左移动，第一承转箱5向左移动的过程中带动第二承转箱6向左移动，第一承转箱5和第二承转箱6向左移动的过程中冷却室内的肥料一直从出口流出并进入第二承转箱6内；
步骤4：又因为两根转动轴13与第一承转箱5、第二承转箱6底部的圆孔间隙配合，同时回收室1上端位置高于装袋斗2的进料端位置，所以当第一承转箱5完全离开回收室1上端后，第一承转箱5左端在重力作用下往下掉，与装袋斗2进料端接触后倾斜支撑于装袋斗2上，此时同时关闭两个二号气缸4；第一承转箱5在下掉的过程中，安装在空腔17内的水平传感器感应到角度发生倾斜，水平传感器将信号传递至控制器，控制器控制三号气缸18关闭，三号气缸18输出轴收缩，不再对挡板16进行限位，铰接在第一承转箱5侧壁上的挡板16在重力作用下顺时针转动，第一承转箱5内的肥料从第一承转箱5左侧的敞口端倒入装袋斗2内，肥料从装袋斗2出料端进入包装袋内，第一承转箱5每次倒入装袋斗2内的肥料刚好装满包装袋；
步骤5：第二承转箱6内装满肥料后再同时启动两个一号气缸3，第二承转箱6在两个一号气缸3的作用下向右移动，第二承转箱6向右移动的过程中带动第一承转箱5向右移动，挡板16在重力作用下逆时针转动，当第一承转箱5位于水平位置时，水平传感器将信号传递至控制器，控制器控制三号气缸18启动，三号气缸18输出轴伸长，再对挡板16进行限位；
步骤6：待第二承转箱6完全离开回收室1上端后，第二承转箱6在重力作用下下掉，如图1所示，将肥料倒入装袋斗2内；如此循环，实现肥料的不间断装袋。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。