一种龙骨自动打包设备及其打包方法与流程

本发明涉及龙骨生产加工技术领域，尤其涉及一种龙骨自动打包设备及其打包方法。

背景技术：

随着龙骨在建筑市场的广泛应用，龙骨的生产技术不断进步，龙骨的生产速度明显提升、龙骨的产量不断增长，依靠人工进行龙骨打包打包，已无法满足生产需要。

现有龙骨自动打包设备，一般利用一台打包机，通过打包机的移动或者龙骨自身移动实现自动打包，龙骨越长，所需移动时间就越长，打包效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明提供一种龙骨自动打包设备及其打包方法，能够实现龙骨自动打包，并解决打包效率低的问题。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种龙骨自动打包设备，包括输送装置、检测装置、两组打包装置和控制器，其中，两组所述打包装置分别位于所述输送装置的两侧、且相对设置，所述输送装置、所述检测装置和所述打包装置均与所述控制器电连接；所述打包装置包括轨道、升降器、打包机和感应器，所述轨道的延伸方向垂直于所述输送装置的输送方向设置，所述打包机与所述轨道滑动连接，所述升降器的输出端与所述打包机固定连接，用以控制所述打包机上下移动，所述升降器的输入端与所述控制器电连接；所述感应器位于所述打包机的打包框的底板上表面；所述打包机和所述感应器均与所述控制器电连接。

其中，感应器为压力传感器。

其中，升降器为气缸。

其中，检测装置为光电传感器。

其中，打包机为侧式pp带打包机。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种龙骨自动打包设备的打包方法，包括以下步骤：

所述控制器实时接收所述检测装置的检测信号，当接收到所述检测装置发送的龙骨信号后，所述控制器控制所述输送装置停止运行，同时控制所述打包机沿所述轨道向所述输送装置移动到预定位置；所述控制器启动所述打包机进行一次打包动作。

其中，控制器启动所述打包机之前还包括：所述控制器启动所述升降器，用以控制所述打包机上升；当所述控制器接收到所述感应器的感应信号后，停止所述升降器，启动所述打包机进行一次打包动作。

其中，打包方法还包括：所述控制器启动所述升降器将所述打包机降回初始高度，并控制所述打包机沿所述轨道回到初始位置，然后启动所述输送装置继续输送。

其中，预定位置通过以下方式确定：所述控制器控制所述打包机以预定速度沿所述轨道移动预定时间。

本发明提供的龙骨自动打包设备及其打包方法，能够实现龙骨两端的快速自动打包，节约人力成本，降低工人的劳动强度，同时，节约包装材料，提高包装效率，满足龙骨现有生产速度和产量下的包装需求。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的龙骨自动打包设备一个实施例的主视图。

图2示出了本发明的龙骨自动打包设备一个实施例的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明的基本思想是，提供一种龙骨自动打包设备及其打包方法，在输送机两侧相对位置分别设置一组打包装置，控制器根据检测装置的信号控制输送机停止，将龙骨输送至打包位置，控制器再控制两台打包机通过轨道移动至龙骨两端，龙骨两端位于打包机的打包框内，控制器控制打包机上升，打包框底板上表面与龙骨接触后，控制打包机停止上升，开始打包。本发明提供的龙骨自动打包设备及其打包方法，能够实现龙骨两端的快速自动打包，提高打包效率，根据龙骨的特殊结构，仅对两端打包即可满足打包需要，还可以节约包装材料，降低包装成本。

下面结合附图，对根据本发明所提供的龙骨自动打包设备及其打包方法进行详细描述。

如图1、图2所示，本发明龙骨自动打包设备的一种实施例，包括输送装置1、检测装置、两组打包装置2和控制器，其中，两组打包装置2分别位于输送装置1的两侧、且相对设置，输送装置1、检测装置和打包装置2均与控制器电连接。

其中，打包装置2包括轨道21、升降器22、打包机23和感应器，轨道21的延伸方向垂直于输送装置1的输送方向设置，打包机23与轨道21滑动连接，升降器22的输出端与打包机23固定连接，用以控制打包机23上下移动，升降器22的输入端与控制器电连接；感应器位于打包机23的打包框的底板上表面；打包机23和感应器均与控制器电连接。

确定了检测装置和轨道21的位置，则确定了打包机23的打包框对应的打包区域。控制器控制输送装置1启动，开始龙骨输送，当龙骨经过检测装置时，检测装置向控制器发送龙骨信号，控制器接收到龙骨信号后，控制输送装置1停止运行，保证龙骨停留在打包机23的打包框对应的打包区域内。控制器控制两组打包装置2的打包机23同时沿轨道21移动至预定位置，保证龙骨两端位于打包机23的打包框内；控制器控制升降器22启动，带动打包机23上升，打包机23的打包框底板上表面的感应器与待打包龙骨接触时，向控制器发送电信号，控制器控制升降器22停止；控制器控制打包机23启动开始打包，打包完成后打包机23向控制器发送完成信号，控制器控制升降器22启动，带动打包机23下降至初始位置；控制器控制打包机23沿轨道21移动至初始位置，完成一次打包动作。控制器启动运输装置1，开始下一次打包动作。

本申请提供的龙骨自动打包设备，结构简单，能够有效实现龙骨自动打包，且打包用时少、效率高。

其中，感应器可以为压力传感器。当升降器22带动打包机23上升，位于打包机的打包框底板上表面的压力传感器与龙骨下表面接触时，压力传感器向控制器发送电信号，控制器控制升降器22停止上升，控制器控制打包机23开始打包。通过感应器的设置，实现龙骨与打包框的贴合，实现龙骨自动打包。

其中，升降器22可以为气缸。气缸能够实现打包机23在垂直方向的直线往复运动，并且具有动作迅速、反应快、环境适应性好，成本低等优点。

其中，检测装置可以为光电传感器。检测装置可以设置在打包机23的打包框对应位置，也可以设置在打包框对应位置前。输送装置1运输龙骨至打包位置，经过光电传感器时，光电传感器向控制器发送龙骨信号，控制器接收到光电传感器发送的龙骨信号时，控制输送装置1运行设定时间后停止运行。所述设定时间根据光电传感器与打包框对应位置的距离和输送装置1的运行速度计算得出。当检测装置位于打包框的打包区域所对应位置时，所述设定时间为0。

其中，打包机23可以为侧式pp带打包机。pp带拉紧保持度好，防止长度运输过程中龙骨散开，侧式打包机方便维护且适用于打包尺寸较大的产品。

上述实施例中的龙骨自动打包设备的打包方法，包括以下步骤：

控制器实时接收检测装置的检测信号，当接收到检测装置发送的龙骨信号后，控制器控制输送装置1停止运行，同时控制两组打包装置2的打包机23沿轨道21向输送装置1移动到预定位置；控制器同时启动两组打包装置2的打包机23进行一次打包动作。

龙骨放置在打包框底板上表面时，打包机开始打包，为了方便打包机移动至龙骨两端，打包机的打包框底板上表面与龙骨下表面未平齐设置，需要在控制器启动打包机23之前，控制器启动升降器22，用以控制打包机23上升；当控制器接收到感应器的感应信号后，停止升降器22，启动打包机23进行一次打包动作。

打包方法还包括以下步骤：控制器判断打包机打包完成后，控制器启动升降器22将打包机23降回初始高度，并控制打包机23沿轨道21回到初始位置，然后启动输送装置1继续输送。其中，控制器可通过以下方式判断打包机打包完成：测定打包机打包龙骨所需时间后，控制器在启动打包机打包后经过该时间，控制打包机回到初始位置。可以通过延时继电器来计算打包时间，以便控制器能够预留足够的时间完成打包动作后，再进行下一步动作的控制。

检测装置可以设置在输送装置1的两侧，位于打包机23的打包框的打包区域所对应的位置上、或者位于龙骨被输送到打包机23的打包框打包区域之前的位置。控制器接收到所述检测装置发送的龙骨信号后，控制所述输送装置1运行设定时间后停止运行；所述设定时间通过以下方式确定：打包机23的打包框打包区域所对应的位置和检测装置之间的距离除以所述输送装置1的输送速度。

检测装置感应到龙骨经过后，向控制器发送龙骨信号，根据检测装置与龙骨停留位置的距离、控制输送装置的运行速度和运行时间，保证龙骨停留位置为打包机的打包框对应位置。

实施例中，预定位置通过以下方式确定：控制器控制打包机23以预定速度沿轨道21移动预定时间。打包机移动至预定位置，保证龙骨两端位于打包机的打包框内。

预定位置还可以通过以下方式确定：控制器控制打包机23行驶预定距离，例如，在控制器内设置打包机需要行驶的行程；轨道21靠近输送装置1的一端设置限位装置；轨道21靠近输送装置1的一端设置光电传感器，所述光电传感器检测到打包机23时向控制器发送打包机信号，控制器接收到打包机信号后，控制打包机23停止在轨道21上移动。

本发明提供的龙骨自动打包设备的打包方法，能够实现龙骨快速自动打包，打包效率高。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。