自动标记系统的制作方法

背景技术：

本发明涉及用于根据在提升绳索上检测到的缺陷的类型和/或水平来自动地在所述绳索上提供标记或胶带的自动标记系统。

电梯的提升绳索用于提供必要的提升力和牵引力以用于使电梯轿厢移动。提升绳索通常通过将钢丝编织在一起以形成绳股并且随后围绕中心芯来编织绳股而形成。

为了确保提升绳索的操作可靠性，必须定期检查绳索。根据现有技术，此类检查可包括在使提升绳索在低速下连续地或间歇地移动时由保修人员在机房中进行视觉检查。当发现缺陷时，将需要在缺陷的位置处视觉地检查绳索的整个圆周。由于在机房中难以视觉地检查提升绳索的整个圆周，所以通常用粉笔或胶带来标记缺陷。保修人员将随后定位标记，并且在电梯移动通过井道时在电梯轿厢的顶部上视觉地检查绳索的标记部分。

由于手动地执行缺陷的检测和标记，所以花费较长时间来检查提升绳索的整个长度。因此，存在对用于以更少耗时的方式检测和标记缺陷的标记系统的需要。

技术实现要素：

根据本发明的一个实施方案，提供一种自动标记系统，其包括：绳索检查装置，所述绳索检查装置包括摄像机和图像处理器；以及绳索标记装置，所述绳索标记装置用于响应于所述图像处理器检测到所述绳索上的缺陷而在所述绳索上提供标记。所述标记区分所述缺陷的类型或水平。

根据本发明的另一个实施方案，提供一种自动标记系统，其包括：绳索检查装置，所述绳索检查装置包括摄像机和图像处理器；绳索标记装置，所述绳索标记装置用于响应于所述图像处理器检测到所述绳索的直径减小、生锈和线破损中的至少一种而在所述绳索上提供标记；以及绳索贴带装置，所述绳索贴带装置用于响应于所述图像处理器检测到所述绳索的绳股破损而将胶带缠绕在所述绳索周围。所述标记区分所述缺陷的类型或水平。

根据本发明的另一个实施方案，提供一种用于检查电梯的提升绳索的方法，其包括：通过绳索检查装置来检测所述提升绳索上的缺陷；将检测信号从所述绳索检查装置发送到绳索标记装置；以及响应于所述检测信号来在所述绳索上提供标记。所述标记区分所述缺陷的类型或水平。

附图说明

图1是电梯系统的剖视图。

图2是本发明的自动标记系统的示意图。

图3是本发明的自动标记系统和电梯控制器的框图。

图4示出各种水平的直径减小以及对应于提升绳索上的所述水平的直径减小的标记。

图5示出各种水平的生锈以及对应于提升绳索上的所述水平的生锈的标记。

图6示出各种水平的线破损以及对应于提升绳索上的所述水平的线破损的标记。

图7示出具有破损绳股的提升绳索和具有缠绕在破损绳股上的胶带的提升绳索。

图8是本发明的标记装置的示意图。

图9是图8的标记装置的剖视图。

图10是本发明的标记装置的另一个实施方案的示意图。

图11是图10的标记装置的剖视图。

图12是本发明的贴带装置的示意图。

图13是图12的贴带装置的侧视图。

图14示出图12的朝向提升绳索移动的贴带装置。

图15示出图12的包含提升绳索的贴带装置。

图16示出图12的将胶带缠绕在提升绳索周围的贴带装置。

图17是图12的贴带装置的示出胶带切割器的移动的侧视图。

图18是示出本发明的自动标记系统的操作的流程图。

图19是示出本发明的自动标记系统的操作的流程图。

图20是示出本发明的自动标记系统的操作的流程图。

图21是示出本发明的自动标记系统的操作的流程图。

详细描述参考附图通过实例的方式来解释本发明的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

图1中示出具有轿厢1的电梯系统，所述轿厢1通过多根提升绳索3连接到配重2。绳索3在由机器(未示出)驱动的牵引绳轮4上延伸。绳轮4与绳索3之间的牵引驱动轿厢1和配重2通过井道5。机器的操作由电梯控制器6控制。

图1中还示出自动标记系统8，所述自动标记系统8根据在绳索3上检测到的缺陷的类型和/或水平来在提升绳索3上自动地提供标记或胶带。自动标记系统8在机房9中邻近提升绳索3或者井道5的上部部分设置在绳索3的摆动最小的位置中。

如图2和图3所示，自动标记系统8包括绳索检查装置10、绳索标记单元11和绳索贴带单元12。绳索检查装置10包括图像处理器14和用于将提升绳索3的图像数据输入到图像处理器14的多个摄像机15。绳索标记单元11包括标记装置控制器16和绳索标记装置17。绳索贴带单元12包括贴带装置控制器18和绳索贴带装置19。

如图4至图7所示，缺陷可包括直径减小、生锈、线破损或绳股破损。图4示出直径减小的实例。正常情况下的提升绳索的直径(d)的范围是d＞d1，其中d1是提升绳索的标称直径(dn)的x1％。水平1对应于提升绳索的直径由于磨损或破损而减小的情况。d1＝＞d＞d2，其中d2是dn的x2％。水平2对应于提升绳索的直径进一步减小的情况。d2＝＞d＞d3，其中d3是dn的x3％。水平3对应于提升绳索的直径减小至最低水平的情况。d3＝＞d。以下关系适用于以上百分比：x1＞x2＞x3。

图5示出生锈的实例。在正常情况下，存在0％的生锈面积。水平1对应于锈已开始在绳索的大于0％并且等于或小于y1％的总表面面积上在提升绳索3周围形成的情况。水平2对应于生锈面积已增加至绳索的总表面面积的大于y1％并且等于或小于y2％的面积的情况。水平3对应于生锈面积已增加至绳索的总表面面积的大于y2％的最大水平的情况。以下关系适用于以上百分比：y1＜y2。

图6示出线破损的实例。在正常情况下，没有破损线。水平1对应于破损线的数量大于0并且等于或小于z1的情况。水平2对应于破损线的数量已增加至大于z1并且等于或小于z2的数量的情况。水平3对应于破损线的数量已增加至大于z2的最大水平的情况。以下关系适用于以上数量：z1＜z2。

图7示出破损绳股21的实例。在正常情况下，没有破损绳股。

根据本发明，在检查提升绳索3时，由保修人员通过电梯控制器6设定绳索检查模式。在绳索检查模式期间，当由图像处理器14检测到直径减小、生锈、线破损或绳股破损时，图像处理器14向标记装置控制器16和/或贴带装置控制器18发送检测信号。检测信号可包含缺陷的类型和/或水平。

在检测到直径减小、生锈或线破损的情况下，标记装置控制器16响应于检测信号来控制绳索标记装置17立即在提升绳索3上涂抹标记，包括一个或多个标记20。不同的涂料颜色可用于区分缺陷的类型。例如，直径减小可以红色标记，生锈可以黄色标记并且线破损可以蓝色标记。为了区分缺陷的水平，可改变标记20的数量。例如，如图4至图6所示，一条线20可用于指示水平1，两条线20可用于指示水平2并且三条线20可用于指示水平3。

在检测到破损绳股21的情况下，贴带装置控制器18响应于检测信号来控制绳索贴带装置19将胶带32缠绕在提升绳索3的具有破损绳股21的部分周围。胶带可具有与用于标记其他缺陷的颜色不同的颜色(例如绿色)以易于识别。

以这种方式，本发明的自动标记系统8不仅以更少耗时的方式检测并标记缺陷，而且使得保修人员能够视觉地区分缺陷的类型和水平以便迅速采取必要措施。另外，自动标记系统8提供针对绳股破损的紧急措施。这是重要的，因为绳股破损可能导致对位于井道5中的设备的损坏或导致电梯的紧急停止。

图8和图9示出可与本发明一起使用的绳索标记装置17。为每根提升绳索3提供一个绳索标记装置17。绳索标记装置17包括具有主体23a的喷头23，所述主体23a具有从主体23a延伸的三个臂23b。三个臂23b彼此纵向地间隔。c形指状物23c设置在每个臂23b上。主体23a、臂23b和指状物23c可整体形成。指状物23c各自在其内侧上靠近u形的每个开口端包括三个喷嘴24a、24b、24c的两个组24。喷嘴24a、24b、24c各自能够提供不同涂料颜色(诸如红色、黄色和蓝色)的喷雾25，以根据诸如以上解释的缺陷的类型来在提升绳索3上提供不同颜色的标记。在此实施方案中，喷嘴24彼此相对定位，使得涂料被喷涂在提升绳索3的几乎整个圆周上。喷嘴24还能够根据诸如以上解释的缺陷的水平来同时提供一条、两条或三条线20。

绳索标记装置217的另一个实施方案在图10和图11中示出。在此实施方案中，一组喷嘴24在每个指状物23c的中心部分中设置在其上。涂料将被喷涂在提升绳索3的大约半个圆周上。此实施方案将需要维护人员从绳索3的喷涂侧来检查提升绳索3。

在标记提升绳索3时，暂时停止电梯。绳索标记装置17诸如通过电动机或液压致动器朝向提升绳索3移动，直到绳索3包含在诸如在图8至图11中所示的c形指状物23c中为止。涂料的喷雾25通过喷嘴24中的至少一个喷涂在提升绳索3上。在标记提升绳索3之后，绳索标记装置17将返回初始位置。

图12和图13示出可与本发明一起使用的绳索贴带装置19。为每根提升绳索3提供一个绳索贴带装置19。绳索贴带装置19包括具有c形剖面的贴带套筒26、各自具有c形剖面的上部管形胶带切割器27和下部管形胶带切割器28、以及用于使贴带套筒26围绕旋转轴线a旋转的驱动机构34。胶带切割器27、28和贴带套筒26是同心的，其中上部胶带切割器27的下端和下部胶带切割器28的上端定位在贴带套筒26内以在贴带套筒26旋转时支撑贴带套筒26。贴带套筒26和胶带切割器27、28的c形剖面在初始位置中对准，以限定用于接收提升绳索3的诸如在图12中所示的开口29。

胶带卷30通过支架31支撑在贴带套筒26上，使得胶带32在通过贴带套筒26的旋转移动而缠绕在提升绳索3周围时自由地放出。

驱动机构34包括具有电机轴35a的电机35、连接到电机轴35a的驱动齿轮36、与驱动齿轮36互相啮合的中间齿轮37、37、与中间齿轮37、37互相啮合的从动齿轮38、38以及连接到从动齿轮38、38的弹性辊39、39。弹性辊39、39可由诸如橡胶的弹性体形成以围绕轴线a摩擦驱动贴带套筒26。如图13所示，两组齿轮可定位在贴带套筒26的上端和下端附近。

在对提升绳索3进行贴带时，电梯暂时停止并且随后在相反方向上移动，使得提升绳索3的具有破损绳股21的部分将定位在绳索贴带装置19的贴带套筒26的高度处。接下来，绳索贴带装置19诸如通过电动机或液压致动器朝向提升绳索3移动，如图14所示，直到提升绳索3包含在贴带套筒26和胶带切割器27、28的c形部分内为止，如图15所示。胶带32被设定成使得当提升绳索3进入贴带套筒26时胶带32将粘附到提升绳索3。

随后，如图16所示，贴带套筒26通过驱动机构34在方向x上围绕旋转轴线a旋转。贴带套筒26的前缘26a拉出胶带32并将胶带32缠绕在提升绳索3的圆周周围以覆盖破损绳股21。胶带32可多次缠绕在提升绳索3周围。通过在对绳索3进行贴带时使绳索贴带装置19在竖直方向上移动来将胶带32缠绕在提升绳索3的较宽部分上也是可能的。

在胶带32缠绕在提升绳索3周围之后，可通过胶带切割器27、28在图16所示的位置中切割胶带3。如图17所示，上部胶带切割器27可向下移动，并且下部胶带切割器28可向上移动。上部胶带切割器27的底端27a和下部胶带切割器28的上端28a可包括楔形切割刃以有利于切割胶带32。在对提升绳索3进行贴带之后，贴带装置19将返回初始位置。

图18至图21示出本发明的自动标记系统8如何操作。参考图18的流程图，在步骤101处开始绳索检查。在绳索检查模式中运行电梯(步骤102)。首先，检查绳索直径是否大于预定阈值d1(步骤103)。如果是，那么程序前进至步骤109并且检查绳索上是否存在任何生锈。如果没有生锈，那么程序前进至步骤115并且检查是否存在任何线破损。如果没有线破损，那么程序前进至步骤121并且检查是否存在任何绳股破损。如果没有绳股破损，那么确定是否已到达绳索的端部(步骤123)。如果“否”，那么程序返回步骤103。如果“是”，那么停止电梯并且结束绳索检查模式(步骤124)。随后在步骤125中结束绳索检查。

如果绳索直径等于或小于预定阈值d1(步骤103)，那么检查绳索直径是否在水平3的范围内(步骤104)。如果是，那么在绳索上标记三条红色的线(步骤105)并且程序前进至步骤109。如果绳索直径不在水平3的范围内，那么检查绳索直径是否在水平2的范围内(步骤106)。如果是，那么在绳索上标记两条红色的线(步骤107)并且程序前进至步骤109。如果绳索直径不在水平2的范围内，那么确定绳索直径对应于水平1，在绳索上标记一条红色的线并且程序前进至步骤109。

如果绳索上存在生锈(步骤109)，那么在步骤110中检查生锈面积是否在水平3的范围内(步骤110)。如果是，那么在绳索上标记三条黄色的线(步骤111)并且程序前进至步骤115。如果生锈面积不在水平3的范围内，那么检查生锈面积是否在水平2的范围内(步骤112)。如果是，那么在绳索上标记两条黄色的线(步骤113)并且程序前进至步骤115。如果生锈面积不在水平2的范围内，那么确定生锈面积对应于水平1，在绳索上标记一条黄色的线(步骤114)并且程序前进至步骤115。

如果存在任何线破损(步骤115)，那么在步骤116中检查破损线的数量是否在水平3的范围内(步骤116)。如果是，那么在绳索上标记三条蓝色的线(步骤117)并且程序前进至步骤121。如果破损线的数量不在水平3的范围内，那么检查破损线的数量是否在水平2的范围内(步骤118)。如果是，那么在绳索上标记两条蓝色的线(步骤119)并且程序前进至步骤121。如果破损线的数量不在水平2的范围内，那么确定破损线的数量对应于水平1，在绳索上标记一条蓝色的线(步骤120)并且程序前进至步骤121。

如果存在任何绳股破损(步骤121)，那么将绿色胶带缠绕在绳索周围并且程序将前进至步骤123。

尽管仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，本发明可进行修改以便并入上文未描述但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但是应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。