高效稳定医用垫加贴折叠生产线的制作方法

本发明涉及一种医用垫生产线，尤其涉及一种高效稳定医用垫加贴折叠生产线。

背景技术：

医用垫加贴折叠生产线是将一卷一卷的医用垫卷材在各个部位加贴离型纸后折叠分切后制作成一块一块符合要求的医用垫；

目前，医用垫的中间部位加贴离型纸，通常是需要先将医用垫分切好之后再通过人工将离型纸贴在医用垫上；医用垫的四个角上加贴离型纸(也有些只贴其中一侧边的两个角)，通常是需要先将医用垫分切好之后再通过人工将离型纸贴在医用垫上；医用垫的侧边部位加贴离型纸，通常是需要先将医用垫分切好之后再通过人工将离型纸贴在医用垫的侧边上，不仅增加工人劳动强度，降低生产效率；而且人工粘贴过程中容易漏贴或者贴片，影响产品质量。

而且，普通的医用垫生产线，医用垫的横向折叠一般是直接对折或者进行两次对折，然后进行包装；但是对于长度较长的医用垫(1.5米及以上)，对折或者两次对折之后成品长度还是比较长；医用垫的纵向折叠一般是直接对折或者进行两次对折，然后进行包装；但是对于宽度较宽的医用垫，对折或者两次对折之后成品宽度还是比较宽，现有的生产线还无法进行完全折叠，最后还需要人工进行折叠一下，不仅增加工人劳动强度，降低生产效率，而且还会导致包装比较困难。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可在医用垫主料输送过程中自动将离型纸贴合在医用垫中间位置、角部位置和侧边位置，提高生产效率，降低工人劳动强度，且贴合效果好，保证产品质量；同时可以自动将较长医用垫进行三次横向对折，可以自动将较宽医用垫进行一次性纵向多次折叠，大大缩短成品的长度和宽度，不仅降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装的高效稳定医用垫加贴折叠生产线。

本发明的技术方案：一种高效稳定医用垫加贴折叠生产线，包括机架，所述机架上从前往后依次设有主料架、主料张紧机构、主料纠偏器、离型纸中贴机构、第一对压辊机构、离型纸角贴机构、中间切孔机构、纵向折叠机构、翻转机构、第二对压辊机构、离型纸边贴机构、成品切断机构、横向打三折机构和产品输出平台；

所述离型纸中贴机构包括离型纸料架以及沿着离型纸输送方向依次布置的离型纸张紧器、离型纸纠偏器、离型纸牵引机构、离型纸输送辊组和离型纸分切施加机构，所述离型纸输送辊组的上方设有胶枪，所述离型纸分切施加机构包括离型纸分切施加支架、安装在离型纸分切施加支架上部的离型纸分切辊和安装在离型纸分切辊上的离型纸切刀以及安装在离型纸分切施加支架下部的离型纸转移轮，所述离型纸转移轮的位置分别与离型纸切刀和设置在医用垫主料输送方向上的拍打轮位置相对应，且离型纸转移轮上待转移离型纸的位置与医用垫主料的中间位置相对应，所述离型纸分切辊与离型纸转移轮均通过伺服电机驱动，所述离型纸输送辊组通过plc控制器控制；

所述离型纸角贴机构包括离型纸料架以及沿着离型纸输送方向依次布置的离型纸张紧器、第一离型纸牵引机构、离型纸纠偏器、第二离型纸牵引机构、离型纸输送辊组和离型纸分切施加机构，所述离型纸输送辊组的上方设有胶枪，所述离型纸分切施加机构包括离型纸分切施加支架、安装在离型纸分切施加支架上部的离型纸分切辊和安装在离型纸分切辊上的离型纸切刀以及安装在离型纸分切施加支架下部的离型纸转移轮，所述离型纸转移轮的位置分别与离型纸切刀和设置在医用垫主料输送方向上的拍打轮位置相对应，且离型纸转移轮上的待转移离型纸位置与医用垫主料的侧边位置相对应；所述离型纸分切辊与离型纸转移轮均通过伺服电机驱动，所述离型纸输送辊组通过plc控制器控制；

所述离型纸边贴机构包括离型纸料架以及沿着离型纸输送方向依次布置的离型纸纠偏器、离型纸输送辊组、离型纸分切施加机构和离型纸切边机构，所述离型纸输送辊组与离型纸纠偏器之间设有胶枪，所述离型纸分切施加机构包括离型纸分切施加支架、安装在离型纸分切施加支架下部的离型纸分切辊和安装在离型纸分切辊上的离型纸切刀以及安装在离型纸分切施加支架上部的离型纸转移轮，所述离型纸转移轮的位置分别与离型纸切刀和设置在医用垫主料输送方向上的压合轮位置相对应，且离型纸转移轮上的待转移离型纸位置与医用垫主料的侧边位置相对应，所述离型纸分切辊与离型纸转移轮均通过伺服电机驱动，所述切边机构包括切边上刀和配合切边上刀的切边底辊；

所述横向打三折机构包括输送组件和依次设置在输送组件上的第一折打手、第二折打手和第三折打手，所述输送组件包括第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一输送带、第二输送带、第一折后输送带、第二折后输送带和第三折后输送带，所述第一折打手位于第一输送架和第二输送架之间，所述第二折打手位于第二输送架和第三输送架之间，所述第三折打手位于第三输送架和第四输送架之间，所述第一输送带和第一折后输送带位于第一输送架上，所述第二输送带位于第二输送架上，所述第二折后输送带位于第三输送架上，所述第三折后输送带位于第四输送架上，所述第一折打手、第二折打手和第三折打手均由plc控制器控制，所述第一输送带和第二输送带的长度相匹配；

所述纵向折叠机构包括纵向对折机构和纵向多折机构，所述纵向多折机构包括若干折叠横板和若干折叠竖板，所述折叠竖板设置在相邻两块折叠横板之间，所述折叠横板下方设有折叠横板调节架，所述折叠竖板上方设有折叠竖板调节架，每两个相邻的折叠竖板之间的距离从前往后逐渐变小到末端变成一条缝。

本发明采用离型纸分切辊切断离型纸，采用离型纸转移轮和拍打轮将刮完胶的离型纸贴合在医用垫主料上，使得其可在医用垫折叠和分切之前自动将离型纸贴合在医用垫中间位置，提高生产效率，降低工人劳动强度，且贴合效果好，保证产品质量；而且还可以通过plc控制器控制离型纸输送辊组的动作来实现离型纸的进料和断料，通过伺服电机调节离型纸分切辊的转动速度来调节离型纸切割的长度。

本发明采用离型纸分切辊切断离型纸，采用离型纸转移轮和拍打轮将刮完胶的离型纸贴合在医用垫主料上，使得其可在医用垫折叠和分切之前自动将一段一段的离型纸贴合在医用垫主料的侧边位置，切断成型后实现医用垫的角贴效果，提高生产效率，降低工人劳动强度，且贴合效果好，保证产品质量；而且还可以通过plc控制器控制离型纸输送辊组的动作来实现离型纸的进料和断料，通过伺服电机调节离型纸分切辊的转动速度来调节离型纸切割的长度。

本发明采用离型纸分切辊切断离型纸，采用离型纸转移轮和压合轮将刮完胶的离型纸贴合在医用垫主料的侧边上，使得其可在医用垫折叠和分切过程中自动将离型纸贴合在医用垫侧边位置，提高生产效率，降低工人劳动强度，且贴合效果好，保证产品质量；而且还可以通过切边机构对已经施加了离型纸的医用垫主料进行边缘的修剪，使之平整美观；通过伺服电机调节离型纸分切辊的转动速度来调节离型纸切割的长度。

本发明采用第一输送带、第二输送带、第一折后输送带、第二折后输送带和第三折后输送带对医用垫进行输送，确保输送稳定可靠，同时采用四个输送支架配合三个折打手对产品进行三次对折，plc控制器控制，可以很好的控制三个折打手的打折时机，确保打对折稳定可靠，可以大大缩短成品长度，不仅可以降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装。

本发明将纵向多折机构和纵向对折机构结合在一起，可以自动将较宽医用垫进行对折和一次性多次折叠，可以大大减小产品宽度，不仅可以降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装，而且还可以调节各个折叠竖板之间的距离和高度，可对多种宽度的产品进行折叠，折叠横板用于辅助折叠竖板，确保其折叠稳定性和可靠性。

优选地，在离型纸中贴机构中：所述离型纸料架的数量为两个，两个离型纸料架的出料端通过一离型纸自动换接料机构连接，所述离型纸自动换接料机构位于离型纸张紧器与两个离型纸料架之间；所述离型纸切刀的数量为两个，两个离型纸切刀间隔180°设置在离型纸分切辊的外圆上；所述离型纸转移轮上设有离型纸防翻转挡片，所述离型纸防翻转挡片的位置与离型纸切刀的位置相对应，所述离型纸转移轮上还设有若干吸附孔。

该种结构方便离型纸换卷料，其中一卷离型纸用完了可以通过离型纸自动换接料机构将其尾料与另一卷新开卷离型纸接料，工人只需更换离型纸料架上的离型纸料卷即可；可根据离型纸长度选择两个离型纸切刀一起动作还是只动作一个离型纸切刀；当所需离型纸的长度小于两个离型纸切刀之间的距离时，切同一段离型纸时两个离型纸切刀都会动作；当所需离型纸的长度大于两个离型纸切刀之间的距离时，切同一段离型纸时只有一个离型纸切刀动作；可以很好的将离型纸吸附在转移轮上，同时可以防止切断后的离型纸翻转掉落。

优选地，在离型纸中贴机构中：所述拍打轮两侧设有医用垫主料输送支撑辊，拍打轮中部设有凸轮拍打机构；所述离型纸自动换接料机构与离型纸张紧器之间设有第一过渡辊组，所述离型纸张紧器与离型纸纠偏器之间设有第二过渡辊组，所述离型纸纠偏器与离型纸牵引机构之间设有第三过渡辊组，所述离型纸牵引机构与离型纸输送辊组之间设有第四过渡辊组；所述离型纸输送辊组上设有配合胶枪的刮胶板。

该种结构使得医用垫主料的输送更加平稳可靠，同时可以顺利的将转移轮上的离型纸拍打震松后粘合在医用垫主料上；使得离型纸的输送更加平稳可靠；使得胶枪对离型纸的刮胶更加稳定可靠。

优选地，在离型纸角贴机构中：所述离型纸料架的数量为两个，两个离型纸料架的出料端通过一离型纸自动换接料机构连接，所述离型纸自动换接料机构位于离型纸张紧器与两个离型纸料架之间；所述离型纸切刀的数量为两个，两个离型纸切刀间隔180°设置在离型纸分切辊的外圆上所述离型纸转移轮上设有离型纸防翻转挡片，所述离型纸防翻转挡片的位置与离型纸切刀的位置相对应，所述离型纸转移轮上还设有若干吸附孔。

该种结构方便离型纸换卷料，其中一卷离型纸用完了可以通过离型纸自动换接料机构将其尾料与另一卷新开卷离型纸接料，工人只需更换离型纸料架上的离型纸料卷即可；可根据离型纸长度选择两个离型纸切刀一起动作还是只动作一个离型纸切刀；当所需离型纸的长度小于两个离型纸切刀之间的距离时，切同一段离型纸时两个离型纸切刀都会动作；当所需离型纸的长度大于两个离型纸切刀之间的距离时，切同一段离型纸时只有一个离型纸切刀动作；可以很好的将离型纸吸附在转移轮上，同时可以防止切断后的离型纸翻转掉落。

优选地，在离型纸角贴机构中：所述拍打轮两侧设有医用垫主料输送支撑辊，拍打轮中部设有凸轮拍打机构；所述离型纸自动换接料机构与离型纸张紧器之间设有第一过渡辊组，所述离型纸张紧器与第一离型纸牵引机构之间设有第二过渡辊组，所述第一离型纸牵引机构与离型纸纠偏器之间设有第三过渡辊组，所述离型纠偏器与第二离型纸牵引机构之间设有第四过渡辊组。所述离型纸输送辊组上设有配合胶枪的刮胶板。

该种结构使得医用垫主料的输送更加平稳可靠，同时可以顺利的将转移轮上的离型纸拍打震松后粘合在医用垫主料上；使得离型纸的输送更加平稳可靠；使得胶枪对离型纸的刮胶更加稳定可靠。

优选地，在离型纸边贴机构中：所述离型纸料架的数量为两个，两个离型纸料架的出料端通过一离型纸自动换接料机构连接，所述离型纸自动换接料机构位于离型纸纠偏器与两个离型纸料架之间；所述离型纸自动换接料机构包括离型纸切断轮以及相互配合的离型纸上压轮和离型纸下压轮，所述离型纸切断轮位于两个离型纸压轮与两个离型纸料架之间；所述切边底辊一侧设有吸废机构，所述吸废机构包括吸废口、废料通道、废料收集箱、风路管道和吸废风机，所述吸废口的位置与切边上刀的切断位置相对应；所述切边机构与离型纸分切施加机构之间设有压紧机构；所述离型纸料架与离型纸切断轮之间设有第一过渡辊组，所述离型上、下压轮与离型纸纠偏器之间设有第二过渡辊组，所述离型纸纠偏器与离型纸输送辊组之间设有第三过渡辊组。

该种结构方便离型纸换卷料，其中一卷离型纸用完了可以通过离型纸自动换接料机构将其尾料与另一卷新开卷离型纸接料，工人只需更换离型纸料架上的离型纸料卷即可；离型纸自动换接料机构不仅结构简单，而且可以很好的将快使用完的离型纸尾料与新卷离型纸进行复合，并将尾料切断，实现自动换接料；可以很好的将切边机构切下来的离型纸废料清理干净，进一步保证切边机构的切边效果；使得离型纸与医用垫主料侧边的贴合更加稳固可靠；使得离型纸的输送更加平稳可靠。

优选地，所述第一折打手包括第一折推杆和第一折推杆驱动电机，所述第二折打手包括第二折推杆和第二折推杆驱动电机，所述第三折打手包括第三折推杆和第三折推杆驱动电机；所述第一输送架和第二输送架之间设有配合第一折推杆的第一折通道，所述第二输送架和第三输送架之间设有配合第二折推杆的第二折通道，所述第三输送架与第四输送架之间设有配合第三折推杆的第三折通道；所述第一输送架和第二输送架均呈三角状，所述第三输送架呈倾斜的“l”状，所述第一折通道由第一输送架和第二输送架的两个直角边形成，所述第二折通道由第二输送架的其中一条斜边和第三输送架的长边形成，所述第三折通道由第三输送架的短边和第四输送架的其中一个侧边形成。

该种结构进一步确保其打折稳定性和可靠性；进一步方便三个打折推杆对医用垫的中推从而实现对折效果；使得其整体结构牢固可靠，且打折时稳定可靠，确保对折效果。

优选地，所述第一折推杆和第三折推杆均竖直朝下设置，所述第二折推杆倾斜朝上设置，所述第三折通道为弧形通道；所述第一折推杆驱动电机、第二折推杆驱动电机和第三折推杆驱动电机均为伺服电机，所述主料架的数量为两个，两个主料架的出料端通过主料自动换接料机构连接。

该种结构方便打折的同时，还方便成品从第三折通道出料；进一步确保其打对折的效果；同时保证主料换接料方便可靠。

优选地，所述折叠竖板调节架包括折叠竖板支撑板和两排折叠竖板调节杆，所述折叠竖板支撑板上设有两条配合折叠竖板调节杆的上滑动槽，两排折叠竖板调节杆分别为前折叠竖板调节杆和后折叠竖板调节杆，两条上滑动槽分别为前上滑动槽和后上滑动槽，所述前折叠竖板调节杆下端连接折叠竖板前部，上端滑动连接在前上滑动槽内，所述后折叠竖板调节杆下端连接折叠竖板后部，上端滑动连接在后上滑动槽内；所述折叠横板调节架包括折叠横板支撑板和两排折叠横板调节杆，所述折叠横板支撑板上设有两条配合折叠横板调节杆的下滑动槽，两排折叠横板调节杆分别为前折叠横板调节杆和后折叠横板调节杆，两条下滑动槽分别为前下滑动槽和后下滑动槽，所述前折叠横板调节杆上端连接折叠横板前部，下端滑动连接在前下滑动槽内，所述后折叠横板调节杆上端连接折叠横板后部，下端滑动连接在后下滑动槽内。

该种结构确保折叠竖板调节架可以平稳可靠的调节各个折叠竖板之间的距离；使得折叠横板调节架可以稳定可靠的调节各个折叠横板之间的距离，从而方便调节各个折叠竖板的高度。

优选地，所述前折叠竖板调节杆和后折叠竖板调节杆均通过上调节板和上丝杠机构调节，所述前折叠横板调节杆和后折叠横板调节杆均通过下调节板和下丝杠机构调节；所述折叠竖板的数量为5块，折叠横板的数量为7块；所述纵向对折机构与纵向多折机构之间设有纠偏器；所述纵向对折机构包括纵向对折支架、垂直设置在纵向对折支架上的纵向对折固定板和纵向对折活动板，所述纵向对折固定板和纵向对折活动板顶部之间距离为两者底部之间距离的两倍；所述纵向对折支架上还设有调节纵向对折活动板位置的纵向对折活动板调节架。

该种结构进一步确保折叠竖板和折叠横板的调节稳定性和可靠性；确保其折叠时的折数得到控制；可以防止产品输送时走偏，保证产品输送的平稳可靠性；确保其纵向对折时的稳定可靠性；使得其可以对多种宽度的产品进行纵向对折。

本发明可在医用垫主料输送过程中自动将离型纸贴合在医用垫中间位置、角部位置和侧边位置，提高生产效率，降低工人劳动强度，且贴合效果好，保证产品质量；同时可以自动将较长医用垫进行三次横向对折，可以自动将较宽医用垫进行一次性纵向多次折叠，大大缩短成品的长度和宽度，不仅降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中离型纸中贴机构的结构示意图；

图3为本发明离型纸中贴机构中离型纸分切施加机构的结构示意图；

图4为本发明中医用垫主料中间加贴离型纸后的医用垫主料示意图；

图5为本发明中医用垫主料中间加贴离型纸后制成的医用垫成品示意图；

图6为本发明中离型纸角贴机构的结构示意图；

图7为本发明中医用垫主料一侧边角上加贴离型纸后的医用垫主料示意图；

图8为本发明中医用垫主料一侧边角上加贴离型纸后的成品医用垫示意图；

图9为本发明中医用垫主料两侧边角上加贴离型纸后的医用垫主料示意图；

图10为本发明中医用垫主料两侧边角上加贴离型纸后的成品医用垫示意图；

图11为本发明中离型纸边贴机构的结构示意图；

图12为本发明中医用垫主料一侧边加贴离型纸后的医用垫主料示意图；

图13为本发明中医用垫主料一侧边加贴离型纸后的成品医用垫示意图；

图14为本发明中医用垫主料两侧边加贴离型纸后的医用垫主料示意图；

图15为本发明中医用垫主料两侧边加贴离型纸后的成品医用垫示意图；

图16为本发明中横向打三折机构的结构示意图；

图17为本发明中纵向折叠机构的平面简化示意图；

图18为本发明中纵向多折机构的结构示意图；

图1中：101.主料架，102.主料自动换接料机构，103.主料张紧机构，104.主料纠偏器，105.离型纸中贴机构，106.第一对压辊机构，107.离型纸角贴机构，108.中间切孔机构，109.纵向折叠机构，110.翻转机构，111.第二对压辊机构，112.离型纸边贴机构，113.成品切断机构，114.横向打三折机构，115.产品输出平台，116.机架；

图2-5中：1.离型纸料架，2.离型纸自动换接料机构，3.离型纸张紧器，4.离型纸纠偏器，5.离型纸输送辊组，6.离型纸分切辊，7.离型纸切刀，8.离型纸转移轮，9.离型纸分切施加支架，10.拍打轮，11.第一过渡辊组，12.第二过渡辊组，13.第三过渡辊组，14.胶枪，15.医用垫输送支撑辊，16.凸轮拍打机构，17.离型纸防翻转挡片，18.刮胶板，19.离型纸牵引机构，20.第四过渡辊组；

图6-10中：1.离型纸料架，2.离型纸自动换接料机构，3.离型纸张紧器，4.离型纸纠偏器，5.离型纸输送辊组，6.离型纸分切辊，7.离型纸切刀，8.离型纸转移轮，9.离型纸分切施加支架，10.拍打轮，11.第一过渡辊组，12.第二过渡辊组，13.第三过渡辊组，14.胶枪，15.医用垫输送支撑辊，16.凸轮拍打机构，17.离型纸防翻转挡片，18.刮胶板，19.第一离型纸牵引机构，20.第二离型纸牵引机构，21.第四过渡辊组。

图11-15中：1.离型纸料架，2.离型纸上压轮，3.离型纸下压轮，4.离型纸纠偏器，5.离型纸输送辊组，6.离型纸分切辊，7.离型纸切刀，8.离型纸转移轮，9.离型纸分切施加支架，10.压合轮，11.第一过渡辊组，12.第二过渡辊组，13.第三过渡辊组，14.胶枪，15.压紧机构，16.离型纸切断轮，17.切边上刀，18.切边底辊，19.吸废口，20.废料通道。

图16中：1.第一输送带，2.第二输送带，3.第一输送架，4.第二输送架，5.第三输送架，6.第四输送架，7.第一折推杆，8.第一折推杆驱动电机，9.第二折推杆，10.第二折推杆驱动电机，11.第三折推杆，12.第三折推杆驱动电机，13.第一折后输送带，14.第二折后输送带，15.第三折后输送带，16.第一折通道，17.第二折通道，18.第三折通道。

图17-18中：图中1.纵向对折支架，2.纵向对折固定板，3.纵向对折活动板，4.纠偏器，5.折叠竖板，6.折叠横板，7.折叠竖板支撑板，8.前折叠竖板调节杆，9.后折叠竖板调节杆，10.折叠横板支撑板，11.前折叠横板调节杆，12.后折叠横板调节杆，13.前上滑槽，14.后上滑槽，15.前下滑槽，16.后下滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一种高效稳定医用垫加贴折叠生产线，包括机架116，机架116上从前往后依次设有主料架101、主料张紧机构103、主料纠偏器104、离型纸中贴机构105、第一对压辊机构106、离型纸角贴机构107、中间切孔机构108、纵向折叠机构109、翻转机构110、第二对压辊机构111、离型纸边贴机构112、成品切断机构113、横向打三折机构114和产品输出平台115。主料架101的数量为两个，两个主料架101的出料端通过主料自动换接料机构102连接。

如图2-5所示，其中离型纸中贴机构105包括离型纸料架1以及沿着离型纸输送方向依次布置的离型纸张紧器3、离型纸纠偏器4、离型纸牵引机构19、离型纸输送辊组5和离型纸分切施加机构。离型纸输送辊组5的上方设有胶枪14，离型纸分切施加机构包括离型纸分切施加支架9、安装在离型纸分切施加支架9上部的离型纸分切辊6和安装在离型纸分切辊6上的离型纸切刀7以及安装在离型纸分切施加支架9下部的离型纸转移轮8，离型纸转移轮8的位置分别与离型纸切刀7和设置在医用垫主料输送方向上的拍打轮10位置相对应，且离型纸转移轮8上待转移离型纸的位置与医用垫主料的中间位置相对应。离型纸分切辊6与离型纸转移轮8均通过伺服电机驱动。离型纸输送辊组5通过plc控制器控制。离型纸料架1的数量为两个，两个离型纸料架1的出料端通过一离型纸自动换接料机构2连接，离型纸自动换接料机构2位于离型纸张紧器3与两个离型纸料架1之间。离型纸切刀7的数量为两个，两个离型纸切刀7间隔180°设置在离型纸分切辊6的外圆上。离型纸转移轮8上设有离型纸防翻转挡片17，离型纸防翻转挡片17的位置与离型纸切刀7的位置相对应，离型纸转移轮8上还设有若干吸附孔。拍打轮10两侧设有医用垫主料输送支撑辊15，拍打轮10中部设有凸轮拍打机构16。离型纸自动换接料机构2与离型纸张紧器3之间设有第一过渡辊组11，离型纸张紧器3与离型纸纠偏器4之间设有第二过渡辊组12，离型纸纠偏器4与离型纸牵引机构19之间设有第三过渡辊组13，离型纸牵引机构19与离型纸输送辊组5之间设有第四过渡辊组20。离型纸输送辊组5上设有配合胶枪14的刮胶板18。

离型纸中贴机构动作时，离型纸从离型纸料架上出料后分别通过离型纸张紧器张紧，通过离型纸纠偏器纠偏，最后通过离型纸输送辊组输送到离型纸转移轮上通过离型纸分切辊上的离型纸切刀切断；通过plc控制器控制离型纸输送辊组的动作来实现离型纸的进料和断料；当需要贴离型纸时，plc控制器控制离型纸输送辊组动作，将离型纸输送到离型纸转移轮上通过离型纸分切辊上的离型纸切刀切断，切断后的离型纸通过拍打轮和转移轮的作用贴合到医用垫的无纺布主料上；当不需要贴离型纸时(两块离型纸中间的空缺部位)，plc控制器控制离型纸输送辊组停止动作，已经输送到离型纸转移轮上的离型纸(切断的离型纸后面部分，被转移轮上的吸附孔吸附，因此不会掉落)在离型纸转移轮上随着离型纸转移轮的转动作打滑动作(吸附孔的吸附力无法带动离型纸转动，只能打滑)；在离型纸输送辊组输送过程中，胶枪对离型纸进行刮胶，刮胶范围可调。还可以通过调节离型纸分切辊的转动速度切出指定长度的离型纸；最后，离型纸转移轮配合拍打轮将分切后的离型纸施加在医用垫的无纺布主料中间位置上。离型纸长度可调，以满足生产不同规格产品的需要。

离型纸中贴机构中的离型纸自动换接料机构、离型纸张紧器、离型纸纠偏器、离型纸牵引机构、离型纸输送辊组和凸轮拍打机构以及配合吸附孔的抽风机均为市面采购的常规机构，plc控制器控制离型纸输送辊组的过程也为常规控制过程，故不作细述；其中凸轮拍打机构的功能是驱动拍打轮转动的时候使得拍打轮具备一定的震动效果，使得拍打轮贴合转移轮的时候可以将转移轮上的离型纸顺利的震松转移到医用垫的无纺布主料上；其中抽风机可以外置，通过风道与离型纸转移轮内部和吸附孔连通。

如图6-10所示，其中离型纸角贴机构107包括离型纸料架1以及沿着离型纸输送方向依次布置的离型纸张紧器3、第一离型纸牵引机构19、离型纸纠偏器4、第二离型纸牵引机构20、离型纸输送辊组5和离型纸分切施加机构。离型纸输送辊组5的上方设有胶枪14，离型纸分切施加机构包括离型纸分切施加支架9、安装在离型纸分切施加支架9上部的离型纸分切辊6和安装在离型纸分切辊6上的离型纸切刀7以及安装在离型纸分切施加支架9下部的离型纸转移轮8，离型纸转移轮8的位置分别与离型纸切刀7和设置在医用垫主料输送方向上的拍打轮10位置相对应，且离型纸转移轮8上的待转移离型纸位置与医用垫主料的侧边位置相对应。离型纸分切辊6与离型纸转移轮8均通过伺服电机驱动。离型纸料架1的数量为两个，两个离型纸料架1的出料端通过一离型纸自动换接料机构2连接，离型纸自动换接料机构2位于离型纸张紧器3与两个离型纸料架1之间。离型纸切刀7的数量为两个，两个离型纸切刀7间隔180°设置在离型纸分切辊6的外圆上。离型纸转移轮8上设有离型纸防翻转挡片17，离型纸防翻转挡片17的位置与离型纸切刀7的位置相对应，离型纸转移轮8上还设有若干吸附孔。拍打轮10两侧设有医用垫主料输送支撑辊15，拍打轮10中部设有凸轮拍打机构16。离型纸自动换接料机构2与离型纸张紧器3之间设有第一过渡辊组11，离型纸张紧器3与第一离型纸牵引机构19之间设有第二过渡辊组12，第一离型纸牵引机构19与离型纸纠偏器4之间设有第三过渡辊组13，离型纠偏器4与第二离型纸牵引机构20之间设有第四过渡辊组21。离型纸输送辊组5上设有配合胶枪14的刮胶板18。

离型纸角贴机构动作时，离型纸从离型纸料架上出料后分别通过离型纸张紧器张紧，通过离型纸纠偏器纠偏，最后通过离型纸输送辊组输送到离型纸转移轮上通过离型纸分切辊上的离型纸切刀切断；通过plc控制器控制离型纸输送辊组的动作来实现离型纸的进料和断料；当需要贴离型纸时，plc控制器控制离型纸输送辊组动作，将离型纸输送到离型纸转移轮上通过离型纸分切辊上的离型纸切刀切断，切断后的离型纸通过拍打轮和转移轮的作用贴合到医用垫的无纺布主料上；当不需要贴离型纸时(两块离型纸中间的空缺部位)，plc控制器控制离型纸输送辊组停止动作，已经输送到离型纸转移轮上的离型纸(切断的离型纸后面部分，被转移轮上的吸附孔吸附，因此不会掉落)在离型纸转移轮上随着离型纸转移轮的转动作打滑动作(吸附孔的吸附力无法带动离型纸转动，只能打滑)；在离型纸输送辊组输送过程中，胶枪对离型纸进行刮胶，刮胶范围可调。还可以通过调节离型纸分切辊的转动速度切出指定长度的离型纸；最后，离型纸转移轮配合拍打轮将分切后的离型纸施加在医用垫的无纺布主料侧边位置上。离型纸长度可调，以满足生产不同规格产品的需要。

离型纸角贴机构将一段一段的离型纸贴在医用垫的无纺布主料侧边上，每段离型纸之间都留有空隙，最后在离型纸中间位置切断，变成离型纸的位置在医用垫的角上。

当需要生产两侧边的四个角上均加贴离型纸的医用垫时，同时配置两个离型纸角贴机构即可实现。

离型纸角贴机构中的离型纸自动换接料机构、离型纸张紧器、离型纸纠偏器、离型纸输送辊组和凸轮拍打机构以及配合吸附孔的抽风机均为市面采购的常规机构，故不作细述；其中凸轮拍打机构的功能是驱动拍打轮转动的时候使得拍打轮具备一定的震动效果，使得拍打轮贴合转移轮的时候可以将转移轮上的离型纸顺利的震松转移到医用垫的无纺布主料上；其中抽风机可以外置，通过风道与离型纸转移轮内部和吸附孔连通。

如图11-15所示，其中离型纸边贴机构112包括离型纸料架1以及沿着离型纸输送方向依次布置的离型纸纠偏器4、离型纸输送辊组5、离型纸分切施加机构和离型纸切边机构。离型纸输送辊组5与离型纸纠偏器4之间设有胶枪14，离型纸分切施加机构包括离型纸分切施加支架9、安装在离型纸分切施加支架9下部的离型纸分切辊6和安装在离型纸分切辊6上的离型纸切刀7以及安装在离型纸分切施加支架9上部的离型纸转移轮8，离型纸转移轮8的位置分别与离型纸切刀7和设置在医用垫主料输送方向上的压合轮10位置相对应，且离型纸转移轮8上的待转移离型纸位置与医用垫主料的侧边位置相对应。离型纸分切辊6与离型纸转移轮8均通过伺服电机驱动，切边机构包括切边上刀17和配合切边上刀17的切边底辊18。离型纸料架1的数量为两个，两个离型纸料架1的出料端通过一离型纸自动换接料机构连接，离型纸自动换接料机构位于离型纸纠偏器4与两个离型纸料架1之间。离型纸自动换接料机构包括离型纸切断轮16以及相互配合的离型纸上压轮2和离型纸下压轮3，离型纸切断轮16位于两个离型纸压轮与两个离型纸料架1之间。切边底辊18一侧设有吸废机构，吸废机构包括吸废口19、废料通道20、废料收集箱、风路管道和吸废风机，吸废口19的位置与切边上刀17的切断位置相对应。切边机构与离型纸分切施加机构之间设有压紧机构15。离型纸料架1与离型纸切断轮16之间设有第一过渡辊组11，离型上、下压轮与离型纸纠偏器4之间设有第二过渡辊组12，离型纸纠偏器4与离型纸输送辊组5之间设有第三过渡辊组13。

离型纸边贴机构动作时时，离型纸从离型纸料架上出料后分别通过离型纸纠偏器纠偏，通过离型纸输送辊组输送到离型纸转移轮上通过离型纸分切辊上的离型纸切刀切断；在离型纸输送辊组输送过程中，胶枪对离型纸进行刮胶，刮胶范围可调。还可以通过调节离型纸分切辊的转动速度切出指定长度的离型纸；离型纸转移轮配合压合轮将分切后的离型纸施加在医用垫的无纺布主料侧边上。离型纸长度可调，以满足生产不同规格产品的需要。最后，切边机构对已经施加了离型纸的医用垫主料侧边进行边缘的修剪，使之平整美观。

当需要生产两侧边均加贴离型纸的医用垫时，同时配置两套离型纸边贴机构即可实现。

用于将指定长度的侧边离型纸施加在纵向折叠成型后的医用垫主料上。离型纸长度可调，两端可留剥离口，便于生产不同规格的产品。

离型纸边贴机构中的废料收集箱、风路管道、吸废风机、相应传动装置均为市面采购的常规部件，未在图中显示。还有离型纸纠偏器、离型纸输送辊组和压紧机构均为市面采购的常规机构，故不作细述。

如图16所示，其中横向打三折机构114包括输送组件和依次设置在输送组件上的第一折打手、第二折打手和第三折打手。输送组件包括第一输送架3、第二输送架4、第三输送架5、第四输送架6、第一输送带1、第二输送带2、第一折后输送带13、第二折后输送带14和第三折后输送带15。第一折打手位于第一输送架3和第二输送架4之间，第二折打手位于第二输送架4和第三输送架5之间，第三折打手位于第三输送架5和第四输送架6之间。第一输送带1和第一折后输送带13位于第一输送架3上，第二输送带2位于第二输送架4上，第二折后输送带14位于第三输送架5上，第三折后输送带15位于第四输送架6上。第一折打手、第二折打手和第三折打手均由plc控制器控制，第一输送带1和第二输送带2的长度相匹配。第一折打手包括第一折推杆7和第一折推杆驱动电机8，第二折打手包括第二折推杆9和第二折推杆驱动电机10，第三折打手包括第三折推杆11和第三折推杆驱动电机12。第一输送架3和第二输送架4之间设有配合第一折推杆7的第一折通道16，第二输送架4和第三输送架5之间设有配合第二折推杆9的第二折通道17，第三输送架5与第四输送架6之间设有配合第三折推杆11的第三折通道18。第一输送架3和第二输送架4均呈三角状，第三输送架5呈倾斜的“l”状，第一折通道16由第一输送架3和第二输送架4的两个直角边形成，第二折通道17由第二输送架4的其中一条斜边和第三输送架5的长边形成，第三折通道18由第三输送架5的短边和第四输送架6的其中一个侧边形成。第一折推杆7和第三折推杆11均竖直朝下设置，第二折推杆9倾斜朝上设置，第三折通道18为弧形通道。第一折推杆驱动电机8、第二折推杆驱动电机10和第三折推杆驱动电机12均为伺服电机。

横向打三折机构动作时，前道工序切断后的医用垫被第一输送带和第二输送带输送到第一输送架和第二输送架上，输送到位后，plc控制器控制第一折推杆驱动电机驱动第一折推杆动作将医用垫第一次对折进入第一折通道，第一次对折后的医用垫在第一折后输送带输送下在第一折通道内往下走，当一半医用垫走过第二折推杆位置时，plc控制器控制第二折推杆驱动电机驱动第二折推杆动作将医用垫第二次对折进入第二折通道，第二次对折后的医用垫在第二折后输送带输送下在第二折通道内斜向上移动，当一半医用垫走过第三折推杆位置时，plc控制器控制第三折推杆驱动电机驱动第三折推杆动作将医用垫第三次对折进入第三折通道，第三次对折后的医用垫在第三折后输送带输送下在第三折通道内斜向下移动到出料口进入下一道包装工序。

本发明只有在生产长度为1.5米以及以上的产品时才需要将3个折打手都开启；当生产长度为1.5米以下的产品时，只需开启2个折打手就行了。

其中plc控制器控制第一折推杆驱动电机、第二折推杆驱动电机和第三折推杆驱动电机的过程为常规控制过程，故不作细述。

如图17和18所示，其中纵向折叠机构109包括纵向对折机构和纵向多折机构。纵向多折机构包括7块折叠横板6和5块折叠竖板5，折叠竖板5设置在相邻两块折叠横板6之间，折叠横板6下方设有折叠横板调节架，折叠竖板5上方设有折叠竖板调节架，每两个相邻的折叠竖板5之间的距离从前往后逐渐变小到末端变成一条缝。折叠竖板调节架包括折叠竖板支撑板7和两排折叠竖板调节杆，折叠竖板支撑板7上设有两条配合折叠竖板调节杆的上滑动槽，两排折叠竖板调节杆分别为前折叠竖板调节杆8和后折叠竖板调节杆9，两条上滑动槽分别为前上滑动槽13和后上滑动槽14，前折叠竖板调节杆8下端连接折叠竖板5前部，上端滑动连接在前上滑动槽13内，后折叠竖板调节杆9下端连接折叠竖板5后部，上端滑动连接在后上滑动槽14内。折叠横板调节架包括折叠横板支撑板10和两排折叠横板调节杆，折叠横板支撑板10上设有两条配合折叠横板调节杆的下滑动槽，两排折叠横板调节杆分别为前折叠横板调节杆11和后折叠横板调节杆12，两条下滑动槽分别为前下滑动槽15和后下滑动槽16，前折叠横板调节杆11上端连接折叠横板6前部，下端滑动连接在前下滑动槽15内，后折叠横板调节杆12上端连接折叠横板6后部，下端滑动连接在后下滑动槽16内。前折叠竖板调节杆8和后折叠竖板调节杆9均通过上调节板和上丝杠机构调节，前折叠横板调节杆11和后折叠横板调节杆12均通过下调节板和下丝杠机构调节。纵向对折机构与纵向多折机构之间设有纠偏器4。纵向对折机构包括纵向对折支架1、垂直设置在纵向对折支架1上的纵向对折固定板2和纵向对折活动板3，纵向对折固定板2和纵向对折活动板3顶部之间距离为两者底部之间距离的两倍。纵向对折支架1上还设有调节纵向对折活动板3位置的纵向对折活动板调节架。

纵向对折机构动作时，前道工序输送过来的医用垫在纵向折叠机构的纵向折叠活动板和纵向折叠固定板作用下被纵向对折，然后再输送到纵向多折机构内，通过多个折叠竖板的折叠后形成“w”型折叠，可以大大减小产品宽度，不仅可以降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装，而且还可以调节各个折叠竖板之间的距离和高度，可对多种宽度的产品进行折叠，折叠横板用于辅助折叠竖板，确保其折叠稳定性和可靠性。

其中上丝杠机构带动上调节板调节多个折叠竖板之间的距离；下丝杠机构带动下调节板调节多个折叠横板之间的距离，辅助折叠竖板进行高度调节，可以很好的辅助折叠竖板对医用垫的纵向折叠。

其中纵向对折活动板调节架用于调节纵向对折活动板与纵向对折固定板之间的距离。

其中丝杠机构、调节板、调节架的动作过程均为常规距离调节过程，故不作细述。

最后指出：本发明中的主料自动换接料机构、主料张紧机构、主料纠偏器、第一对压辊机构、中间切孔机构、翻转机构、第二对压辊机构、成品切断机构和产品输出平台均为常规机构，故不作细述。