背心塑料袋的一种折叠装置的制作方法

本发明涉及背心塑料袋的一种折叠装置。

背景技术：

由制袋机生产出的背心塑料袋，一般几十条为一摞。为便于存放、运输、销售和使用，这些成摞的塑料袋一般还需要经过三次折叠，对于较长的背心塑料袋还要进行第四次、第五次折叠，最终折叠成长条状，然后进行捆扎或包装到包装袋中。所谓的背心塑料袋，因其上面具有两个提手就像背心一样而得名，也称手提袋、方便袋等。其折叠程序是：如图8所示，首先需要将两个塑料袋的提手60分别向中间折叠，然后再在首部折叠线61所示的位置向后折叠第二次，然后再在尾部折叠线62的位置再对折一次，到目前为止这些折叠工作绝大部分都是由人工来完成的。本申请人也曾公开过专利号为201110081121名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置”(一下简称对比文件1)的专利申请，也公开过授权公告号cn103318698b名称为“双线塑料袋折叠机的提手折叠装置”的发明专利(以下简称对比文件2)；还公开过授权公告号：cn203450477u名称为“塑料袋折叠机的一种提手折叠装置”(以下简称对比文件3)。但上述对比文件所涉及的提手折叠装置，其采用的是用推板往复运动的方式将方便的的两个提手向中间进行折叠，但因为推板向两侧推移的幅度较大，致使折叠机的体积较宽。并且该装置结构复杂，制造成本高等问题。

本申请人曾公开过一种授权公开号为cn206466289u名称为“塑料袋冲口机的一种折叠装置”的实用新型专利专利(简称对比文件4)，该实用新型专利包括提手折叠装置、折叠翻板、压板、压板驱动机构、升降平台机构。该实用新型虽然能够在不捆扎的条件下将塑料袋折叠起来，但其提手折叠机构与尾部折叠装置各自独立，结构比较复杂。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：背心塑料袋的一种折叠装置，用于对具有提手形态的背心塑料袋进行折叠，为制袋机提供一种结构紧凑，工作稳定可靠的一种折叠装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：背心塑料袋的一种折叠装置，包括：机架、压板机构，其特征在于：在所述机架上还设有滑台机构，所述的滑台机构上还设有转角气缸和转角折板，所述的转角折板连接在转角气缸上；在所述的滑台机构的后面机架上还设有首部折叠翻板和尾部折叠翻板，所述的首部折叠翻板上还设有夹袋机构，在所述尾部折叠翻板的后面还设有多位置升降平台，所述的尾部折叠翻板的下面还设有托袋机构。

所述的滑台机构，滑动设置在机架的前部，用于承载着转角气缸及转角折板相对于首部折叠翻板做前后往复直线运动。

作为优选的技术方案，所述的滑台机构主要包括滑台座、导轨、滑块、气缸。所述的滑块分别设在滑台座的左右两端，所述的导轨分别设在机架的前部两侧滑台座经滑块滑动设置在所述的导轨上，滑台座与机架之间连接有气缸。

作为滑台机构的多种实施方式，滑台机构也可以是一种直线模组或电动滑台，也可以用滑台气缸替代。

所述的转角气缸和转角折板，用于对塑料袋的两个提手向中间折叠。

作为优选的技术方案，在所述滑台座的左右两则对称安装两个转角气缸，在转角气缸的转轴上分别连接转角折板。所述的转角折板是一种长方形薄板，其一端与转角气缸连接，可随转角气缸的转轴左右往复摆动。

所述的夹袋机构可以随首部折叠翻板一起摆动，用于将折叠好的两个塑料袋的提手夹住在首部折叠翻板上，防止首部折叠翻板在翻转过程中将已经折好塑料袋的两个提手散开。

作为优选的技术方案，所述的夹袋机构包含一种摆动气缸和压爪，所述的摆动气缸安装在首部折叠翻板的前侧，所述压爪连接在摆动气缸上。

作为夹袋机构的多种实施方式之一，所述的夹袋机构是在所述的压板机构的压板与压板支架之间设置摆动装置。

所述的托袋机构设置在尾部折叠翻板的下面，用于托平塑料袋的中部位置，使塑料袋基本保持水平平整状态。

作为优选的技术方案，所述的托袋机构主要由气缸、导杆、导杆座、托袋杆构成。所述的气缸上下安装在机架上，在气缸的两侧滑动设置两个导杆，两个导杆的上部和气缸的缸杆连接在导杆座上，在导杆座上与尾部折叠翻板的让位缺口上下对应的位置设置多个托袋杆。

作为托袋机构的多种实施方案之一，所述的托袋机构包含一种翻板支架，使尾部折叠翻板及摆动气缸安装在所述翻板支架上，所述的翻板支架的下面连接有导杆气缸。导杆气缸可以将翻板支架及尾部折叠翻板一起上移，使尾部折叠翻板将塑料袋的中部托起，下降后再进行折叠工作。

所述的首部折叠翻板包含一种摆动气缸，首部折叠翻板通过转轴与摆动气缸连接。所述的摆动气缸上一般都设有磁性开关，当首部折叠翻板向后翻折到直立状态后该磁性开关就会给控制系统一个开关信号，用于控制夹袋机构的摆动气缸复位使压爪摆动返回。

作为优选的技术方案，所述的首部折叠翻板的前部呈梯形，在与压板上的让位缺口前后对应的位置设置微型气缸，微型气缸安装在首部折叠翻板的下面，微型气缸工作时其气缸杆可以伸出于首部折叠翻板的表面，将塑料袋压住在折叠翻板上。作为微型气缸的另一种替代方式，是在首部折叠翻板上设置让位缺口，在让位缺口对应的上方机架上设置压杆。所述的压杆包含一种气缸，气缸杆伸出时可以透过首部折叠翻板和压板上的让位缺口将塑料袋压住在尾部折叠翻板上，便于压板的可靠抽出。

作为优选的技术方案，所述的尾部折叠翻板上设有让位缺口，用于在尾部折叠翻板翻折到压板上时，翻板上的让位缺口与压板上的让位缺口相互交错，将塑料袋固定在折叠平台上。作为另一种实施方式，在折叠平台对应的上方机架上设置压杆，压杆可以透过尾部折叠翻板和压板上的让位缺口将塑料袋压住在折叠平台上。

所述的压板机构包含压板和压板驱动机构。所述的压板驱动机构又可分为：压板上下驱动机构和压板前后驱动机构。

所述的压板，其前侧呈梯形，与塑料袋的两个提手折叠后的前部形态相对应，也与首部折叠翻板的前部形态相对应。主要用于对两个提手进行折叠，起到了类似于模板的作用；压板的另一个作用是与首部折叠翻板或尾部折叠翻板一起构成了压折机构，对塑料袋的首部或尾部实施折叠。所述的压板的前侧设有让位缺口，用于压板的可靠抽出。

所述压板上下驱动机构的作用在于：既包含压板上下运动，也包含圆弧轨迹的上下运动。当驱动压板向下运动时，可以将塑料袋的预定折叠线位置压紧在折叠翻板上或折叠平台上，起到了压紧固定作用，并与折叠翻板一起共同作用实施折叠。

作为优选的技术方案，所述的压板上下驱动机构由压板支架、压板底座、气缸、导轨、滑块构成，压板安装在压板支架上，压板支架上下滑动设置在压板底座上，所述压板底座的底部与压板支架之间上下安装气缸。

所述的压板前后驱动机构的作用在于：驱动压板前后运动，可以停留在多个位置。既可以使压板处在首部折叠翻板的上方，又可以使其前侧处在首部折叠线、尾部折叠线的上下对应的位置。

作为优选的技术方案，所述的压板前后驱动机构，是在压板底座与机架之间连接多位气缸，当多位气缸工作时可以驱动设置在压板支架上的压板上下往复运动，并且使压板在前后方向上可停留在多个位置，用于压板在多个位置下压。在压板座的两端分别安装滑块，在滑块对应的机架两侧分别安装一条导轨，使压板机构经过导轨、滑块滑动连接在机架的后部两侧，在压板底座的后侧中间连接多位气缸，所述多位气缸的另一端连接在机架上。

本发明所述的多位气缸，其既可以是市场上销售的成套的多位气缸，也可以用几个气缸替代。可以将多个气缸串连接在一起，多个气缸的缸杆可以分别伸出，或者都伸出，这样就形成了本发明所称的多位气缸的功能。

作为压板前后驱动机构的又一种实施方式，所述压板驱动机构包含一种电动滑台，所述电动滑台的后端铰接在机架上，电动滑台的前端与机架之间连接多位气缸，在所述电动滑台的滑块上左右横向设置压板支架，压板设在压板支架上。当气缸杆工作时可驱动电动滑台的前部及压板进行上下运动，在向下运动时可将塑料袋的折叠线位置压紧在折叠平台上，本实施方案中的压板的上下运动虽然存在一定的弧度，但不影响压板的功能。

所述的多位置升降平台，能够在上下多个位置停留。升起时折叠平台就是折叠装置的工作台，折叠工作就是在折叠平台上进行的。并且随着折叠次数的增加而逐步下降，当折叠平台下降到最低时，已经折叠成型的塑料袋可以与输送带的高度对应，便于推入到输送带上，或者在折叠平台下降到多条输送带之间形成的空隙中时，已折叠成型的塑料袋被搁浅到多条输送带上，使得已折叠成型的塑料袋被传送出来。对于排袋输送装置，对比文件4中已经公开了一种多条输送带传送机构，现有技术中特别是塑料袋冲口机中也有用输送带传送塑料袋的实例，实施方式多样化。本发明实际解决的技术问题是关于背心塑料袋折叠的问题，对于传送和排袋的问题再此不再赘述。

作为在公知技术上的一种改进，所述的首部折叠翻板和尾部折叠翻板与对比文件4中所述的折叠翻板属于相同的技术特征，只是安装位置不同而已。所述的首部折叠翻板和尾部折叠翻板都包含摆动装置，在摆动装置的驱动下可以前后往复摆动。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：与对比文件1、对比文件2、对比文件3相比较，本发明的提手折叠装置在不需要向两边推拉的情况下就能将两个提手可靠的折叠起来，从而大幅度地减小了折叠机特别是双线折叠机的宽度，使得折叠机的结构紧凑；与对比文件4相比较，本发明的压板机构既能进行首部折叠装置的工作也能从事尾部折叠装置的工作，具有双重作用和功能，压板由首部折叠到尾部折叠贯穿于整个折叠工作过程。压板由前至后，从首部折叠到尾部折叠一气呵成，结构简单紧凑，提高了工作效率；并且本发明通过再叠加折叠翻板的数量就可以对较长的塑料袋实现第4次甚至第5次折叠。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构原理示意图；

图2是本发明实施例一的结构原理俯视图；

图3是本发明转角折板机构的侧视图；

图4是本发明实施例一首部折叠翻板和夹袋机构的结构示意图；

图5是本发明实施例一压板机构的工作原理侧视图；

图6是本发明实施例一的托袋机构的结构原理侧视图；

图7是本发明实施例一的多位置升降平台的结构侧视图；

图8至图13是本发明实施例一的工作步骤示意图；

图14是本发明实施例二的结构原理示意图；

图15是本发明实施例二的结构原理俯视图；

图16是本发明实施例二的托袋机构的翻板支架的结构侧视图；

图17是本发明实施例二的多位置升降平台机构的侧视图。

图中：1-机架；2-转角折板；20-滑台座；21-转角气缸；22-气缸；23-导轨；24-滑块；3-首部折叠翻板；30-让位缺口；31微型气缸；32-摆动气缸；33-压爪；34-接近开关；35-摆动气缸；4-尾部折叠翻板；40-让位缺口；41-摆动气缸；42-托袋杆；43-气缸；44-导杆；45-导杆座；46-翻板支架；47-导杆气缸；48-压杆；49-压杆；5-压板；50-让位缺口；51-压板支架；52-多位气缸；53-压板底座；54-气缸；55-导轨；56-滑块；57-滑块；58-导轨；59-电动滑台；591-气缸；6-塑料袋；60-塑料袋提手；61-首部折叠线；62-尾部折叠线；7-折叠平台，71-多位气缸；72-导杆；73-气缸；74-气缸；75-气缸。

具体实施方式

如图1至图17所示，附图的左边就是本发明所称的前边，附图的右边就是本发明所称的后面。下面结合附图分别用两个实施例来进一步描述本发明。

实施例一，如图1、图2所示：在机架1的前部安装滑台机构，所述的滑台机构包括滑台座20、导轨23、滑块24、气缸22。在机架1的前部两侧分别安装一条导轨23，在两条导轨23之间设置滑台座20，在滑台座20的左右两侧分别安装滑块24，滑台20通过导轨23和滑块24滑动安装在机架1上，在滑台20的前端与机架的前部之间连接气缸22；在滑台座20的上面左右对称安装两个转角气缸21，在两个转角气缸21上分别安装转角折板2(如图3所示)。

在滑台座20的后边机架1上转动安装首部折叠翻板3，使首部折叠翻板3的转轴与摆动气缸35连接，摆动气缸35安装在机架的一侧；在所述的首部折叠翻板的中部底面左右安装两个微型气缸31；在首部折叠翻板3的前侧中间的底面安装摆动气缸32，在摆动气缸32的气缸轴上安装压爪33(如图4所示)。

在首部折叠翻板3的后面安装尾部折叠翻板4，尾部折叠翻板4通过其转轴转动安装在机架的两侧，尾部折叠翻板4的转轴与摆动气缸41连接，摆动气缸41安装在机架的一侧，在尾部折叠翻板4的前部左右设置多个让位缺口40。

如图6所示：在尾部折叠翻板的让位缺口40上下对应的下面机架上安装托袋机构，所述的托袋机构包括托袋杆42、气缸43、导杆44、导杆座45。气缸43安装在机架上，在气缸43的左右两侧对称滑动设置两个导杆44，将两个导杆44的上部和气缸43的缸杆安装在导杆座45上，在导杆座45的上面在与尾部折叠翻板4的让位缺口40上下对应的位置分别安装托袋杆42。

如图7所示：在尾部折叠翻板4的后面安装多位置升降平台机构，所述的多位置升降平台机构包括折叠平台7、气缸73、导杆72、气缸74、气缸75。在机架上安装气缸74，在气缸74的两侧对称安装导杆72，在两个导杆72的上端和气缸74的缸杆上安装折叠平台7，气缸73和气缸75分别安装在气缸74的两侧，气缸73、75的行程小于气缸74，并且气缸73与气缸75的行程也不同。

如图5所示：在折叠平台7的后面安装压板机构。所述的压板机构包括：压板5、压板支架51、多位气缸52、压板底座53、气缸54、导轨55、58和滑块56、57。在机架1的后部两侧分别前后安装一条导轨55，在两条导轨55之间设置一个u字型的压板底座53，在压板底座的外两侧分别安装一个滑块56，使压板底座53通过滑块56滑动安装在两条导轨55上；在压板底座53的两边内侧分别上下安装一条导轨58，在两条导轨58之间设置一个口字型的压板支架51，在压板支架51的两侧分别上下安装两个滑块57，使压板支架51滑动安装在两条导轨58上；在压板支架51的上面安装压板5，在压板5与首部折叠翻板3上的压爪33和微型气缸31前后对应的位置分别设置让位缺口50；在压板底座53的底部上面与压板支架51的底部下面之间连接一个气缸54；在压板底座53的后端与机架1的后端之间连接一个多位气缸52。

实施例一的具体工作过程如下：如图8所示，当塑料袋被输送装置放置到本发明的工作位置后，其两个提手60分别处在两个转角折板2上，首部折叠线61处在首部折叠翻板3和尾部折叠翻板4之间，尾部折叠线62处在尾部折叠翻板4与折叠平台7之间；此时，托袋机构的气缸43是打开的，托袋杆42透过尾部折叠翻板4上的让位缺口40伸出，托袋杆42的高度与首部折叠翻板3、折叠平台7基本一致，这使得塑料袋6能够保持稳定平整的状态；之后，压板5在多位气缸52的驱动下向前移动至首部折叠翻板3的上方，然后气缸54打开(如图5所示)使压板5的前部下压在首部折叠翻板3的上面，如图9所示。之后，两个转角折板2在转角气缸21的驱动下同时向内旋转，使得两个提手60分别向内折叠，折叠成如图10所示的状态；之后，摆动气缸32打开驱动压爪33向后摆动，压爪33将两个提手60透过压板上的让位缺口50压在了首部折叠翻板3上，如形成如图11所示的状态；之后，托袋机构的气缸43释放，托袋杆42移动到尾部折叠翻板4的下面，折叠平台7左侧的气缸73释放使折叠平台7下降一个位置，压板驱动机构的多位气缸52释放一个位置，使压板5后移到其前端与首部折叠线61上下对应的位置，之后，气缸54又打开使压板5的前侧压在了首部折叠线61的位置上，形成如图12所示的状态；之后摆动气缸35打开驱动首部折叠翻板3向后摆动，在当首部折叠翻板3摆动至直立状态即摆动到90度左右时，接近开关34检测到首部折叠翻板3的位置并给控制系统一个开关信号，从而控制电磁阀使摆动气缸32释放，压板33摆动复位，不影响首部折叠翻板3的继续向后摆动；在首部折叠翻板3翻折到压板上后，安装在首部折叠翻板3底面的微型气缸31打开，气缸杆将塑料袋的首部透过压板5上的让位缺口50压住在尾部折叠翻板3上，然后折叠平台7右侧的气缸75释放使得折叠平台7再下降一个位置，使折叠平台7低于尾部折叠翻板4，然后多位气缸52再次释放一个行程，使压板5从首部折叠翻板3的下面抽出，并且使压板5的前端处在尾部折叠线62的上方位置，然后气缸54再打开使压板5的前侧压住在尾部折叠线62上，形成如图13所示的状态。之后，尾部折叠翻板4在摆动气缸41的驱动下向后摆动，将塑料袋的首部翻折到折叠平台7上，尾部折叠翻板4上的让位缺口40与压板5上的让位缺口相互交错将塑料袋压住在折叠平台7上，然后压板5抽出；之后，折叠平台7的气缸74释放使折叠平台再次下移，塑料方便袋的折叠工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：如图14至图17所示，在机架1的上方与尾部折叠翻板4或折叠平台7上下对应的位置安装压杆48、49，在尾部折叠翻板4对应的下面机架上翻板支架46。如图15、16所示：所述的翻板支架是在尾部折叠翻板的下面安装导杆气缸47，在导杆气缸47上安装翻板支架46，尾部折叠翻板4通过转轴安装在翻板支架46上，在翻板支架46的一侧安装摆动气缸41，使尾部折叠翻板4经过转轴与摆动气缸41连接。如图17所示：所述的多位置升降平台包括多位气缸71、导杆72，在机架上安装多位气缸71，在多位气缸71的两侧分别滑动安装导杆72，在两条导杆72的上端和多位气缸71的缸杆上安装折叠平台7。在机架1的后部设置一个电动滑台59，将电动滑台59的后端铰接在机架1上，在电动滑台59的前端与机架1之间连接安装一个气缸591；在电动滑台59的滑块上横向安装压板支架51，在压板支架51上安装压板5。

具体工作过程是：如图14至图17所示，初始状态下托袋机构的导杆气缸47是打开的，在导杆气缸47的驱动下翻板支架46及尾部折叠翻板4是升起的，此时尾部折叠翻板4与首部折叠翻板3及折叠平台7是基本处在一条水平线上的；之后压板5在电动滑台59的驱动下前移并压住在首部折叠翻板3上，然后左右两个转角气缸21分别驱动两个转角折板2向内旋转，将塑料袋的两个提手60折向中间；之后，摆动气缸32打开驱动压爪33向后摆动并将两个提手60压住在首部折叠翻板3上；之后，电动滑台49驱动压板5向后移动，在当后移至压板5的前端与首部折叠线61上下对应时停止，之后，气缸591的打开，使压板5的前端压住在首部折叠线61上；之后，摆动气缸35驱动首部折叠翻板4连同压爪33夹持着塑料袋的首部一起向后摆动，此时导杆气缸47释放驱动翻板支架46及尾部折叠翻板4下降使尾部折叠翻板4低于首部折叠翻板3的位置；与此同时，多位气缸71释放使折叠平台7下移一段距离并且低于尾部折叠翻板4的高度；当首部折叠翻板3翻折到压板5上后，安装在机架上方的压杆48下压透过首部折叠翻板4上的让位缺口30和压板5上的让位缺口50将塑料袋压住在尾部折叠翻板4上；之后，电动滑台59驱动压板5向后移动，使压板5从首部折叠翻板3与尾部折叠翻板4之间的塑料袋中抽出，压板5抽出后其前端停留在尾部折叠线62的位置上；之后，在摆动气缸41的驱动下，尾部折叠翻板4向后翻折，当翻折到折叠平台7上后，压杆49打开下移透过尾部折叠翻板4上的让位缺口40和压板5上的让位缺口50将塑料袋压住在折叠平台7上，然后多位气缸71释放第二位置，折叠平台7再次下移，已经折叠成型的背心塑料袋被机械手或者推杆过渡到输送带上，或者搁浅在如对比文件4中公开的多条输送带传送机构上，然后传送到预定位置；之后，电动滑台49驱动压板5从尾部折叠翻板4与折叠平台7之间抽出并复位。