通过利用多舱室电梯的剩余容量而实现的优化居住者疏散操作的制作方法

背景

本文公开的主题整体涉及电梯系统的领域，具体涉及用于在建筑物疏散中操作电梯系统的方法和设备。

通常，在疏散过程中，建筑物的居住者被指示走楼梯并避开电梯系统。需要一种将电梯结合到整个疏散过程中的有效方法。

概述

根据一个实施方案，提供了一种操作电梯系统的方法。所述方法包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将多舱室电梯轿厢的第一舱室移动到所述第一疏散楼层；当所述第一舱室到达所述第一疏散楼层时，打开所述第一舱室的第一门；使用第一传感器系统监测所述第一舱室内的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述第一门：第一选定时间段已过去以及所述第一舱室内的所述剩余容量等于第一选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述第一舱室内的所述剩余容量等于约零时，将所述多舱室电梯轿厢的第二舱室移动到所述第一疏散楼层；当所述第二舱室到达所述第一疏散楼层时，打开所述第二舱室的第二门；使用第二传感器系统监测所述第二舱室内的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述第二门：第二选定时间段已过去以及所述第二舱室内的所述剩余容量等于第二选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第二门已关闭并且所述第二舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第二舱室移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：从填充楼层接收电梯呼叫；以及当所述第二门已关闭并且所述第二舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第二舱室移动到所述填充楼层；其中所述填充楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：响应于疏散情况的紧迫性而确定所述选定剩余容量和所述第一选定时间段中的至少一个。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一门已关闭并且所述第一舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第一舱室移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：从填充楼层接收疏散电梯呼叫；以及当所述第一门已关闭并且所述第一舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第一舱室移动到所述填充楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一门关闭时，将所述第一舱室和所述第二舱室中的至少一个移动到所述第二疏散楼层；其中移动到所述第二疏散楼层的所述舱室具有大于零的剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述方法的另外的实施方案还可包括：从填充楼层接收疏散电梯呼叫；以及当所述第一门关闭时，将所述第一舱室和所述第二舱室中的至少一个移动到所述填充楼层；其中移动到所述填充楼层的所述舱室具有大于零的剩余容量。

根据另一个实施方案，提供了一种电梯系统的控制器。所述控制器包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，导致所述处理器实行操作。所述操作包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将多舱室电梯轿厢的第一舱室移动到所述第一疏散楼层；当所述第一舱室到达所述第一疏散楼层时，打开所述第一舱室的第一门；使用第一传感器系统监测所述第一舱室内的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述第一门：第一选定时间段已过去以及所述第一舱室内的所述剩余容量等于第一选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：当所述第一舱室内的所述剩余容量等于约零时，将所述多舱室电梯轿厢的第二舱室移动到所述第一疏散楼层；当所述第二舱室到达所述第一疏散楼层时，打开所述第二舱室的第二门；使用第二传感器系统监测所述第二舱室内的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述第二门：第二选定时间段已过去以及所述第二舱室内的所述剩余容量等于第二选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第二门已关闭并且所述第二舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第二舱室移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从填充楼层接收电梯呼叫；以及当所述第二门已关闭并且所述第二舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第二舱室移动到所述填充楼层；其中所述填充楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括：响应于疏散情况的紧迫性而确定所述选定剩余容量和所述第一选定时间段中的至少一个。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一门已关闭并且所述第一舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第一舱室移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从填充楼层接收疏散电梯呼叫；以及当所述第一门已关闭并且所述第一舱室内的所述剩余容量大于零时，将所述第一舱室移动到所述填充楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一门关闭时，将所述第一舱室和所述第二舱室中的至少一个移动到所述第二疏散楼层；其中移动到所述第二疏散楼层的所述舱室具有大于零的剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述控制器的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从填充楼层接收疏散电梯呼叫；以及当所述第一门关闭时，将所述第一舱室和所述第二舱室中的至少一个移动到所述填充楼层；其中移动到所述填充楼层的所述舱室具有大于零的剩余容量。

根据另一个实施方案，提供了有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时，导致所述处理器实行操作，所述操作包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将多舱室电梯轿厢的第一舱室移动到所述第一疏散楼层；当所述第一舱室到达所述第一疏散楼层时，打开所述第一舱室的第一门；使用第一传感器系统监测所述第一舱室内的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述第一门：第一选定时间段已过去以及所述第一舱室内的所述剩余容量等于第一选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代实施方案，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括操作，所述操作还包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一门关闭时，将所述第一舱室和所述第二舱室中的至少一个移动到所述第二疏散楼层；其中移动到所述第二疏散楼层的所述舱室具有大于零的剩余容量。

本公开的实施方案的技术效果包括：控制系统，所述控制系统用于通过在启动疏散过程时将多舱室电梯轿厢发送到第一疏散楼层以及在多舱室电梯轿厢的舱室之一具有剩余容量的情况下将多舱室电梯轿厢重新分配到第二疏散楼层或填充楼层来控制电梯系统的操作。

前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图简述

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点将显而易见，其中在几个附图中相同的元件使用相同的数字标号：

图1示出了根据本公开的一个实施方案的具有多舱室电梯轿厢的电梯系统的示意图；

图2示出了根据本公开的一个实施方案结合有图1的电梯系统的建筑物的示意图；以及

图3是根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统的方法的流程图；以及

图4是根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统的方法的流程图。

详述

图1示出根据本公开的一个实施方案的具有多舱室电梯轿厢23的电梯系统10的示意图。图2示出根据本公开的一个实施方案结合有图1的电梯系统10的建筑物102的示意图。参考图1，电梯系统10包括多舱室电梯轿厢23，所述多舱室电梯轿厢被配置成沿着多个轿厢导轨60在井道50内向上和向下垂直移动。如图1所示，多舱室电梯轿厢23包括第一舱室23a和第二舱室23b。第一舱室23a包括第一门27a并且第二舱室23b包括第二门27b。每个舱室23a、23b的门27a、27b打开和关闭，从而允许乘客进入和离开多舱室电梯轿厢23的每个舱室23a、23b。电梯系统10还包括配重28，所述配重经由滑轮系统26可操作地连接到多舱室电梯轿厢23。配重28被配置成在井道50内向上和向下垂直移动。如在传统的电梯组件中已知的那样，配重28沿着与多舱室电梯轿厢23的移动大致相反的方向移动。配重28的移动由安装在井道50内的配重导轨70引导。

电梯系统10还包括电源12。从电源12向开关面板14提供电力，所述开关面板可以包括断路器、计量器等。可以从开关面板14通过控制器30向驱动单元20直接提供电力或向内部电源充电器16提供电力，所述内部电源充电器将ac电力转换为直流(dc)电力，以对需要充电的内部电源18充电。例如，需要充电的内部电源18可以是本领域技术人员已知的电池、电容器或任何其他类型的蓄电装置。另选地，内部电源18可能不需要从外部电源12充电，而是可以是诸如燃气发电机、太阳能电池、水力发电机、风力涡轮发电机或类似发电装置的装置。当外部电源不可用时，内部电源18可以为电梯系统10的各种部件供电。驱动单元20驱动机器22，以经由机器22的牵引绳轮向多舱室电梯轿厢23施加运动。机器22还包括制动器24，所述制动器可以被激活以使机器22和多舱室电梯轿厢23停止。如本领域技术人员将理解的，图1示出无机房电梯系统10，但本文公开的实施方案可以与不是无机房的或包括任何其他已知电梯构型的其他电梯系统结合。此外，还可以使用在每个电梯竖井中具有超过一个独立操作的电梯轿厢的电梯系统和/或无绳电梯系统。在一个实施方案中，电梯轿厢可以具有三个或更多个舱室。

控制器30负责控制电梯系统10的操作。控制器30还可以确定多舱室电梯轿厢23的模式(电动机运行模式、再生模式、近平衡模式)。控制器30可以在多舱室电梯轿厢23与配重28之间使用轿厢方向和重量分布来确定电梯轿厢23的模式。控制器30可以调节多舱室电梯轿厢23到达目标楼层的速度。控制器30可以包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于具有大量可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，所可能架构述包括均匀或不均匀地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。

电梯系统10还可以包括传感器系统141a、141b，所述传感器系统被配置成检测多舱室电梯轿厢23的特定舱室中的剩余容量。剩余容量指示可以登上电梯轿厢23的额外乘客的数量并允许控制器30确定在电梯舱室23a、23b中留下多少空间。例如，如果剩余容量等于约零，那么在电梯舱室23a、23b中没有留下空间来接受更多乘客，而如果剩余容量大于零，那么在电梯舱室23a、23b中可能存在空间来接受更多乘客。第一舱室23a包括第一传感器系统141a并且第二舱室23b包括第二传感器系统141b。每个传感器系统141a和141b与控制器30可操作通信。传感器系统141a、141b可以使用各种感测机构例如视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、门反转监测装置、热图像检测装置和深度检测装置。视觉检测装置可以是相机，所述相机利用视觉识别来识别电梯舱室23a、23b中的各个乘客和对象，然后确定剩余容量。重量检测装置可以是标度，所述标度用于感测电梯舱室23a、23b中的重量，然后根据所感测的重量确定剩余容量。激光检测装置可以检测有多少乘客步行穿过激光束以确定电梯舱室23a、23b中的剩余容量。类似地，门反转监测装置还检测进入轿厢的乘客，以免在有乘客时关闭电梯门，因此可以用于确定剩余容量。热检测装置可以是红外相机或其他热感测相机，所述红外相机或其他热感测相机利用所检测的温度来识别电梯舱室23a、23b中的各个乘客和对象，然后确定剩余容量。深度检测装置可以是2-d、3-d或其他深度/距离检测相机，所述2-d、3-d或其他深度/距离检测相机利用相对于对象和/或乘客所检测的距离来确定剩余容量。如本领域技术人员可以理解的，除了所述方法之外，还可以存在额外的方法来感测剩余容量，并且可以使用这些方法的一个或任何组合来确定电梯轿厢中的剩余容量。

有利地，确定多舱室电梯轿厢23的每个舱室23a、23b的剩余容量可以确定是否将多舱室电梯轿厢23发送到另一楼层80a-80f或卸客楼层(图2)。卸客楼层82可以是其中居住者(即，乘客)可以撤出建筑物102(图2)的楼层80a-80f。例如，在一个实施方案中，卸客楼层可以是底层。在图2的例子中，卸客楼层可以是楼层80a。

图2示出了结合有具有多舱室电梯轿厢23的电梯系统10的建筑物102。建筑物102包括多个楼层80a-80f，每个楼层80a-80f具有电梯呼叫按钮89a-89f和疏散警报88a-88f。电梯呼叫按钮89a-89f向控制器30发送电梯呼叫。电梯呼叫按钮89a-89f可以是下压按钮和/或触摸屏，并且可以被手动地或自动地激活。例如，电梯呼叫按钮89a-89f可以由建筑物居住者下压电梯呼梯按钮89a-89f来激活。电梯呼叫按钮89a-89f还可以是门厅中的激活的语音识别或乘客检测机构，例如重量感测装置、视觉识别装置和激光检测装置。疏散警报88a-88f可以手动地或通过火灾报警系统自动地激活或去激活。如果疏散警报88a-88b被激活，那么向控制器30发送疏散呼叫，所述疏散呼叫指示疏散警报88a-88f被激活的相应楼层80a-80f。在图2的例子中，首先在楼层88d上激活疏散警报88d，然后稍后在楼层80b上激活第二疏散警报88b。疏散警报88a、88c、88e、88f在楼层80a、80c、80e、80f上未被激活。用于激活疏散警报88a-88f的第一楼层可以称为第一疏散楼层。在图2的例子中，第一疏散楼层为楼层80d。用于激活疏散警报的第二疏散楼层可以称为第二疏散楼层等等。

第一疏散楼层可以被填充楼层包围，所述填充楼层是由于靠近疏散楼层而被认为风险增大的楼层，因此也应该进行疏散。在图2的例子中，第一疏散楼层的填充楼层为楼层80b、80c、80e和80f。填充楼层可以包括多个楼层，所述多个楼层是远离第一疏散楼层的选定数量的楼层。在一个实施方案中，填充楼层可以包括位于疏散楼层的任一侧上的任何数量的楼层。例如，在一个实施方案中，填充楼层可以包括紧靠疏散楼层下方的楼层和紧靠疏散楼层上方的三个楼层。又如，在一个实施方案中，填充楼层可以包括紧靠第一疏散楼层上方的楼层和紧靠第一疏散楼层下方的两个楼层。第一疏散楼层和填充楼层构成疏散区。在图2的例子中，疏散区由楼层80b-80f构成。

在一个实施方案中，可以有多于一个疏散楼层。例如，在第一疏散楼层激活疏散警报之后，第二疏散楼层也可以激活疏散警报。在图2的例子中，第二疏散楼层为楼层80b。在一个实施方案中，可以有任意数量的疏散楼层。疏散楼层可以按照接收到疏散呼叫的顺序进行疏散。可以疏散第一疏散楼层的填充楼层，然后再疏散第二疏散楼层。在一个实施方案中，可以首先疏散所有疏散楼层，然后按照对应疏散呼叫的顺序疏散与每个疏散楼层相关联的填充楼层。尽管在图2的实施方案中，第二疏散楼层与第一疏散楼层的填充楼层相邻，但第二疏散楼层和任何后续疏散楼层可位于建筑物内的任何地方。建筑物还包括卸客楼层，所述卸客楼层是居住者可以撤出建筑物102的楼层。例如，在一个实施方案中，卸客楼层可以是底层。在一个实施方案中，卸客楼层可以是允许居住者撤出建筑物的任何楼层。在图2的例子中，卸客楼层是楼层80a。建筑物还可以如图2所示包括楼梯井130。

现在参考图3，同时引用图1和图2的部件。图3示出根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统10的方法300的流程图。在块304处，电梯系统10处于正常操作状态。在块306处，控制器30正在检查是否已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫。在替代实施方案中，控制器30还可以检查是否已从第一疏散楼层接收到电梯呼叫，以确保在将舱室23a、23b移动到第一疏散楼层之前在所述楼层上有乘客。在块306处，如果控制器30已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在块308处，控制器30将第一舱室23a移动到第一疏散楼层。在块310处，当第一舱室23a到达第一疏散楼层时，控制器30打开第一舱室23a的第一门27a。在块312处，第一传感器系统141a监测第一舱室23a的剩余容量。在块314处，在第一选定时间段已过去或第一舱室23a的剩余容量等于第一选定剩余容量后，控制器30关闭第一门23a。在一个实施方案中，选定剩余容量可以是0，表示没有额外的空间供乘客登上第一舱室23a。在一个实施方案中，选定剩余容量可以大于0。在一个实施方案中，选定剩余容量可以约等于电梯额定最大容量的10％。如下面详细描述的，可以使用上述方法中的任一种来预设置第一选定剩余容量和第二选定剩余容量。在一个实施方案中，可以响应于疏散情况的紧迫性而动态地确定选定剩余容量。例如，如果在正疏散楼层上发生大火，那么可以增加选定剩余容量，以允许电梯轿厢23在没有更多乘客登上的情况下更早离开。选定时间段可以是足以允许乘客填充相应舱室23a、23b的剩余容量的时间，例如十秒。选定时间段可以响应于包括相应舱室的剩余容量的多个因素而变化，因此考虑到每个楼层装载乘客所需的时间差异，可以存在第一选定时间段、第二选定时间段、第三选定时间段等等。在一个实施方案中，每个选定时间段可以等于十秒。在另一个实施方案中，每个选定时间段可以大于或小于十秒。在一个实施方案中，可以响应于疏散情况的紧迫性而动态地确定选定时间段。例如，如果在正疏散楼层上发生大火，那么可以减小选定时间段，以允许电梯轿厢23在没有更多乘客登上的情况下更早离开。第一舱室可以具有第一选定剩余容量，并且第二舱室可以具有第二选定剩余容量。

在块314处，如果第一选定时间段已过去或第一舱室23a的剩余容量等于第一选定剩余容量，那么方法300将移动到块316以检查剩余容量是否等于约零。例如，如果剩余容量等于约零，那么没有空间供更多乘客使用。在块316处，如果剩余容量大于零，那么在块328处，控制器30检查是否存在任何填充楼层。如果已从填充楼层接收到指示在填充楼层上仍有乘客留下的电梯呼叫，那么存在填充楼层。在块316处，如果剩余容量等于约零，那么在块318处，控制器30将第二舱室23b移动到第一疏散楼层。

一旦第二舱室23b到达第一疏散楼层，那么在块320处，控制器30打开第二舱室23b的第二门27b。在块322处，第二传感器系统141b监测第二舱室23b的剩余容量。在块324处，在第二选定时间段已过去或第二舱室23b的剩余容量等于第二选定剩余容量后，控制器30关闭第二门23a。

一旦在块324处第二门23b已关闭，那么在块326处，控制器30检查第二腔室23b中的剩余容量是否等于零。在块326处，如果第二腔室23b中的剩余容量等于零，这意味着两个腔室23a、23b的剩余容量现在等于零，那么因此在块346处，多腔室电梯轿厢23将移动到卸客楼层。

在块326处，如果第二腔室23b中的剩余容量大于零，那么方法300将移动到块328以检查是否存在任何填充楼层。在块328处，如果没有填充楼层，那么方法300移动到块338以检查是否已从第二疏散楼层接收到第二疏散呼叫。在替代实施方案中，控制器30还可以检查是否已从第二疏散楼层接收到电梯呼叫，以确保在将舱室23a、23b移动到第二疏散楼层之前在所述楼层上有乘客。在块328处，如果存在填充楼层，那么在块330处，控制器30将剩余容量大于零的舱室23a、23b移动到填充楼层。

一旦剩余容量大于零的舱室23a、23b已到达填充楼层，那么在块332处，控制器30打开舱室23a、23b的门27a、27b。在块333处，相应传感器系统141a、141b监测填充楼层处的舱室23、23b的剩余容量。在块334处，在第三选定时间段已过去或填充楼层处的舱室23a、23b的剩余容量等于相应选定剩余容量(即，第一舱室23a的第一选定剩余容量和第二舱室23b的第二选定剩余容量)后，控制器30关闭填充楼层处的舱室的门27a、27b。接下来在块336处，控制器30检查任一舱室23a、23b是否具有任何剩余容量。在块336处，如果舱室23a、23b都没有剩余容量，那么在块346处，控制器30将多舱室电梯轿厢23移动到卸客楼层。在块336处，如果任一舱室23a、23b具有任何剩余容量，那么方法300将移回到块328。

在块326处，如果没有填充楼层，那么方法300移动到块338以检查是否已从第二疏散楼层接收到第二疏散呼叫。在块338处，如果没有从第二疏散楼层接收到第二疏散呼叫，那么在块346处，控制器30将多舱室电梯轿厢23移动到卸客楼层。在块338处，如果已从第二疏散楼层接收到第二疏散呼叫，那么在块340处，控制器30将剩余容量大于零的舱室23a、23b移动到第二疏散楼层。

一旦剩余容量大于零的舱室23a、23b到达第二疏散楼层，那么在块342处，控制器30打开舱室23a、23b的门27a、27b。在块343处，相应传感器系统141a、141b监测第二疏散楼层处的舱室23、23b的剩余容量。在块344处，在第四选定时间段已过去或第二疏散楼层处的舱室23a、23b的剩余容量等于相应选定剩余容量(即，第一舱室23a的第一选定剩余容量和第二舱室23b的第二选定剩余容量)后，控制器30关闭第二疏散楼层处的舱室的门27a、27b。接下来在块346处，控制器30将在块346处将多舱室电梯轿厢23移动到卸客楼层。一旦乘客在卸客楼层处离开多舱室电梯轿厢23，那么在块348处，控制器将检查第一疏散楼层上的疏散是否仍在进行。在块348处，如果第一疏散楼层上的疏散不再进行，那么所述方法将返回到块304。在块348处，如果第一疏散楼层上的疏散仍在进行中，那么所述方法将返回到块308。

虽然以上描述按特定顺序描述了图3的流程，但应当理解，除非随附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

现在参考图4，同时引用图1和图2的部件。图4示出根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统10的方法400的流程图。在块404处，电梯系统10处于正常操作状态。在块406处，控制器30正在检查是否已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫。在替代实施方案中，控制器30还可以检查是否已从第一疏散楼层接收到电梯呼叫，以确保在将舱室23a、23b移动到第一疏散楼层之前在所述楼层上有乘客。在块406处，如果控制器30已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在块408处，控制器30将第一舱室23a移动到第一疏散楼层。在块410处，当第一舱室23a到达第一疏散楼层时，控制器30打开第一舱室23a的第一门27a。在块412处，第一传感器系统141a监测第一舱室23a的剩余容量。在块414处，在第一选定时间段已过去或第一舱室23a的剩余容量等于选定剩余容量后，控制器30关闭第一门23a。选定时间段可以是足以允许乘客填充相应舱室23a、23b的剩余容量的时间，例如十秒。选定时间段可以响应于包括相应舱室的剩余容量的多个因素而变化，因此考虑到每个楼层装载乘客所需的时间差异，可以存在第一选定时间段、第二选定时间段、第三选定时间段等等。在一个实施方案中，每个选定时间段可以等于十秒。在另一个实施方案中，每个选定时间段可以大于或小于十秒。第一舱室可以具有第一选定剩余容量，并且第二舱室可以具有第二选定剩余容量。

在块414处，如果第一选定时间段已过去或第一舱室23a的剩余容量等于选定剩余容量，那么方法400将移动到块416以检查剩余容量是否等于约零。例如，如果剩余容量等于约零，那么没有空间供更多乘客使用。在块416处，如果剩余容量大于零，那么在块428处，控制器30将检查是否存在任何填充楼层。如果已从填充楼层接收到指示在填充楼层上仍有乘客留下的电梯呼叫，那么存在填充楼层。在块416处，如果剩余容量等于约零，那么在块418处，控制器30将第二舱室23b移动到第一疏散楼层。

一旦第二舱室23b到达第一疏散楼层，那么在块420处，控制器30打开第二舱室23b的第二门27b。在块422处，第二传感器系统141b监测第二舱室23b的剩余容量。在块424处，在第二选定时间段已过去或第二舱室23b的剩余容量等于选定剩余容量后，控制器30关闭第二门23a。

一旦在块424处第二门23b已关闭，那么在块426处，控制器30检查第二腔室23b中的剩余容量是否等于零。在块426处，如果第二腔室23b中的剩余容量等于零，这意味着两个腔室23a、23b的剩余容量现在等于零，那么因此在块446处，多腔室电梯轿厢23将移动到卸客楼层。在块426处，如果第二舱室23b中的剩余容量大于零，那么方法400将移动到块428，以在块438处检查控制器30是否已从第二疏散楼层接收到第二疏散呼叫。在替代实施方案中，控制器30还可以检查是否已从第二疏散楼层接收到电梯呼叫，以确保在将舱室23a、23b移动到第二疏散楼层之前在所述楼层上有乘客。在块438处，如果没有接收到第二疏散呼叫，那么方法400移动到块428以检查是否存在填充楼层。在块438处，如果已从第二疏散楼层接收到第二疏散呼叫，那么在块440处，控制器30将剩余容量大于零的舱室23a、23b移动到第二疏散楼层。

一旦剩余容量大于零的舱室23a、23b到达第二疏散楼层，那么在块442处，控制器30打开舱室23a、23b的门27a、27b。在块443处，相应传感器系统141a、141b监测第二疏散楼层处的舱室23、23b的剩余容量。在块444处，在第三选定时间段已过去或第二疏散楼层处的舱室23a、23b的剩余容量等于相应选定剩余容量(即，第一舱室23a的第一选定剩余容量和第二舱室23b的第二选定剩余容量)后，控制器30关闭第二疏散楼层处的舱室的门27a、27b。接下来在块436处，控制器30检查任一舱室23a、23b是否具有任何剩余容量。在块436处，如果舱室23a、23b都没有剩余容量，那么在块446处，控制器30将多舱室电梯轿厢23移动到卸客楼层。在块436处，如果任一舱室23a、23b具有任何剩余容量，那么方法400将移回到块428以检查是否存在填充楼层。

在块426处，如果没有填充楼层，那么方法400移动到块446，并且控制器将多舱室电梯轿厢23发送到卸客楼层。

在块428处，如果存在填充楼层，那么在块430处，控制器30将剩余容量大于零的舱室23a、23b移动到填充楼层。一旦剩余容量大于零的舱室23a、23b到达填充楼层，那么在块432处，控制器30打开舱室23a、23b的门27a、27b。在块433处，相应传感器系统141a、141b监测填充楼层处的舱室23、23b的剩余容量。在块434处，在第四选定时间段已过去或填充楼层处的舱室23a、23b的剩余容量等于相应选定剩余容量(即，第一舱室23a的第一选定剩余容量和第二舱室23b的第二选定剩余容量)后，控制器30关闭第二疏散楼层处的舱室的门27a、27b。

接下来在块436处，控制器30检查任一舱室23a、23b是否具有任何剩余容量。在块436处，如果舱室23a、23b都没有剩余容量，那么在块446处，控制器30将多舱室电梯轿厢23移动到卸客楼层。在块436处，如果任一舱室23a、23b具有任何剩余容量，则方法400将移回到块428以检查填充楼层。一旦在块446处控制器30将多舱室电梯轿厢23移动到卸客楼层并且乘客在卸客楼层处离开多舱室电梯轿厢23，那么在块448处，控制器30检查第一疏散楼层上的疏散是否仍在进行。在块448处，如果第一疏散楼层上的疏散不再进行，那么所述方法将返回到块404。在块448处，如果第一疏散楼层上的疏散仍在进行，那么所述方法将返回到块408。

虽然以上描述按特定顺序描述了图4的流程，但应当理解，除非随附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上所述，实施方案可以呈处理器实现的过程和用于实践这些过程的装置诸如处理器的形式。实施方案还可以呈包含指令的计算机程序代码的形式，所述指令以有形介质体现，诸如网络云存储装置、sd卡、快闪驱动器、软盘、cd-rom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由其执行时，所述计算机成为实践实施方案的装置。实施方案还可以呈计算机程序代码的形式，例如，要么存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，要么通过某种传输介质传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，要么通过诸如电线或电缆的某种传输介质传输，经由光导纤维或电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中或由计算机执行时，所述计算机成为实施实施方案的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建具体的逻辑电路。

本文使用的术语只用于描述具体实施方案的目的，而不是意图成为限制。虽然为了说明和描述的目的而呈现了描述，但是并不旨在穷尽或限于所公开形式的实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，对本领域的普通技术人员来说，未描述的许多修改，变型，变更，替代或等效布置将是显而易见的。另外，虽然已经描述了各种实施方案，但是应当理解，各方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开并不被视为受前述描述的限制，而仅由随附权利要求的范围限制。