球形水果定数自动包装机及操作方法与流程

本发明属于水果包装设备领域，尤其涉及球形水果定数自动包装机及操作方法。

背景技术：

在球形水果礼品盒自动包装过程中，需要用到自动包装机，传统的包装下料机构都是批量下料，在下料过程中，只能通过称重的方式，来控制下料的数量，但是有些高档包装需要按照个数进行包装，而且还需要每个水果都对应整齐的码放到相应的格子内部。而传统的包装设备无法适应此种包装需求，这就需要设计一种自动下料机构，满足上述的要求。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供球形水果定数自动包装机，此自动下料机构能够保证每次只能下放一个物料，进而实现了定量包装，弥补了传统包装的不足，而且保证了包装效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：球形水果定数自动包装机，它包括用于盛放水果的总下料装置，所述总下料装置的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器，在分配器的出料口安装有底部下料装置；所述总下料装置、分配器和底部下料装置都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构上；所述平移机构固定安装在输送机架上，所述输送机架上安装有用于输送水果盒的输送带装置，所述底部下料装置设置在输送带装置的正上方；所述平移机构的平移方向与输送带装置的输送方向相垂直。

所述总下料装置包括多个方形盛料斗，每个所述方形盛料斗的下方都连接有顶部锥形下料斗，所述顶部锥形下料斗的出料口连接有顶部下料圆筒，所述方形盛料斗固定安装在顶部横杆上，所述顶部横杆支撑安装在长支撑杆上，所述长支撑杆竖直固定安装在平移机构的顶部。

所述分配器包括底盘，所述底盘安装在底部下料装置的顶部；所述底盘上安装有分配器罩体，所述分配器罩体的内部安装有分配器扇叶，所述分配器扇叶的主轴与分配器驱动装置相连，并驱动分配器扇叶转动；所述底盘的底部连通有底部下料筒；所述分配器罩体的顶部连通有顶部下料筒，所述顶部下料筒与总下料装置的顶部下料圆筒对接相连。

所述分配器扇叶包括主轴，所述主轴的外壁均布固定有多个扇叶隔板，所述扇叶隔板的顶部固定有顶板，所述顶板上设置有一个扇形缺口，所述扇形缺口与相邻两个扇叶隔板之间形成扇形腔体，所述扇形腔体用于容纳水果；

所述分配器驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与主轴相连，所述第一电机通过电机底座固定安装在分配器罩体的顶部。

所述底部下料装置包括底板，所述底板上等间距加工有与分配器的底部下料筒相配合的通孔，所述底板支撑安装在框架体上，所述框架体通过短支撑杆支撑在平移机构的顶部；所述底板的底部设置有底部锥形下料斗，在底部锥形下料斗的下料口安装有底部下料圆筒。

所述平移机构包括横梁，所述横梁支撑安装在立柱的顶部；所述横梁的顶部安装有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有底部支撑杆，两根底部支撑杆上分别支撑安装有长支撑杆和短支撑杆；所述底部支撑杆和横梁之间配合安装有齿轮齿条传动机构。

所述齿轮齿条传动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在电机固定板上，所述电机固定板固定安装在其中一根底部支撑杆的侧面；所述第二电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动；所述齿条固定安装在横梁的侧壁上；

所述底部支撑杆的底部安装有滑块，所述滑块通过滑动配合安装在滑轨上。

所述输送机架包括机架框架体，所述机架框架体的底部安装有底板，在机架框架体的进料端设置有进料支撑板，在其另一端设置有出料支撑板；在机架框架体的顶部安装有输送带支撑杆，在机架框架体的两侧边固定有导向档板。

所述输送带装置包括第三电机，所述第三电机通过电机固定板，所述电机固定板固定安装在机架框架体的底板上，所述第三电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮构成带传动，所述从动带轮安装在主动托辊轴上，主动托辊轴和从动托辊轴之间安装有输送带；所述主动托辊轴和从动托辊轴分别安装在机架框架体的顶部两端；

所述底部下料装置的正下方设置有水果盒，所述水果盒包括水果盒体，所述水果盒体的内部设置有隔板；所述水果盒通过输送带装置进行输送。

任意一项所述球形水果定数自动包装机的操作方法，它包括以下步骤：

step1：将水果放置于总下料装置的方形盛料斗内部；

step2：水果将从顶部锥形下料斗下落到顶部下料圆筒，并通过顶部下料圆筒将水果输送到分配器罩体内部；

step3：启动分配器的第一电机，通过第一电机带动分配器扇叶转动，通过分配器扇叶带动水果在底盘上转动，当其到达底部下料筒所在位置后，水果将从底部下料筒落下，并进入到底部下料装置的底部锥形下料斗内部；并将水果下放到水果盒内部相应的储存格里；

step4：启动平移机构，通过第二电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合传动，进而驱动整个底部下料装置、分配器和总下料装置沿着滑轨平移，使底部下料装置的底部下料圆筒对准下一个储存格；

step5：继续启动分配器，再次释放一个水果，使其落入到底部下料装置的底部锥形下料斗内部，并通过自动的下料之后落入到下一个水果盒内部相应的储存格里；

step6：重复step3-step5，直到第一横排的水果盒被自动的装满；

step7：启动输送带装置，带动水果盒移动一个横向储物格的距离，使没有装水果的储物格位于底部下料圆筒正下方；

step8：重复step3-step7，直到整个水果盒被自动的装满，最终将其输送到下一道工序。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的球形水果定数自动包装机，能够配合水果自动包装流水线，实现水果的自动包装作业，而且能够实现水果的定量自动下料，使其有序的下落到底部下料装置的底部锥形下料斗内部，再由平移机构带动其沿着滑轨移动，进而使其选择水果盒上不同位置的储物格，进而完成水果的下料，实现其包装。

2、通过采用上述的自动下料分配器，在工作过程中，通过转动分配器扇叶，能够保证每次只能从底部下料筒下放一个水果，进而起到了分配的目的。

3、通过所述的顶部下料筒与顶部下料圆筒直接相连，能够保证方形盛料斗内部的水果，能够自动的下落，进而自动的下料到分配器扇叶的扇形缺口内部，并对球形水果进行盛放和容纳。

4、通过所述的分配器驱动装置能够驱动分配器扇叶转动，当分配器扇叶将扇形缺口内部的球形水果推动到底部下料筒所在位置之后，球形水果将自动的从底部下料筒下落到包装盒内部。

5、通过所述的平移机构能够带动总下料装置、分配器和底部下料装置整体移动，工作过程中通过齿轮传动配合能够带动整体沿着滑轨移动，进而使底部锥形下料斗能够沿着水果盒上方移动，使其选择不同位置的储物格。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一视角三维图。

图2是本发明第二视角三维图。

图3是本发明第三视角三维图。

图4是本发明总下料装置、分配器、底部下料装置和平移机构整体结构第一视角三维图。

图5是本发明总下料装置、分配器、底部下料装置和平移机构整体结构第二视角三维图。

图6是本发明总下料装置、分配器、底部下料装置和平移机构整体结构第三视角三维图。

图7是本发明分配器第一视角三维图。

图8是本发明分配器去掉分配器罩体后的三维图。

图中：总下料装置1、分配器2、底部下料装置3、平移机构4、水果盒5、水果6、进料支撑板7、输送机架8、输送带装置9、出料支撑板10；

方形盛料斗101、顶部横杆102、顶部锥形下料斗103、长支撑杆104、顶部下料圆筒105；

第一电机201、电机底座202、顶部下料筒203、分配器罩体204、顶板205、扇叶隔板206、扇形缺口207、底盘208、主轴209、底部下料筒210；

底板301、框架体302、底部锥形下料斗303、短支撑杆304、底部下料圆筒305；

横梁401、底部支撑杆402、滑轨403、滑块404、齿条405、第二电机406、齿轮407、电机固定板408、立柱409；

水果盒体501、隔板502；

机架框架体801、底板802、输送带支撑杆803、导向档板804；

电机固定板901、主动带轮902、皮带903、第三电机904、从动带轮905、主动托辊轴906、输送带907、从动托辊轴908。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-8，球形水果定数自动包装机，其特征在于：它包括用于盛放水果的总下料装置1，所述总下料装置1的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器2，在分配器2的出料口安装有底部下料装置3；所述总下料装置1、分配器2和底部下料装置3都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构4上；所述平移机构4固定安装在输送机架8上，所述输送机架8上安装有用于输送水果盒的输送带装置9，所述底部下料装置3设置在输送带装置9的正上方；所述平移机构4的平移方向与输送带装置9的输送方向相垂直。通过采用上述的自动下料机构，能够实现自动的水果下料和包装，进而替代传统的称重包装方式，降低了作业强度，而且保证了工作效率。

进一步的，所述总下料装置1包括多个方形盛料斗101，每个所述方形盛料斗101的下方都连接有顶部锥形下料斗103，所述顶部锥形下料斗103的出料口连接有顶部下料圆筒105，所述方形盛料斗101固定安装在顶部横杆102上，所述顶部横杆102支撑安装在长支撑杆104上，所述长支撑杆104竖直固定安装在平移机构4的顶部。工作过程中，通过方形盛料斗101用于盛放水果，而且通过顶部锥形下料斗103能够保证水果自动下落。

进一步的，所述分配器2包括底盘208，所述底盘208安装在底部下料装置3的顶部；所述底盘208上安装有分配器罩体204，所述分配器罩体204的内部安装有分配器扇叶，所述分配器扇叶的主轴209与分配器驱动装置相连，并驱动分配器扇叶转动；所述底盘208的底部连通有底部下料筒210；所述分配器罩体204的顶部连通有顶部下料筒203，所述顶部下料筒203与总下料装置1的顶部下料圆筒105对接相连。工作过程中，通过转动分配器扇叶，能够保证每次只能从底部下料筒下放一个水果，进而起到了分配的目的。

进一步的，所述分配器扇叶包括主轴209，所述主轴209的外壁均布固定有多个扇叶隔板206，所述扇叶隔板206的顶部固定有顶板205，所述顶板205上设置有一个扇形缺口207，所述扇形缺口207与相邻两个扇叶隔板206之间形成扇形腔体，所述扇形腔体用于容纳水果6。

进一步的，所述分配器驱动装置包括第一电机201，所述第一电机201的输出轴与主轴209相连，所述第一电机201通过电机底座202固定安装在分配器罩体204的顶部。分配器驱动装置能够驱动分配器扇叶转动，当分配器扇叶将扇形缺口内部的球形水果推动到底部下料筒所在位置之后，球形水果将自动的从底部下料筒下落到包装盒内部。

进一步的，所述底部下料装置3包括底板301，所述底板301上等间距加工有与分配器2的底部下料筒210相配合的通孔，所述底板301支撑安装在框架体302上，所述框架体302通过短支撑杆304支撑在平移机构4的顶部；所述底板301的底部设置有底部锥形下料斗303，在底部锥形下料斗303的下料口安装有底部下料圆筒305。

进一步的，所述平移机构4包括横梁401，所述横梁401支撑安装在立柱409的顶部；所述横梁401的顶部安装有滑轨403，所述滑轨403上通过滑动配合安装有底部支撑杆402，两根底部支撑杆402上分别支撑安装有长支撑杆104和短支撑杆304；所述底部支撑杆402和横梁401之间配合安装有齿轮齿条传动机构。

进一步的，所述齿轮齿条传动机构包括第二电机406，所述第二电机406固定安装在电机固定板408上，所述电机固定板408固定安装在其中一根底部支撑杆402的侧面；所述第二电机406的输出轴上安装有齿轮407，所述齿轮407与齿条405啮合传动；所述齿条405固定安装在横梁401的侧壁上。工作过程中，通过第二电机406带动齿轮407，通过齿轮407与齿条405之间的配合，驱动整个底部下料装置3沿着滑轨403移动，进而实现其平移动作。

进一步的，所述底部支撑杆402的底部安装有滑块404，所述滑块404通过滑动配合安装在滑轨403上。通过滑动配合降低了摩擦力。

进一步的，所述输送机架8包括机架框架体801，所述机架框架体801的底部安装有底板802，在机架框架体801的进料端设置有进料支撑板7，在其另一端设置有出料支撑板10；在机架框架体801的顶部安装有输送带支撑杆803，在机架框架体801的两侧边固定有导向档板804。

进一步的，所述输送带装置9包括第三电机904，所述第三电机904通过电机固定板901，所述电机固定板901固定安装在机架框架体801的底板802上，所述第三电机904的输出轴上安装有主动带轮902，所述主动带轮902通过皮带903与从动带轮905构成带传动，所述从动带轮905安装在主动托辊轴906上，主动托辊轴906和从动托辊轴908之间安装有输送带907；所述主动托辊轴906和从动托辊轴908分别安装在机架框架体801的顶部两端。工作过程中，通过第三电机904带动主动带轮902，通过主动带轮902以及皮带903驱动从动带轮905，再由从动带轮905带动主动托辊轴906，通过主动托辊轴906驱动输送带907，进而带动水果盒5移动。

进一步的，所述底部下料装置3的正下方设置有水果盒5，所述水果盒5包括水果盒体501，所述水果盒体501的内部设置有隔板502。

实施例2：

任意一项所述球形水果定数自动包装机的操作方法，它包括以下步骤：

step1：将水果放置于总下料装置1的方形盛料斗101内部；

step2：水果将从顶部锥形下料斗103下落到顶部下料圆筒105，并通过顶部下料圆筒105将水果输送到分配器罩体204内部；

step3：启动分配器2的第一电机201，通过第一电机201带动分配器扇叶转动，通过分配器扇叶带动水果在底盘208上转动，当其到达底部下料筒210所在位置后，水果将从底部下料筒210落下，并进入到底部下料装置3的底部锥形下料斗303内部；并将水果下放到水果盒5内部相应的储存格里；

step4：启动平移机构4，通过第二电机406驱动齿轮407，齿轮407与齿条405啮合传动，进而驱动整个底部下料装置3、分配器2和总下料装置1沿着滑轨403平移，使底部下料装置3的底部下料圆筒305对准下一个储存格；

step5：继续启动分配器2，再次释放一个水果，使其落入到底部下料装置3的底部锥形下料斗303内部，并通过自动的下料之后落入到下一个水果盒5内部相应的储存格里；

step6：重复step3-step5，直到第一横排的水果盒5被自动的装满；

step7：启动输送带装置9，带动水果盒5移动一个横向储物格的距离，使没有装水果的储物格位于底部下料圆筒305正下方；

step8：重复step3-step7，直到整个水果盒5被自动的装满，最终将其输送到下一道工序。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。