本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种硅堆石墨模具运送机械装置。
背景技术：
以往在硅堆石墨模具烧结过程中，都是采用人工方式将硅堆石墨模具送至烧结炉中进行烧结，效率低下。在日常生产过程中，由于操作人员要同时做几道工序，常故此失彼，忘记及时取走成品模具，造成模具损坏以及产品损失。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出一种硅堆石墨模具运送机械装置，设计合理，结构简单、实现机械运行模具，节省人工，且运送平稳、时间准确、档距均匀，同时杜绝了因未及时取走成品模具，而造成模具损坏以及产品损失。
本发明提供如下技术方案：
一种硅堆石墨模具运送机械装置，它包括料台、料道、传动机构、报警装置以及控制系统；所述料台固定安装有料道，料道内安装有传动机构；所述控制系统连接传动机构，控制传动机构动作；所述控制系统还连接报警装置a。
所述料道包括送料道、候送料道以及过渡料道，送料道与候送料道呈中心对称，通过过渡料道连通，且过渡料道贯穿送料道侧边，侯送料道贯穿过渡料道侧边。
所述传动机构包括主电机、x方向电机、y方向电机、纵向挡板、横向挡板以及前置传送带；前置传送带设置在送料道内，一端位于过渡料道内，另一端安装有主电机，主电机驱动连接传送带；纵向挡板设置在过渡料道一端，位于前置传送带上方，固定在a螺杆一端，且a螺杆安装在y方向电机上，a螺杆另一端安装在料台上，纵向挡板沿着过渡料道往复移动；横向挡板设置在侯送料道一端，固定在螺杆b一端，且b螺杆安装在x方向电机，螺杆b另一端安装在料台上，横向挡板沿着侯送料道往复移动。
所述横向挡板上还设置有导杆，与b螺杆对称，导杆与直线轴承滑动配合，且直线轴承固定在料台上。
所述控制系统包括plc以及感应光电，感应光电包括横向到位光电、纵向模具到位光电、横向进到位光电、横向退到位光电、纵向进到位光电、纵向退到位光电，横向模具到位光电设置在送料道末端，纵向到位光电设置在侯送料道前端，纵向进到位光电、纵向退到位光电分别设置在a螺杆两端，横向进到位光电、横向退到位光电分别设置在b螺杆两端；plc包括输入端、输出端以及电源端，电源端分别连接交、直流电源，输出端分别连接主电机、x方向电机、y方向电机以及报警装置a，输入端分别连接感应光电。
所述纵向挡板位移由纵向进到位光电、纵向退到位光电控制，横向挡板的位移由横向进到位光电、横向退到位光电控制。
所述控制系统还包括若干按钮开关，按钮开关分别连接plc输入端啊，利用按钮开关实现运送装置的手/自动控制。
所述侯送料道末端连接烧结炉。
所述烧结炉包括炉体、传送带、成品料道以及报警装置b，炉体两侧分别设置有进、出口，传送带穿过炉体进、出口，一端连接侯送料道，另一端连接成品料道，且在成品料道末端设置有料满光电，料满光电通过控制电路连接报警装置b，料满光电检测到成品料道料满时，控制电路控制报警装置b报警。
本发明优点是，设计合理，结构简单利用plc技术控制相关传动机构动作，实现机械运送模具，节省人工，且运送平稳、时间准确、档距均匀，同时成品料道末端的感应光电，连接报警装置，在成品料道满料时，报警提醒收取，从而杜绝了因未及时取走成品模具，而造成模具损坏以及产品损失。
附图说明
图1是本发明电气连接图。
图2是本发明结构示意图。
图3是本发明收取报警电气连接图。
图4是本发明收取报警电气原理图。
具体实施方式
参照附图1-3，一种硅堆石墨模具运送机械装置，它包括料台10、料道、传动机构、报警装置以及控制系统；所述料台固定安装有料道，料道内安装有传动机构；所述控制系统连接传动机构，控制传动机构动作；所述控制系统还连接报警装置a05。
所述料道包括送料道17、候送料道18以及过渡料道19，送料道17与候送料道18呈中心对称，通过过渡料道19连通，且过渡料道19贯穿送料道17侧边，侯送料道18贯穿过渡料道19侧边。
所述传动机构包括主电机02、x方向电机03、y方向电机04、纵向挡板20、横向挡板09以及前置传送带16；前置传送带16设置在送料道17内，一端位于过渡料道19内，另一端安装有主电机02，主电机02驱动连接前置传送带16；纵向挡板20设置在过渡料道19一端，位于前置传送带16上方，固定在a螺杆23一端，且a螺杆23安装在y方向电机04上，a螺杆23另一端安装在料台10上，纵向挡板20沿着过渡料道19往复移动；横向挡板09设置在侯送料道18一端，固定在b螺杆30一端，且b螺杆30安装在x方向电机03，b螺杆30另一端安装在料台10上，横向挡板09沿着侯送料道18往复移动。
所述横向挡板09上还设置有导杆31，与b螺杆30对称，导杆31与直线轴承11滑动配合，且直线轴承11固定在料台10上。
所述控制系统包括plc01以及感应光电，感应光电包括横向到位光电32、纵向模具到位光电15、横向进到位光电14、横向退到位光电13、纵向进到位光电21、纵向退到位光电22，横向模具到位光电32设置在送料道17末端，纵向到位光电15设置在侯送料道18前端，纵向进到位光电21、纵向退到位光电22分别设置在a螺杆23两端，横向进到位光电14、横向退到位光电13分别设置在b螺杆30两端；plc01包括输入端、输出端以及电源端，电源端分别连接交、直流电源，输出端分别连接主电机02、x方向电机03、y方向电机04以及报警装置a05，输入端分别连接感应光电。
所述纵向挡板20位移由纵向进到位光电21、纵向退到位光电22控制，横向挡板09的位移由横向进到位光电14、横向退到位光电13控制。
所述控制系统还包括若干按钮开关，按钮开关分别连接plc01输入端，利用按钮开关实现运送装置的手/自动控制。
所述侯送料道18末端连接烧结炉。
所述烧结炉包括炉体24、传送带25、成品料道26以及报警装置b28，炉体24两侧分别设置有进、出口，传送带25穿过炉体24进、出口，一端连接侯送料道18，另一端连接成品料道26，且在成品料道26末端设置有料满光电27，料满光电27通过控制电路连接报警装置b28，料满光电27检测到成品料道26料满时，控制电路控制报警装置b28报警。
本发明使用时，人员依次将组装完成的石墨模具放入前置传送带16上，plc01控制主电机02转动，驱动前置传送带16带着石墨模具移动，当横向模具到位光电32检测到石墨模具移动至送料道17指定位置时，同时纵向模具到位光电15检测到侯送料道18指定位置无物料时，反馈至plc01，plc01控制y方向电机04转动，驱动纵向挡板20推动石墨模具沿着过渡料道18移动，当纵向进到位光电21检测到a螺杆23进到位时，反馈至plc01，plc01控制y方向电机04反向转动，驱动纵向挡板20反向移动，当纵向退到位光电检22测到a螺杆23退到位时，反馈至plc01，控制y方向电机04停止，当纵向模具到位光电15检测到石墨模具移动至侯送料道18指定位置时，反馈至plc01，plc01依照设定时间控制x方向电机03转动，驱动横向挡板09推动石墨模具沿着侯送料道18移动，当横向进到位光电14检测到b螺杆30进到位时，反馈至plc01，plc01控制x方向电机03反向转动，驱动横向挡板09反向移动，当横向退到位光电13检测到b螺杆30退到位时，反馈至plc01，plc01控制x方向电机03停止；重复动作，石墨模具依次排列在侯送料道18上，待侯送料道18排满后，在依次将最末端石墨模具推送至烧结炉传送带25上，送入烧结炉烧结。
本发明优点是，设计合理，结构简单利用plc技术控制相关传动机构动作，实现机械运送模具，节省人工，且运送平稳、时间准确、档距均匀，同时成品料道26末端的感应光电，连接报警装置b28，在成品料道26满料时，报警提醒收取，从而杜绝了因未及时取走成品模具，而造成模具损坏以及产品损失。