工作面顺槽顶梁翻转设备的制作方法

本发明涉及矿井井下工作面工装设备技术领域，具体而言，特别涉及一种工作面顺槽顶梁翻转设备。

背景技术：

矿井井下高端工作面液压支架顶梁翻转与装车，特别是在井筒小、巷道较窄的矿井采用高端液压支架在井下工作面进行顶梁翻转及装平车工作时，井下工作面的高端支架装车，及顶梁翻转需要人工作业，不仅造成工作效率低、劳动强度大还会带来很大的安全隐患。并且具有综采设备拆装生产成本高等问题。相关企业和市场都希望能够开发出适合高端液压支架的装车工作站以满足发展生产和安全的需要。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种工作面顺槽顶梁翻转设备，该设备解决了高端工作面，目前常用平轮、绞车、钢丝绳的作业方法所产生的安全隐患，及生产效率低和劳动强度大的问题。

根据本发明实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备，包括：机架、可在所述机架上滑动的平车、设在所述平车上方的翻转机构和可在所述机架上沿水平方向移动的提升机构，所述翻转机构包括位于所述平车上方的翻转斗、与翻转斗枢转连接的连杆和第一液压缸；所述提升机构包括第二液压缸和与所述第二液压缸的推杆连接的提升臂，所述提升臂与所述第一液压缸及所述连杆分别连接。

根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备，由第二液压缸带动提升机构实现整体结构高度位置的调节，同时与翻转机构的第一液压缸相互配合控制翻转斗的翻转角度，在翻转过程中第一液压缸的伸缩改变了翻转机构中的驱动件的长度，使得在翻转过程中工作面的顶梁得以平稳顺利的实现180°的翻转后装平车。

另外，根据本发明上述实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第二液压缸通过滚轮与所述机架可移动连接。

根据本发明的一个实施例，所述翻转斗上设有机械手。

根据本发明的一个实施例，所述第一液压缸上设有第一液压锁。

根据本发明的一个实施例，所述第二液压缸上设有第二液压锁。

根据本发明的一个实施例，所述第一液压缸为多个且彼此间隔开，多个所述第一液压缸上分别设有同步阀。

根据本发明的一个实施例，所述第一液压缸为四个。

根据本发明的一个实施例，所述提升臂的中部形成有弯折部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备的原理图。

图2是根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备的结构示意图。

图3根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备另一状态的结构示意图

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备，包括：机架10、可在机架10上滑动的平车20、设在平车20上方的翻转机构30和可在机架10上沿水平方向移动的提升机构40。

具体而言，翻转机构30可以包括位于平车20上方的翻转斗31、与翻转斗31枢转连接的连杆32和第一液压缸33。

提升机构40可以包括第二液压缸41和与第二液压缸41的推杆连接的提升臂42，提升臂42与第一液压缸33及连杆32分别连接。

根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备，由第二液压缸41带动提升机构实现整体结构高度位置的调节，同时与翻转机构30的第一液压缸33相互配合控制翻转斗31的翻转角度，在翻转过程中第一液压缸的伸缩改变了翻转机构30中的驱动件的长度，使得在翻转过程中工作面的顶梁得以平稳顺利的实现180°的翻转后装平车。

进一步地，第一液压缸33可以为多个，例如为四个，多个第一液压缸33同时相互配合工作，保证在顶梁翻转的工作过程中平稳、顺利运达指定位置，开创井筒小、巷道80较窄的矿井高端工作面顶梁翻转和装平车的新方法。极大降低井下顶梁翻转工作的劳动强度，提高了工作效率。

可以理解的是，翻转机构30中的驱动件可以为四连杆翻转机构结构，其具有紧凑，受力好，占用空间小，内置提升液压缸，较小的伸缩量即可实现顶梁的多角度翻转，能够保证设备占用空间小，适应煤矿井下狭窄的布置空间。

根据本发明的一个实施例，第二液压缸41通过滚轮与所述机架可移动连接，由于提升机构40的第二液压缸的下端装有滚轮43(或滚轮组)能够使机构整体实现左右方向的移动，所以保证能够在提升、翻转过程中不与底座和铁轨发生干涉；在控制过程中每个液压缸均配有液压锁，即第一液压缸33和第二液压缸41均配有同步阀，使用该设备工作时，操作方便，灵活、动作平稳，易控制。

根据本发明的一个实施例，第一液压缸33可以为多个且彼此间隔开，多个第一液压缸33可以上分别设有同步阀。由此，保证整个装置的同步性。

可以理解的是，根据本发明的一个实施例，翻转斗31上可以设有机械手，以便于对横梁的抓取。同时为了提高提升臂42的工作效率，提升臂42的中部可以形成有弯折部。

可以理解的是，整个工作面顺槽顶梁翻转设备，亦可以叫做高端支架顶梁翻转、装平车工作站，其全长12米、宽3.2米、高3.3米各部件以销轴联接为主，少部分由螺栓联接，整个工作站主要分为两大部分，翻转机构30和提升机构40部分。安装时提升机构40装在机架10上，提升机构40的工作方式为液压缸伸缩动作对液压支架部件进行上下起吊并配合翻转机构30左右方向的移动。翻转机构30安装在提升机构的上方，翻转机构30的运动是依靠液压缸的伸缩动作结合翻转斗31的运动，进行翻转高端液压支架顶梁进行完成的。

工作站的提升机构40下端的滚轮43可以带动翻转机构进行左右方向的移动，第二液压缸41(垂直液压缸)可以带动翻转机构30进行上下方向的移动，主要用于调整起吊顶梁在合适位置进行翻转，每个液压缸均配有液压锁，部分液压缸配有同步伐，此工作站主要用于大型或高端液压支架顶梁的翻转和装平车，达到安全、减人、提效的目的，使用该设备工作时，操作方便，灵活、动作平稳，易控制可在井筒小、巷道80狭窄老矿井的工作面进行翻转和装平车工作，消除了高端支架翻转装车工作中的安全隐患，提高了高端支架的装车效率。

图1中，提升机构中的第二液压缸41，滚轮43带动第二液压缸41能够使提升机构40与翻转机构30实现左右方向的移动，第一液压缸33的升降带动翻转机构30实现高度方向尺寸调整。

第一液压缸33、翻转斗31组成翻转机构30可以使高端液压支架在工作面顶梁实现翻转和装平车工作。第一液压缸33控制翻转斗31的翻转角度，提升臂42保持翻转机构与提升机构能够同步保持高度上的一致，连杆32是翻转过程中的旋转半径。机架10实现对工作站的整体支撑。平车20主要完成顶梁的运输任务。

参见图2、图3，工作时，推动滚轮43(组)使提升机构40和翻转机构30向右移动偏离原始位置。控制操纵阀使液压缸无杆腔进液，液压缸外伸，提升机构和翻转机构向上移动，避免翻转斗与底座及铁轨干涉,进入下半圆轨道初始位置。反向推动滚轮使提升机构和翻转机构向左移动回到原始水平位置，提升机构和翻转机构下降，顶梁被放置到平车上部。放开机械手，待平车运走顶梁，运走顶梁后机械手保持张开状态，提升臂上移，翻转斗右移,进入轨道初始位置，翻转斗旋转进入极限位置，降低高度进入上半圆轨道位置，直到完成旋转。提升臂下降，水平向左移动，回到初始位置,等待下一顶梁进入翻斗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。