本发明属于流水线设备及物流行业的输送领域，具体涉及一种顶升移栽装置。
背景技术：
在生产过程中，一般都需要利用抬高并做工件转换传输的装置，而现有装置技术中，多为用一个气缸垂直顶起一个面板，通过面板上安装的移栽机来完成顶升及移栽任务。
其不完美之处在于：气缸需要承载移栽装置，气缸活塞杆行程较长，气缸垂直托举所需要的气压要求较高，易出故障。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种顶升移栽装置，结构简单，紧凑、加工方便，对工件顶升移载稳定可靠。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种顶升移栽装置，包括顶升装置和移栽装置，其中，
所述顶升装置包括气缸、气缸底座、升降底座、a单叉臂组件、b单叉臂组件、c单叉臂组件、d单叉臂组件、a连接轴、b连接轴、叉臂组件、叉臂焊接组件、垫片、直线轴承、导向壁、电磁开关、地脚固定片、脚杯、c连接轴和d连接轴；
所述移栽装置包括工作台面、微型马达板、升降导轨壁、从动链轮、升降辊筒线链条盖板、钢制动力辊筒、光电传感器和光电支架；
所述升降底座通过地脚固定片和脚杯固定于地面上，同时升降底座上设有导向壁和电磁开关，且所述电磁开关分别固定于气缸的上下两端；
所述气缸安装于气缸底座上，且气缸的活塞杆上端与叉臂焊接组件连接；
所述a单叉臂组件和b单叉臂组件通过a连接轴和b连接轴交叉连接，所述c单叉臂组件、d单叉臂组件通过c连接轴和d连接轴交叉连接，同时a单叉臂组件、b单叉臂组件、c单叉臂组件、d单叉臂组件的各个两端分别与升降底座和工作台面连接；
所述b连接轴和d连接轴之间安装有叉臂组件；
所述直线轴承固定于b单叉臂组件和d单叉臂组件前端，且直线轴承的外圈固定在升降底座的导向壁中；
所述工作台面上设有微型马达板，两面垂直固定升降导轨壁；
所述光电支架固定于升降导轨壁；
所述钢制动力辊筒平行于工作台面的安装于升降导轨壁之间，并且两端安装有从动链轮；
所述升降辊筒线链条盖板平行的固定于钢制动力辊筒上方，与升降导轨壁连接；所述光电传感器安装于光电支架上，所述光电支架安装于升降辊筒线链条盖板上，所述气缸连接有脚踏阀。
进一步的，所述气缸的活塞杆推动所述工作台面向上移动的高度为70cm。
进一步的，所述气缸的活塞杆缩回复位时，所述钢制动力辊筒的高度为80cm。
进一步的，所述直线轴承的个数为4个。
与现有技术相比，本发明具有以下优势：
顶升过程中由直线轴承在工作台面下做滚动移动，直线轴承外圈固定在升降底座导向壁中，并在导向壁中做滚动移动，使工作台面抬高并托举移栽装置，降低了气缸在顶升过程中的承载，不需要气缸垂直托举，气缸活塞杆行程较短，气压要求较低，不易出故障，且顶升高度为80cm，可满足现有大部分的主输送线。顶升过程中触发置于气缸上端的传感器，自动给微型马达板发出转动信号，当工件移栽时触发光电传感器，光电传感器自动给气缸发出回缩信号，气缸回缩装置回到初始位置，光电传感器同时也给微型马达板发出信号，使微型马达板关闭。光感传感器检测钢制辊筒上工件位置和数量，使移栽过程效率更高，同时其结构简单，紧凑、加工方便，顶升稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图中：1、顶升装置；2、移栽装置；101、气缸；102、气缸底座；103、升降底座；104、a单叉臂组件；105、b单叉臂组件；106、c单叉臂组件；107、d单叉臂组件；108、a连接轴；109、b连接轴；110、叉臂组件；111、叉臂焊接组件；112、垫片；113、直线轴承；114、导向壁；115、电磁开关；117、地脚固定片；118、脚杯；119、c连接轴；120、d连接轴；201、工作台面；202、微型马达板；203、升降导轨壁；204、从动链轮；205、升降辊筒线链条盖板；206、钢制动力辊筒；207、光电传感器；208、光电支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
如图1所示，一种顶升移栽装置，包括顶升装置1和移栽装置2，其中，所述顶升装置包括气缸101、气缸底座102、升降底座103、a单叉臂组件104、b单叉臂组件105、c单叉臂组件106、d单叉臂组件107、a连接轴108、b连接轴109、叉臂组件110、叉臂焊接组件111、垫片112、直线轴承113、导向壁114、电磁开关115、地脚固定片117、脚杯118、c连接轴119和d连接轴120；所述移栽装置2包括工作台面201、微型马达板202、升降导轨壁203、从动链轮204、升降辊筒线链条盖板205、钢制动力辊筒206、光电传感器207和光电支架208；所述升降底座103通过地脚固定片117和脚杯118固定于地面上，起支撑作用，同时升降底座103上设有导向壁114和电磁开关115，且所述电磁开关115分别固定于气缸101的上下两端；所述气缸101安装于气缸底座102上，且气缸101的活塞杆上端与叉臂焊接组件111连接；所述a单叉臂组件104和b单叉臂组件105通过a连接轴108和b连接轴109交叉连接，所述c单叉臂组件106、d单叉臂组件107通过c连接轴119和d连接轴120交叉连接，起到支撑主体的作用，同时a单叉臂组件104、b单叉臂组件105、c单叉臂组件106、d单叉臂组件107的各个两端分别与升降底座103和工作台面201连接；所述b连接轴109和d连接轴120之间安装有叉臂组件110，起到稳固的作用；所述直线轴承113固定于b单叉臂组件105和d单叉臂组件107前端，且直线轴承113的外圈固定在升降底座103的导向壁114中，顶升时直线轴承113在导向壁114中做滚动移动；所述工作台面201上设有微型马达板202，两面垂直固定升降导轨壁203；所述光电支架208固定于升降导轨壁203；所述钢制动力辊筒206平行于工作台面201的安装于升降导轨壁203之间，并且两端安装有从动链轮204，钢制动力辊筒206由从动链条204两两相互带动；所述升降辊筒线链条盖板205平行的固定于钢制动力辊筒206上方，与升降导轨壁203连接，起保护从动链轮204的作用，且移栽工件时与主输送线平齐；所述光电传感器207安装于光电支架208上，所述光电支架208安装于升降辊筒线链条盖板205上；所述气缸101连接有脚踏阀，控制气缸101的顶升和回缩。所述气缸101的活塞杆推动所述工作台面201向上移动的高度为70cm；所述气缸101的活塞杆缩回复位时，所述钢制动力辊筒206的高度为80cm；所述直线轴承113的个数为4个。
运行时：当工件摆放于钢制动力辊筒206上，待脚踏阀开启，位于气缸底座102上的气缸101开始工作，其活塞杠杆推动叉臂焊接组件111，使工作台面201上升，b单叉臂组件105通过前端的直线轴承113在导向壁114中做滚动移动，b单叉臂组件105通过前端直线轴承113在工作台面201下做滚动移动。在气缸101的活塞杆顶升过程中，触发气缸101上端的电磁开关115发出信号，自动使微型马达板202开始转动，微型马达板202驱动从动链轮204，从动链轮204带动钢制动力辊筒206转动，将工件由钢制动力辊筒206水平传向主输送线。在工件移栽过程中触发安装于光电支架208中的光电传感器207发出信号，使气缸101自动回缩到初始位置，同时使微型马达板202停止转动。在气缸101回缩过程中触发气缸101下端的电磁开关115发出信号，使气缸101自动关闭，待进行下一工件的顶升移栽。