电梯虚拟门厅呼叫面板系统和操作方法与流程

发明背景

本文公开的主题大体涉及电梯系统，并且更具体地说涉及用于操作电梯系统的门厅呼叫面板系统。

电梯设置有用户接口，以使得乘客能够访问和使用电梯(例如，以呼叫电梯轿厢前往建筑物内的不同楼层)。一种类型这样的用户接口是接近电梯系统的走廊、大厅或层站中的电梯层站门定位的门厅呼叫面板。门厅呼叫面板是位于电梯系统的层站上(例如，走廊、大厅等)的用户接口装置(例如，操作面板)，并且传统上靠近或接近于电梯层站门定位。这类门厅呼叫面板可以被配置用来使得乘客能够呼叫电梯轿厢并且向潜在乘客提供信息(例如，指示电梯轿厢已经被呼叫)。门厅呼叫面板通常是体积庞大的，并且是机电装置，所述机电装置被安装到电梯层站门附近的框架或墙壁中。为电梯层站提供能够提供附加功能的改进的且有用的门厅呼叫面板可能是有利的。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供了一种用于电梯层站的虚拟门厅呼叫面板系统。所述系统包括显示和检测组件，所述显示和检测组件接近电梯层站门定位，显示和检测组件包括投影装置和检测装置；显示表面，所述显示表面接近显示和检测组件，所述显示表面被配置用来显示由显示和检测组件的投影装置投影的显示图像；以及控制器，所述控制器被配置用来从显示和检测组件接收输入，控制器被配置用来基于由检测装置检测到的被检测对象而确定输入，并且基于输入而发送信号来控制电梯系统。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，虚拟门厅呼叫面板系统的另外的实施方案可以包括接近度传感器，所述接近度传感器被配置用来检测在与显示和检测组件的预定接近度内的乘客的存在。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，虚拟门厅呼叫面板系统的另外的实施方案可以包括控制器被配置用来当在预定接近度内检测到乘客时控制显示和检测组件来投影显示图像。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，虚拟门厅呼叫面板系统的另外的实施方案可以包括显示表面是电梯层站门框或建筑物墙壁中的一者。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，虚拟门厅呼叫面板系统的另外的实施方案可以包括显示图像是以下各项中的至少一项：(i)指示方向来呼叫电梯轿厢的箭头，(ii)字母数字键盘，或(iii)信息通知。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，虚拟门厅呼叫面板系统的另外的实施方案可以包括控制器被配置用来基于电梯的操作模式而改变由显示和检测组件投影的显示图像。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，虚拟门厅呼叫面板系统的另外的实施方案可以包括显示图像是以下各项中的至少一项：图像、图画、符号、图标或文本。

根据一个实施方案，提供了一种使用电梯层站的虚拟门厅呼叫面板来控制电梯的方法。所述方法包括使用显示和检测组件在显示表面上显示显示图像，所述显示和检测组件接近电梯层站门定位，显示和检测组件包括投影装置和检测装置；用检测装置检测来自乘客的输入，所述输入与显示图像相关联；以及基于输入而发射控制信号来控制电梯。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括用接近度传感器检测在与显示和检测组件的预定接近度内的乘客的存在。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括当在预定接近度内检测到乘客时投影显示图像。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括显示表面是电梯层站门框或建筑物墙壁中的一者。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括显示图像是以下各项中的至少一项：(i)指示方向来呼叫电梯轿厢的箭头，(ii)字母数字键盘，或(iii)信息通知。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括基于电梯的操作模式而改变由显示和检测组件投影的显示图像。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括显示图像是以下各项中的至少一项：图像、图画、符号、图标或文本。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括基于电梯的操作模式而禁用检测装置。

本公开的实施方案的技术效果包括用于电梯系统的虚拟门厅呼叫面板，所述虚拟门厅呼叫面板是可定制的和可控的以实现信息呈现、电梯控制和/或其他特征。

除非另外明确指明，否则前述特征和元件可以各种组合非排他性地组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更为显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图简述

在说明书结尾处具体指出并明确主张了主题。本公开的前述和其他特征以及优点根据以下结合附图进行的具体实施方式将是显而易见的，在附图中：

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2是可以采用本公开的各种实施方案的具有门厅呼叫面板的电梯系统的停靠楼层的示意图；

图3是根据本公开的实施方案的结合虚拟门厅呼叫面板的电梯系统的停靠楼层的示意图；

图4a是根据本公开的实施方案的在乘客未接近于虚拟门厅呼叫面板(例如，不存在)的状态下的虚拟门厅呼叫面板的示意图；

图4b是图4a的在乘客接近于虚拟门厅呼叫面板的情况下的虚拟门厅呼叫面板的示意图；

图5a是通过本公开的实施方案实现的一个示例显示图像的示意图；

图5b是如由本公开的实施方案产生的另一示例显示图像的示意图；

图5c是如由本公开的实施方案产生的另一示例显示图像的示意图；

图6是根据本公开的实施方案的结合虚拟门厅呼叫面板的电梯层站的替代配置的示意图；

图7是根据本公开的实施方案的用于使用虚拟门厅呼叫面板来操作或控制电梯系统的流程过程；并且

图8是根据本公开的另一个实施方案的用于使用虚拟门厅呼叫面板来操作或控制电梯系统的流程过程。

具体实施方式

如本文所示和所描述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或类似的特征，并且因此相同或类似的特征可以用相同参考数字来标记，但前面有指示示出所述特征的图的不同第一数字。因此，例如，图x中示出的元件“##”可以标记为“x##”，并且图z中的类似特征可以标记为“z##”。虽然可以在一般意义上使用类似的参考数字，但是将描述各种实施方案并且各种特征可以包括如本领域技术人员将了解的变化、更改、修改等，而不管是明确描述的还是本领域技术人员以其他方式了解的。

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、对重105、绳索107、导轨109、机器111、位置编码器113以及电梯控制器115。电梯轿厢103和对重105通过绳索107来彼此连接。绳索107可以包括或被配置为例如绳子、钢缆和/或涂覆钢带。对重105被配置用来平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成有助于电梯轿厢103在电梯井117内且沿着导轨109相对于对重105进行的同时移动和反方向移动。

绳索107接合机器111，所述机器是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111被配置用来控制介于电梯轿厢103与对重105之间的移动。位置编码器113可以安装在调速器系统119的上部滑轮上，并且可以被配置用来提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装至机器111的移动部件，或者可以位于如本领域中已知的其他位置和/或配置上。

电梯控制器115如图所示位于电梯井117的控制器室121内，并且被配置用来控制电梯系统101以及尤其是电梯轿厢103的操作。例如，电梯控制器115可以向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停靠等。电梯控制器115还可以被配置用来从位置编码器113接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103如由电梯控制器115所控制可以停靠在一个或多个层站125处。虽然被示出处于控制器室121中，但是本领域技术人员将了解，电梯控制器115可以在电梯系统101内的其他位置或地点处进行定位和/或配置。

机器111可以包括电机或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动式电机。用于电机的电源可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给电机。虽然针对绳索系统进行了展示和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

图2是可以结合本文公开的实施方案的电梯系统201的示意图。如图2所示，电梯轿厢203位于层站225处。电梯轿厢203可以由乘客或技工227使用门厅呼叫面板229而呼叫到层站225，所述乘客或技工希望前往建筑物内的另一个楼层。传统的门厅呼叫面板229是安装到电梯层站门周围的墙壁或框架中的物理、机械和/或机电部件。门厅呼叫面板可以用作呼叫电梯的接口命令，并且还可以向用户提供指示以通知此用户电梯请求或电梯轿厢抵达的状态。本文提供的实施方案涉及提供可定制和/或可编程的显示(例如，虚拟显示)和交互的门厅呼叫面板。这类门厅呼叫面板可以是普遍适用的，并且可能不受电梯层站门周围的框架的大小和配置的限制。另外，根据本公开的门厅呼叫面板可以是可改变的，以提供信息、通知、各种交互等。

现转向图3，示出了结合本公开的实施方案的电梯层站325的示意图。如图所示，层站325包括电梯层站门300，所述电梯层站门如图所示包括三个门板300a、300b、300c，所述门板在电梯轿厢出现在层站门300处时可以滑动或平移来打开。层站门300容纳在门框内，所述门框包括门楣302和一个或多个框架部分304。如图所示，门楣302定位在层站门300的上方，并且框架部分304处于侧方并且从底板垂直地延伸至门楣302。框架(例如，门楣302和框架部分304)安装在有电梯系统定位在其中的建筑物的墙壁306内。

如图所示，电梯状态指示器308定位在门楣302的上方，并且可以用于显示为层站门300服务的电梯轿厢的当前位置。电梯轿厢可以由用户(例如，乘客)通过操作虚拟门厅呼叫面板系统310来呼叫。如图所示，虚拟门厅呼叫面板系统310是数字的虚拟门厅呼叫面板系统。也就是说，根据图3的实施方案的虚拟门厅呼叫面板系统310包括显示和检测组件312，所述显示和检测组件被配置用来将显示图像314投影在显示表面316上并且检测与显示图像314进行的交互。

显示和检测组件312至少包括投影装置和检测装置。投影装置可以是光学投影仪，所述光学投影仪被配置用来将图像从显示装置投影到显示表面316上。可以(例如，基于显示表面316的材料、纹理、角度等)对投影装置的配置和部件进行选择以将图像投影到显示表面316上。投影装置可以包括led灯或其他光学照明部件。在一些实施方案中，检测装置可以是可以检测投影装置的反射的光学检测器。可替代地，在一些实施方案中，检测装置可以包括不可见光谱投影元件和相关联的检测器(例如，ir检测)，以允许检测接近于检测装置定位的对象。在一些实施方案中，投影装置和检测装置可以容纳在单个壳体或外壳中，并且在其他实施方案中，投影装置和检测装置可以彼此分开地容纳。

如图所示，显示图像314包括上行箭头和下行箭头，所述箭头用于允许用户指出用户想要行进的方向。也就是说，显示图像314可以被配置用来显示传统的物理门厅呼叫按钮的数字版本。然而，根据本公开的实施方案，所述箭头通过将图像投影到显示表面316上来光学地产生。在投影显示图像314时，显示和检测组件312被配置用来检测显示图像314的显示的中断。也就是说，显示和检测组件312被配置用来检测与显示图像314进行交互的用户。例如，显示和检测组件312的检测特征可以使用反射监控来确定显示和检测组件312下方对象(例如，手或手指；在下文中称为“被检测对象”)的存在，使得被检测对象的距离(以及因此位置)能够被确定。基于此，显示和检测组件312可以产生适当的信号，所述信号被发送至电梯控制器以呼叫在适当的方向上运行的电梯轿厢。

如图所示，显示表面316是框架部分304上的不同或独立的特征。在这类配置中，显示表面316可以由可以用于显示显示图像314的预定材料、纹理、涂料、倾角(例如，倾斜表面)等构成。然而，在一些实施方案中，显示表面316可以与框架部分304一体成型，或者在一些实施方案中，取决于显示和检测组件312的位置，显示表面316可以处于墙壁306上。

对显示和检测组件312的控制可以在显示和检测组件312内实施，或者控制器318可以例如，如图3所示与所述显示和检测组件分开。例如，在一些实施方案中，微处理器和相关联的电子器件可以容纳在显示和检测组件312内和/或在框架部分304内(或在显示和检测组件312后方的其他位置)。在其他实施方案中，如图3所示，控制器318可以与显示和检测组件312进行通信，使得能够向显示和检测组件312和控制器318发送显示信息和/或检测信息并且从它们发送所述显示信息和/或检测信息。介于控制器318与显示和检测组件312之间的通信可以经由有线或无线通信来实现。在一些实施方案中，控制器318可以是电梯控制器(例如，图1所示的电梯控制器115)的一部分或与之一体成型。

现转向图4a-4b，示出了根据本公开的实施方案的虚拟门厅呼叫面板系统410的示意图。虚拟门厅呼叫面板系统410类似于上述虚拟门厅呼叫面板系统，其中虚拟门厅呼叫面板系统410与作为虚拟门厅呼叫面板系统410的一部分和/或电梯控制器的一部分的控制器进行可操作的通信。虚拟门厅呼叫面板系统410包括显示和检测组件412以及显示表面416。在图4a-4b的实施方案中，虚拟门厅呼叫面板系统410还包括任选的接近度传感器420，所述接近度传感器可以电耦合至或以其他方式连接至显示和检测组件412和/或控制器或者与之进行通信。在不包括接近度传感器的实施方案中，显示和检测组件412可以“始终开启”或被编程为在某些预定时间和/或事件期间开启。

接近度传感器420被配置用来检测显示和检测组件412附近的乘客427的存在。在这种实施方案中，显示和检测组件412被配置用来当在虚拟门厅呼叫面板系统410的预定距离或区域内检测到乘客427时将显示图像414投影在显示表面416上。在一些实施方案中，接近度传感器420可以被配置用来检测手或尝试呼叫电梯轿厢的乘客的其他特征的存在。然而，在其他实施方案中，接近度传感器420可以具有更大的检测范围，使得当潜在乘客在虚拟门厅呼叫面板系统410附近走动(例如，逼近电梯层站门)时，接近度传感器420可以提示显示和检测组件412将显示图像414投影到显示表面416上。在一些实施方案中，接近度传感器420可以被整合到显示和检测组件412中。

如上所述，本公开的显示和检测组件可以是可定制的或可编程的。例如，现转向图5a-5c，示出了根据本公开的实施方案的由虚拟门厅呼叫面板系统510产生的示例显示图像514a、514b、514c。在图5a-5c中，显示和检测组件512可编程来产生一个或多个预定图像，诸如显示图像514a、514b、514c并将其投影在显示表面516上。

如图5a所示，文本或其他通知可以显示为显示图像514a。例如，如图所示，显示图像514a是向任何乘客通知正在进行维护，由此指示电梯可能无法服务的通知。在一些配置中，显示图像可以随时间而改变。例如，可以在预定时间(例如，5秒)内显示“正在进行维护”的图像，并且之后可以显示例如说明“停止服务”的第二显示图像，所述第二显示图像也可以在预定时间内显示。因此，多个不同的消息或图像可以预定顺序显示和/或可以改变。

除了显示文本之外，显示和检测组件512还可以投影图像、图画、符号、图标等，诸如显示为显示图像514b。在一些实施方案中，显示和检测组件512可以被配置成在图像、图画、符号、图标等(例如，图5b)与文本(例如，图5a)之间切换，以提供传达单一想法(例如，电梯已停止服务)的不同手段。其他图标或图像也是可能的。例如，如图4b所示，显示图像可以包括箭头，所述箭头用于指示方向并支持交互，诸如支持呼叫电梯轿厢以在特定的指示方向上行进的能力。

其他交互式显示图像也是可能的。例如，参考图5c，显示图像514c被显示为用户可以与之交互的键盘或字母数字图像/键盘。例如，字母数字图像可以用于允许乘客或用户输入安全代码以允许呼叫受限电梯。在其他配置中，字母数字图像可以用于允许用户呼叫电梯轿厢以行进至特定楼层或目的地。

显示和检测组件512可以包括不同类型的投影装置和机构。例如，在一些实施方案中，显示和检测组件512可以被配置用来显示不同颜色的光、闪光、不同亮度的光、活动图像等。另外，在一些实施方案中，显示和检测组件512根据本公开可以包括音频部件，例如扬声器，以提供音频指令和/或指示。在这类实施方案中，一个或多个扬声器可以被整合到显示和检测组件512和/或显示面板516中。在其他实施方案中，扬声器可以被配置成与显示和检测组件512和/或显示面板516是分开的，诸如处于天花板中或处于电梯门框的另一个部分内。

现转向图6，示出了结合本公开的另一个实施方案的电梯层站625的示意图。如图所示，层站625包括电梯层站门600，所述电梯层站门如图所示包括三个门板600a、600b、600c，所述门板在电梯轿厢出现在层站门600处时可以滑动或平移来打开。层站门600容纳在门框内，所述门框包括门楣602和一个或多个框架部分604。如图所示，门楣602定位在层站门600的上方，并且框架部分604处于侧方并且从底板垂直地延伸至门楣602。框架(例如，门楣602和框架部分604)安装在有电梯系统定位在其中的建筑物的墙壁606内。

电梯轿厢可以由用户(例如，乘客)通过操作虚拟门厅呼叫面板系统610来呼叫。如图所示，虚拟门厅呼叫面板系统610是类似于上述的数字的虚拟门厅呼叫面板系统。根据图6的实施方案的虚拟门厅呼叫面板系统610包括显示和检测组件612，所述显示和检测组件被配置用来将显示图像614投影在电梯层站门600的门板600b上。为了实现这一点，如图所示，显示和检测组件612安装在门楣602内或其上。显示和检测组件612如图所示与控制器618进行通信，所述控制器与显示和检测组件612是分开的。

在这个实施方案中，显示表面是门板600b的一部分。在一些实施方案中，门板上的显示表面可以由可以用于显示显示图像614的预定材料、纹理、涂料、倾角(例如，倾斜表面)等构成。然而，在其他实施方案中，显示表面可以是电梯门板的传统或现有表面的一部分。

如上所述，本公开的虚拟门厅呼叫面板系统可以用于提供不仅仅是用于呼叫电梯轿厢的箭头。例如，如上所述，在特定的预定事件的情况下，虚拟门厅呼叫面板系统可以用于自动地切换至和/或显示“停止服务模式”。例如，当电梯处于各种维护和/或紧急操作模式中时，可能会出现自动显示改变(例如，从显示上行/下行箭头改变为“停止服务”)。另外，基于预定的检测事件/问题/系统特性、远程启动的自动例程等，可能会出现显示的这种自动改变。在这种操作模式的改变中，控制器可以禁用显示和检测组件的检测特征以防乘客输入。同时，显示可以改变为通知，所述通知包括用来通知潜在乘客电梯停止服务或另外不应该使用电梯或电梯无法使用的信息。通知显示可以是例如以下各项中的一项或多项：符号(例如，如图5b所示)、文本(例如，如图5a所示)、闪光或蜂鸣声等。另外，在这类系统和配置中，当电梯恢复正常操作(即，也可以自动重新激活正常操作)时，控制器可以自动地停止显示“停止服务模式”外观(例如，图像、文本等)。

现转向图7-8，示出了根据本公开的非限制性实施方案的用于操作虚拟门厅呼叫面板的流程过程。可以使用如上所示和所述的虚拟门厅呼叫面板系统来执行流程过程700、800。如本领域技术人员将了解，可以采用各种部件，诸如处理器、存储器等。另外，虚拟门厅呼叫面板系统可以包括如本领域已知的检测部件、显示部件和控制部件。

在方框702处，虚拟门厅呼叫面板系统检测接近于虚拟门厅呼叫面板系统的显示面板或显示位置的乘客的存在。可以使用接近度传感器，诸如光学传感器或底板压力传感器来执行所述检测。

在方框702处检测之后，如方框704处所示，所述系统在显示表面上显示交互式显示图像。显示表面可以是接近于显示系统，并且处于经确定可实现系统对用户与交互式图像的交互的检测的位置的任何表面。例如，可以在电梯层站门框上显示两个箭头(一个用于上行，一个用于下行)，所述电梯层站门框中可能定位了传统的机械门厅呼叫按钮。显示图像可以是字母数字图像(例如，键盘)、建筑物内的租户的列表、可通过相关联的电梯轿厢访问的楼层的列表等。

在方框706处，所述系统检测来自乘客的输入。可以相对于投影图像进行输入。例如，可以基于检测到的对象的位置而使用能够检测与来源(例如，光学位置检测器)相距特定距离之处的手指、手、对象等的存在的装置来确定来自用户的输入。

如方框708处所示，根据检测到的输入，所述系统产生与用户输入相关联的信号以适当地与电梯轿厢进行通信和/或控制所述电梯轿厢。例如，如果检测到对象与检测器相距第一距离，则所述系统可以呼叫电梯轿厢相对于当前层站向上行进。然而，如果检测到对象与检测器相距第二距离(例如，大于第一距离的距离)，则所述系统可以呼叫电梯轿厢相对于当前层站向下行进。可替代地，如果显示图像是字母数字图像(例如，键盘)，则信号可以关联来允许对访问受限电梯进行访问，或可以用于锁定对电梯的访问。如本领域技术人员将了解，基于用户输入，其他操作也是可能的，并且以上实例仅提供用于说明性目的而不意在进行限制。

转向图8，虚拟门厅呼叫面板系统如本文所述将显示图像(诸如交互式显示图像)投影在显示表面上，所述显示图像可以用于在正常操作期间操作电梯系统(例如，作为电梯呼叫按钮来操作)。如上所述，显示可以是持久的或由乘客的存在启动。因此，在方框802处，虚拟门厅呼叫面板系统在显示位置上显示图像。在方框804处，检测到受限操作模式和/或已从远程位置向虚拟门厅呼叫面板系统发送指示这种受限操作模式的信号。在方框806处，虚拟门厅呼叫面板系统停用所述系统的检测功能，使得乘客在受限操作模式期间不会不当地呼叫或操作电梯系统。在方框808处，虚拟门厅呼叫面板系统将先前的交互式显示图像改变为通知图像，诸如指示电梯已停止服务，正在进行维护，指示已发生火灾并且不鼓励使用电梯(在这种操作中，显示仍然可能是交互式的，以允许人们在需要时呼叫电梯-即，需要电梯撤离的残疾人等)等。

有利的是，本文描述的实施方案提供可以适于安装在现有的电梯系统中而不会遇到困难的虚拟门厅呼叫面板系统。也就是说，虚拟门厅呼叫面板系统的部件可以相对较小和/或紧凑，并且因此可以被改装到现有系统中。另外，有利的是，这种紧凑的部件可以允许在独特的或可定制的情况(例如，独特的结构、小空间、新的不同的几何结构等)下进行安装和电梯门厅呼叫。

另外，有利的是，本文提供的实施方案可以实现操作成本的降低，因为虚拟门厅呼叫面板系统允许通过消除对技术人员在电梯系统的正在维护中的每个层站门上放置张贴物或其他指示物的需求来减少维护时间。另外，有利的是，本文提供的实施方案实现了动态和/或可定制的通知，使得能够利用相关和/或相关联的消息来解决不同的情况，并且进一步防止用户无意中使用已停止服务的电梯。

除非本文另外指明或明显与上下文矛盾，否则术语“一个”、“一种”、“所述”和类似术语在说明书的上下文中(尤其是在以上权利要求书的上下文中)的使用应被视为覆盖单数和复数形式两者。与数量结合使用的修饰词“约”包括所指出的值，并且具有上下文中指定的含义(例如，它包括与具体数量的测量相关联的误差程度)。本文公开的所有范围都包括端点，并且端点可独立地相互组合。

虽然仅结合有限数目的实施方案详细描述了本公开，但是应容易理解，本公开并不限于这类公开的实施方案。相反，可以对本公开进行修改，以结合前文未描述的，但与本公开的范围相称的任何数目的变化、更改、替代、组合、子组合或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可以包括所描述实施方案中的仅一些。

因此，本公开并不被视为受限于前文描述，而是仅受限于随附权利要求的范围。