本发明涉及电池拆解领域，具体地，涉及一种带有电池夹具的自动运输线。
背景技术：
自动运输线是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，有效地提高了生产效率。在电池拆卸领域，现在都是使用自动化拆卸的方式，可以有效地提高生产效率，一般是将待拆解的电池放在运输线上运输，然后在运输线上进行定位拆解工作，在拆解时需要将电池有效地固定住。但是现有技术中，待拆解的电池在运输线上不便于固定，而且还会影响运输线地正常运行，从而导致生产效率低下的问题。
因此，提供一种在使用过程中，在运输线上可以对待拆解的电池进行有效地夹持固定，从而便于拆解工作地进行，而且不会影响运输线正常运输的带有电池夹具的自动运输线是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中待拆解的电池在运输线上不便于固定，而且还会影响运输线地正常运行，从而导致生产效率低下的问题，从而提供一种在使用过程中，在运输线上可以对待拆解的电池进行有效地夹持固定，从而便于拆解工作地进行，而且不会影响运输线正常运输的带有电池夹具的自动运输线。
为了实现上述目的，本发明提供了一种带有电池夹具的自动运输线，所述带有电池夹具的自动运输线包括：传送机构、支撑架和电池定位夹具；所述传送机构设置在所述支撑架上，所述电池定位夹具通过第一升降柱设置在所述支撑架上，且位于所述传送机构的上方；其中，所述电池定位夹具包括：支撑台、侧板、止挡板、定位板和限位块；所述支撑台沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述止挡板的一侧通过铰接件铰接在所述支撑台的上表面，所述支撑台的上表面还设置有与所述止挡板相配合的收纳槽，所述支撑台上与斜坡状结构相邻的两侧分别设置有侧板，所述定位板设置在所述侧板的内侧，且与所述侧板平行设置，所述定位板能够沿着靠近或者远离所述侧板的方向运动，其中一个所述侧板上设置有限位块，所述限位块能够伸出或者锁入所述侧板，且所述限位块还能沿着传送方向滑动。
优选地，与所述限位块相对的一块所述侧板的外侧设置有驱动泵，所述驱动泵上的活塞杆穿过所述侧板与所述定位板相连。
优选地，所述带有电池夹具的自动运输线还包括：控制器、光电传感器和舵机，所述光电传感器设置在侧板上远离所述止挡板的一端，所述舵机设置在所述侧板上与所述止挡板上铰接件相连，所述光电传感器与、所述舵机以及所述升降柱分别与所述控制器相连。
优选地，所述光电传感器检测到待拆解电池时，发送有效信号至所述控制器中，所述控制器控制所述第一升降柱上升，同时控制所述舵机驱动所述止挡板旋转至竖直状态。
优选地，所述支撑台的斜坡状结构上分别设置有多个自转球。
优选地，所述支撑架上的支撑柱的上端分别设置有自锁轮。
优选地，所述支撑架上竖直设置有第二升降柱，所述第二升降柱的下端分别设置有支撑板。
根据上述技术方案，本发明提供的带有电池夹具的自动运输线在使用过程中，将待拆解的电池放置在所述传送机构进行运输，所述电池定位夹具上的支撑台在初始状态下与所述传送机构上的传送带相切，所述待拆解的电池传送至所述支撑台上后，所述第一升降柱升起，所述止挡板旋转至竖直状态用于止挡所述待拆解的电池，利用所述定位板和所述侧板的夹持作用对待拆解的电池进行固定，所述限位块还能沿着传送方向滑动，在使用过程中，可以驱动所述待拆解的电池至抵靠到所述止挡板上，从而将所述待拆解的电池有效地固定住，有利于拆解工作的进行，而且所述支撑台升起不会影响所述传送机构的正常传送工作。本发明提供的带有电池夹具的自动运输线克服现有技术中待拆解的电池在运输线上不便于固定，而且还会影响运输线地正常运行，从而导致生产效率低下的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式下提供的带有电池夹具的自动运输线的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式下提供的带有电池夹具的自动运输线上支撑台的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式下提供的带有电池夹具的自动运输线上电池定位夹具的结构示意图；
图4是本发明的一种优选的实施方式下提供的带有电池夹具的自动运输线的控制原理图。
附图标记说明
1传送机构2支撑架
21支撑柱31第二升降柱
32支撑板4电池定位夹具
41支撑台42侧板
43止挡板44收纳槽
45舵机46自转球
47驱动泵48活塞杆
49定位板5第一升降柱
6待拆解电池7限位块
8光电传感器9自锁轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。其中，“内”表示两块所述侧板42之间的部分，“外”表示两块所述侧板42以外的部分。
如图1-4所示，本发明提供了一种带有电池夹具的自动运输线，所述带有电池夹具的自动运输线包括：传送机构1、支撑架2和电池定位夹具4；所述传送机构1设置在所述支撑架2上，所述电池定位夹具4通过第一升降柱5设置在所述支撑架2上，且位于所述传送机构1的上方；其中，所述电池定位夹具4包括：支撑台41、侧板42、止挡板43、定位板49和限位块7；所述支撑台41沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述止挡板43的一侧通过铰接件铰接在所述支撑台41的上表面，所述支撑台41的上表面还设置有与所述止挡板43相配合的收纳槽44，所述支撑台41上与斜坡状结构相邻的两侧分别设置有侧板42，所述定位板49设置在所述侧板42的内侧，且与所述侧板42平行设置，所述定位板49能够沿着靠近或者远离所述侧板的方向运动，其中一个所述侧板42上设置有限位块7，所述限位块7能够伸出或者锁入所述侧板42，且所述限位块7还能沿着传送方向滑动。
根据上述技术方案，本发明提供的带有电池夹具的自动运输线在使用过程中，将待拆解的电池6放置在所述传送机构1进行运输，所述电池定位夹具4上的支撑台41在初始状态下与所述传送机构1上的传送带相切，所述待拆解的电池6传送至所述支撑台41上后，所述第一升降柱5升起，所述止挡板43旋转至竖直状态用于止挡所述待拆解的电池6，利用所述定位板49和所述侧板42的夹持作用对待拆解的电池6进行固定，所述限位块7还能沿着传送方向滑动，在使用过程中，可以驱动所述待拆解的电池6至抵靠到所述止挡板43上，从而将所述待拆解的电池6有效地固定住，有利于拆解工作的进行，而且所述支撑台41升起不会影响所述传送机构1的正常传送工作，本发明中完成拆解工作后，还能利用所述限位块7驱动所述待拆解的电池6重新回到所述传送机构1进行传送。本发明提供的带有电池夹具的自动运输线克服现有技术中待拆解的电池在运输线上不便于固定，而且还会影响运输线地正常运行，从而导致生产效率低下的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，与所述限位块7相对的一块所述侧板42的外侧设置有驱动泵47，所述驱动泵47上的活塞杆48穿过所述侧板42与所述定位板49相连。所述驱动泵47为动力机构，驱动所述定位板49沿着靠近所述侧板42的方向运动，从而对所述待拆解电池6进行夹持固定。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述带有电池夹具的自动运输线还包括：控制器、光电传感器8和舵机45，所述光电传感器8设置在侧板42上远离所述止挡板43的一端，所述舵机45设置在所述侧板42上与所述止挡板43上铰接件相连，所述光电传感器8与、所述舵机45以及所述升降柱5分别与所述控制器相连。其中，所述光电传感器8检测到待拆解电池6时，发送有效信号至所述控制器中，所述控制器控制所述第一升降柱5上升，同时控制所述舵机45驱动所述止挡板43旋转至竖直状态。然后将所述限位块伸出所述侧板42，其沿着靠近所述止挡板43的方向滑动，驱动所述待拆解电池抵靠到所述止挡板43上，用再启动所述驱动泵47进行夹持固定。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑台41的斜坡状结构上分别设置有多个自转球46，所述自转球46减小了所述支撑台41的斜坡状结构的摩擦因素，从而便于所述待拆解电池6滑到所述支撑台41的上表面进行固定工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑架2上的支撑柱21的上端分别设置有自锁轮9，在进行工作时，所述自锁轮9是锁定状态，防止所述传送机构1运动，在需要对电池自动运输线进行移动时，解开所述自锁轮9，可以很方便地对所述电池自动运输线进行移动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑架2上竖直设置有升降柱31，所述升降柱31的下端分别设置有支撑板32，所述升降柱31能够沿着竖直方向升降，在工作时，可以调节所述升降柱31至所述支撑板32抵靠在地面上，有效地增大所述支撑架2的稳定性，当然需要移动所述电池自动运输线时，调节所述升降柱31至所述支撑板32上升至地面的上方，使用十分便捷。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。