技术特征：
技术总结
一种两自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为平面单自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成单自由度掘取作业，所述连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、大工作空间、高可靠性、高灵活性等特点，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。
技术研发人员：张林;吴承格;孙中行;罗超;周浩
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2017.10.18
技术公布日：2019.04.26